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我正在使用一个串行步进电机控制器，并用C语言对它进行编程。我遇到的问题是，控制器以二进制表示返回值，而我不确定如何显示。显然，将其转换为int不是一个选项，因为我需要控制器发送的确切的二进制表示。n = read(fd, readbuff, 3);......
这将返回无意义的数据，即奇怪的形状和符号。如果任何人感到好奇，我正在使用一个海洋控制KTA-190串行步进<em
浏览 3提问于2011-09-15得票数 1
如果有步进电机的话，我想找出它的起始点，这样我就可以把它旋转90度或512步(2048步，完全旋转)。我在步进马达里放了四个杯子，我想用0度的杯子1，90度的杯子2等等。我正在用巨蟒语言和Beaglebone Black一起使用它。到目前为止，我只需要移动马达，给他一些步骤。我正在使用Adafruit_BBIO库来控制Beaglebone的GPIOs。是否有可能得到电机的初始位置或将其移动到一个非官方位置？我以前从没用过步进电机。
谢谢。
浏览 3提问于2016-05-04得票数 1
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我正试着自学编程步进电机。我是一个电机控制的初学者，但我确实有大学水平的图形用户界面和嵌入式系统编程经验。谢谢您:)
浏览 0提问于2012-10-25得票数 1
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我是一名ME本科生，正在设计一个需要编程知识的植入式设备。老实说，我不知道如何开始，我正在寻求建议。基本上，我需要的是一种控制步进电机的方法。步进电机使用步进(脉冲)来旋转齿轮头。我对无线电发射器一无所知，也不知道如何给电路板编程来帮我做到这一点。感谢任何帮助，或者我可以查阅的书籍、网站或教程。谢谢。
浏览 1提问于2011-02-22得票数 0
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我的步进电机出问题了。我编写了arduino代码，当命令从串行终端或tera术语发送时，它可以工作。当我按"R“步进电机连续旋转时，当我按下"P”键时，电机停止转动。我的问题是为什么这些命令在从C#应用程序发送时不能工作？当我尝试步进电机时，只需转动一步。从串行监视器发送命令和C#应用程序之间有什么区别吗？= 0); }
else if (comma
浏览 1提问于2014-08-16得票数 2
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我需要帮助故障排除我的步进电机控制设置。我试图在给定的速度下旋转一个步进电机一定的角度。我连接和编程的设置如下，但我不能让步进电机移动。我怀疑这是我的代码，然而，我在网上很少找到关于这方面的编码资源。我发现我使用的步进电机驱动器(DM320T)需要4-5v的数字信号电压(用于高电压)。然而，覆盆子圆周率数字销发出一个0-3.3v。实际上，DM320T仍将其解读为低点。
浏览 3提问于2020-05-28得票数 2
我研究了一个用visual studio C#控制机器人的项目。我想控制一个连接着arduino的步进电机和轨迹位置。但我不会通过串口将跟踪值作为整数发送给arduino。我可以发送字符或字符串值。我想把每个轨迹的值发送给arduino，以便控制步进电机。
浏览 0提问于2013-10-17得票数 1
据我所知，我们用来指导数控车床、3D打印机和雕刻机的G-代码和M-代码不是一种编程语言，而是一种脚本语言，如G00、T01、M18等，它将指示微控制器调用函数(例如，一些数值数学)。是否有这些G代码调用的ISO标准C/C++库？
我试图理解机器如何“理解”G代码，以及它在哪里获取G代码所指向的一系列逻辑和运动。以马林固件为例。它应该解析G码，并相应地指导步进电机，但我没有通过这些代码来完善数学和逻辑。单片机似乎能神奇地理解G码是什么，编译机器二进制文件并输出相
浏览 0提问于2016-02-28得票数 1
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有没有用C语言实现步进电机、Accel、速度和速度控制的典型方法？
时钟速度似乎不够快，无法在每个循环中切换一个步长。人们通常使用CTC中断并更改计时器比较值吗？
浏览 3提问于2021-03-22得票数 0
我正在做一个学校项目，使用几个由drv8825驱动器驱动的步进电机(实际上，它将是一台架空行车)，还有一台Arduino UNO。首先，我们没有太多的钱可以花。现在，问题是:我们将通过MPU6050 acc+gyro使用PID控制，它将控制电机的速度(在运动过程中，负载应该尽可能地稳定)，而改变步进电机速度的唯一两种方法是：for我希望你能帮我找出在编程过程中连续改变步进电机速度的更好方法(也可以找到更好的方法来改变频率，如
浏览 7提问于2017-04-06得票数 0
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我正在为一个嵌入式设备开发一些固件，该设备使用一个工作在40MIPS的16位PIC，并用C语言编程。该系统将控制两个步进电机的位置，并始终保持每个电机的步进位置。每个电机的最大位置大约是125000步，所以我不能使用16位整数来跟踪位置。我必须使用32位无符号整数(DWORD)。电机以每秒1000步的速度移动，我设计了固件，以便在定时器ISR中处理这些步骤。计时器ISR执行以下操作：
1)将一个电机的当前位置与目标位
浏览 1提问于2011-11-05得票数 3
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C#中的机器声音
、、
这个想法是听到步进电机的加速和减速，与我的图形同步的音高变化。与主轴马达一样，它有一个螺距的变化，因为它的转速上升和下降。我想要么在运行时添加真实录制的马达声音并修改音调，要么创建模拟马达的合成声音。除了最基本的东西，我几乎没有任何声音编程的经验。我在Visual Studio.net中用C#编程
浏览 0提问于2011-08-17得票数 5
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我想控制两个步进电机在同一时间，但一个需要慢(约83%，与其他步进电机)。我正在使用esp32进行编程。根据我的代码，我只能同时改变两个步进电机的速度。
浏览 3提问于2022-03-14得票数 0
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为了了解我需要做什么，查看一下rig可能会有所帮助：
(小视频)两个内环代表X/Y轴，由步进电机控制。因此，我需要能够在纸上/从我的数据中找到2D空间中的一个点，并让gimble计算出它需要在什么方向才能到达那里(即每个电机需要走多少步)。我能理解大多数编程语言。
浏览 5提问于2009-05-10得票数 3
如何在不使用微控制器的情况下使用Java/.net/c旋转电机？我知道Java/.net/c/c++的编程，但我对端口和旋转电机使用端口通信一无所知。
浏览 3提问于2012-11-06得票数 0
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我有这个代码来控制我的步进电机在Javascript与Espruino。function motorStep(mySteps){setWatch(function () {}, BTN2, { edge : "ris
浏览 1提问于2016-06-15得票数 2
我希望我的步进电机在指定的时间以指定的速度运行，并在设置的时间内停止，然后重复相同的周期。事实上，用户必须执行此操作的次数将确定用户的上一个代码是否失败，但该代码不能正常工作超过30秒，并且步进电机将永久旋转。int dirPin = 7; //DIR -Directionint one = 30000;//user input digita
浏览 31提问于2020-03-26得票数 0
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他们想让我调查它，我真的很想参与一些关于树莓派的嵌入式编程。然而，我不知道如何开始，因为到目前为止，我似乎还没有找到好的在线教程，我甚至还没有弄清楚如何为这种编程设置Pi。
浏览 3提问于2013-06-03得票数 1
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These are the frequencies of the notes in herts #define B4 494 #define CS5 554我正在机械地产生音调，我告诉一个步进电机非常快地步进，延迟，步进，延迟等等。
浏览 2提问于2011-10-22得票数 2
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