A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机...如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。...如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。...如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步...如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。
下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。...A，FX ;准备判断转向 CJNE A，#11H，ELS MOV P0， #0F9H ;第一个数码管显示 1，表示正转 AJMP QD ELS： CJNE A，#00H，ZHENG MOV P0，#0C0H...ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一个数码管显示-，表示反转 QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动 CLR TR0 ;停止定时/计数器 MOV P0，#0C0H...;第一个数码管显示 0，表示不转 MOV P2，#0C0H ;第二个数码管显示 0，表示转速为 0 MOV SPEED，#00H ;重新赋初值 MOV FX，#00H AJMP QD DD： MOV...查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2 MOV FX，#11H NIZHUAN:MOV A，FX CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态
步进电机又称脉冲电机，它是一种感应电机，涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。...随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 1、电机怎么选？ 步进角度：计算所需的步进角度，即电机每次接收到一个脉冲时转动的角度。...（闭环步进电机通过在步进电机驱动器上加入编码器等反馈元件，使电机控制器可以更精确地掌握电机的旋转量、速度，从而更准确地控制电机旋转。）...抱闸型：具备制动（刹车）功能的电机 驱动控制一体型步进电机：也称为一体式步进电机驱动器，是一种集合了步进电机驱动和控制器功能的设备。...▲ 步进电机构造 3、驱动器怎么选？ 步进驱动器是用于控制步进电机转动的设备，主要分为总线型和脉冲型两种。 脉冲型驱动器：这种驱动器是根据控制系统发出的脉冲或方波信号来控制步进电机的转动。
：8~35V; 1B 1A 2A 2B:接步进电机 ，通常四相电机红绿为一组，蓝黄为一组，即1A,1B接步进电机的一组线圈，2A,2B接步进电机的一组线圈 A4988步进电机驱动板常见问题总结（侵删）...（42步进电机两相一般为50齿，步距角1.8，相电流1.3-1.7A） 启动频率不能太高，要求速度较大时不建议使用步进电机； 步距角越小，电机运动越平滑； 混合式步进电机步距角的计算公式： =180...°/PNr P:步进电机相数 Nr：步进电机转子N级或者S级的齿数 步进电机转速=脉冲频率*60/[(360/T)*X] X:步进电机驱动器的细分数（电机运行时的真正步距角是固有步距角的几分之一...GPIOX_CRH是端口高配置寄存器，&是按位与，|是按位或，和0Xff000000与，就是把0-27位清零，3的16进制是0011，即MODE=11，输出模式，最大50HZ，通用推挽输出模式 main.c:...); // Step_Control(TRUE,3200,1600);//反转 // delay_ms(1000); Step_Enable();//抱死 } } moto.c
步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的...步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。...虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。...因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。...虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。...感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。...如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步...(二）感应子式步进电机 1、特点： 感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高
步进电机在工业中应用非常的广泛，嵌入式工程师经常会需要去开发驱动步进电机，步进电机传动系统一般由电源，控制电路，驱动电路，和步进电机组成，例如在过程控制中经常会有许多的阀是步进电机带动的...，前几天给高校学生出了到竞赛题目就是设计一款基于单片机控制的步进电机控制器，分享给各位，因对学生，故降低了难度要求，仅用作学生学习，实际应用设计时候需要按照说明书驱动。...题目：基于单片机控制的步进电机控制器 假设步进电机有A,B,C,D四线驱动。...步进电机（500步）驱动电压12V矩形波(90%~110%电压范围)，控制芯片可以是任意一款8位单片机，要求采用四相八拍控制，1~2相励磁，励磁速度为30~90pps(pulse per second)...某一步进电机的驱动相序如下所示： ? 要求：完成软硬件设计，原理图，PCB。 软件要求模块化设计，可读性强，提供流程图。电源，驱动状态可通过LED指示，并能通过上位机串口通信监控。
原标题：单片机控制步进电机1步10步100步正反转 一，程序设计方案的构想: 1) 的控制原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数...,而不受负载变化的影响.即给电机加一个信号,电机则转过一个步距角.这一线形关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在线速度,位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单. 2)...分析设计 使用以软件方式驱动步进电机通过编辑方法,对步进电机的转速,往返转动的角度以及转动次数等进行控制使其在一定的范围下进行,还可以方便灵活的控制步进电机的运行状态： 3)原理图： 4)连接图： 输出端...输入端 A C1 P2.0 KM1 P1.0 1B B C2 P2.1 KM2 P1.1 2B C C3 P2.2 KM3 P1.2 3B D C4 P2.3 KM4 P1.3 4B P2.4 KM5...5)运用元件及电路图 元件名称 型号 件数 单片机 AT89C51 1 晶振 CRYSTAL 1 电容 CAP 22PF 47UF 2 电阻 RES 0.6W 10K 1 步进电机 STEPER 4相
扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩，俗称为步进电机的“转劲”。扭矩越大，步进电机输出的“劲”越大，输出轴转速的变化也越快。...步进电机的最大扭矩与电压、电流、自身电阻的设计有关，在某一转速下，这些系统的性能匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。...另外，步进电机的功率、扭矩和转速是相关联的，具体关系为： 功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数。 选择步进电机时也要权衡一下怎样合理使用。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。...因为当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；脉冲频率越高，反向电动势越大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小，从而导致力矩下降。...步进电机连续运行时所产生的转矩成为动态电磁转矩，步进电机的动态特性可以用动态电磁转矩T与脉冲频率F之间的关系来描述，成为矩频特性。
简介： 用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态；F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； 仿真原理图如下： MCU和LCD1602显示模块：...ULN2803驱动和步进电机模块： C语言代码如下： /*----------------------------- FileName: StepperMotor.h Function:...Function: MCU控制步进电机 Description:控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态； F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； --------...direcChange); direcFlag = ~direcFlag; } } } /*步进电机控制执行函数*/ void execute(){ uchar i, j; startPos...4); i++){ P2 = pulseTable0[i]; for(j = 0; j < (speed + 1) * Factor; j++){ // 用延时来控制脉冲输出的频率，从而控制步进电机转速
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步长）。...本来 Arduino 有专门的 Stepper 库来驱动步进电机，但功能比较简单，就自己写了，还有一个 tone() 频率函数，如果只控制速度可以使用一下。.../2); digitalWrite(PLS, LOW); delayMicroseconds(625/2); } delay(1000); //停1s } 上面的代码是让步进电机正转...程序说明：VCC 给驱动器提供电源引脚，PLS 给步进电机提供脉冲引脚，DIR 决定电机是正转还是反转，ENA 是步进电机驱动器的开关，如果控制电路给 ENA 引脚高电压那么就相当于让驱动器接受控制信号...在 PLS 引脚产生一定频率的脉冲，并控制脉冲时间，就可控制步进电机。
代码： motor.c //IO初始化 void MOTOR_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<3; GPIOB->CRH&=0xff000000; GPIOB->...void Step_Micr(u16 x); void Step_Enable(void); void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps); main.c
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。...实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？ ? 第一，要了解步进电机为什么会发热 对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。...步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。...第二，将步进电机发热控制在合理范围内 电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。...第三，步进电机发热随速度变化的情况 采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。
； 从实现功能上分析，软件可以分解3个功能模块： 1，步进电机控制模块 2，矩阵键盘输入模块 3，显示输出模块 步进电机工作原理 步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定...步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就 能实现对步进电机的控制。...B、C、D 四相绕组轮流供电，则转子会沿着 A. B、C、D 方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。...图1 步进电机工作原理 步进电机工作模块 本次设计中采用四相单拍工作方式，在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转 子向前转过一个齿距角。...步进电机工作子程序 uchar code turn[]={0x10,0x20,0x40,0x80};//步进电机控制模型 void MOTOR_RUN() { if(start
步进电机系统演示 步进电机控制器控制的步进电机系统 01 认识一下步进电机系统 1.1 总览 ? 1.2.1 控制器 ?...控制器是整个系统的“大脑”，可编程的控制器可以控制电机的启动，停止，以及运行状态。控制器的信号发送给驱动器。 1.2.2 步进电机驱动器 ?...驱动器用以接受步进驱动器的指令信号，并控制电机按照控制器的指令运行。 1.2.3 步进电机（本例以两相电机为例） ? 步进电机是，步进电机系统的执行端。接受来自驱动器的运动信号。...2.3 电机 ? 2.4 电源 ?
FPGA控制_步进电机模块使用说明 今天给大侠带来步进电机模块使用说明，话不多说，上货。...一、步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。...三、步进电机控制的FPGA实现 我们实验中所使用的步进电机为四相步进电机，型号为28BYJ-48。 转子小齿数为64。...步距角的计算公式为： 其中：m为相数，控制方法是四相单四拍和四相双四拍时C为1，控制方法是四相单、双八拍时C为2，Zk为转子小齿数。...按照四相单、双八拍控制方法，电机正转时的控制顺序为A→AB→B→BC→C→CD→D→DA。EXI/O的高四位的值参见下表。
A4988电机驱动板引脚 VMOT：电源正（8~35V),供电机 GND:电机接地 2B,2A:电机绕组2控制引脚 1A.1B:电机绕组1控制引脚 VDD：驱动板电源正（3~5V） GND...：驱动板地 ENABLE:引脚低电平，A4988才能进行电机驱动工作（悬空为默认状态，可以正常工作），高电平，A4988将不会经行电机驱动工作 MS1,MS2,MS3:用来改变驱动模式具体如图 REST...STEP:步进引脚，根据脉冲经行动作 DIR:方向引脚，低：顺时针，高：逆时针 A46988使用之前要进行电压调节 电压=最大电流（电机电流）X A4988电阻 X8（本案例v=1.50.18=1.2...// A4988连接Arduino引脚号 const int dirPin = 2; // 方向引脚 const int stepPin = 3; // 步进引脚 // 电机每圈步数 const int...STEPS_PER_REV = 200; void setup() { // Arduino控制A4988步进和方向的引脚为输出模式 pinMode(stepPin,OUTPUT);
，实现步进电机开环控制能力。...步进电机常用的运动控制过程是：【静止】-【S曲线加速】-【匀速】-【S曲线减速】-【停止】，优点是速度平缓上升与下降，能够输出较大的扭矩，不容易失步、堵转。...PUL1 (PORTA |=BIT(2))//高电位 unsigned int n0;//脉冲计数，用来控制电机转角 uchar duan;//步进电机曲线分段控制参数 uchar kaiguanflag...;//该参数为0时，步进电机的启动开关才有效 //定义MEGA16接口输入输出 void port_init(void) { PORTA = 0xFF; //BIT(4)为电机启动开关 BIT(...，当PA5口与单片机GND连通时，电机处于掉电自由状态，防止在不用过程中电机一直带电发热，同时可以用手去转动电机，硬件图里面没有画出该部分 if((PINA&0x20)==0)//切换步进电机可控状态
梯形加减速算法，S加减速算法等就是步进电机开环控制的应用。 使用步进电机驱动器驱动步进电机。...如何产生PWM波及TIMx定时器配置 假设选型完毕，使用步进电机驱动器驱动步进电机，细分数为32，步进电机步距角为1.8°，即200个脉冲转动一圈。...图2 速度曲线与步进电机脉冲/速度 2.步进电机基础方程 如果要步进电机以恒定的速度旋转，我们就需要以固定的频率发送脉冲， 我们通过控制器的定时器功能来实现脉冲的发送，如图3所示： ?...t1 与t2 之间的时间间隔为δt =C1tt，其中C1 为定时器在t1 与t2 这段时间的计数值，tt为定时器的计数周期。...比如说我们在程序中配置定时器预分频器为35，那定时器时钟频率为72MHz/(35+1)=2MHz,那么周期值 就是1/2M，C就是以 为基本单位的一个完整步进脉冲的定时器计数值。
后来看号称世界最快的，是步进电机，直接插入魔方中，就是这个 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NTAzOTIw 想想可以参考，而且实现也简单，目前DIY的似乎还没看到这么做的...，于是就定为步进电机方案（其实就是懒==） 机械 机械上，需要的就是一个支架，用于固定步进电机，以及步进电机与魔方的连接件 支架，支架其实怎么搞都好，只要能固定，固定直接就是热熔胶，简单粗暴。...一端直接插入魔方，另一端留出孔插步进电机轴，也是够简单粗暴的。精度方面倒也还好。 电路 淘宝一个开关电源，供电用。 主控用STM32F407，主要原因是熟悉，够用。...软件 软件分上下位机 下位机 STM32就是跑个小操作系统，用的freertos，然后接收上位机的控制指令，解析后，驱动步进电机执行动作 所以首先是调试好单个步进电机的驱动，这个比较重要 然后从串口解析指令调用驱动即可...不用操作系统也行，但既然有，为什么不用呢，又不需要自己移植 上位机 上位机，比较麻烦的是魔方算法，还好也有不少开源的，参考一下弄个层先法，C#其实做上位机挺不错，入门轻松 大概是，鼠标填色，计算解法，
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