我有一个Arduino Mega连接到一个6轴机械臂。所有6个中断都连接到编码器(一个编码器引脚在中断上,另一个在普通数字输入上)。使用以下代码处理中断:
void readEncoder1(){
//encoders is a 2d array, where the first d is the axis, and the two pin numbers
//first pin is on an interrupt (CHANGE), and second is a standard digital in
if (digitalRead(encoders[0][0]) == digita
我在运行几个任务时遇到了一些问题。我有三个任务,其中一个是LCD更新任务,另外两个是电机驱动任务。我还有两个ISR,它们将消息发布到两个电机驱动任务。至于安全地传递指针,我正在考虑创建一个结构:
typedef struct message{
enum BUTTON_1 = 0, BUTTON_2 = 1, NO_BUTTON = 3; //button ISR to increase motor drive
int timestamp; //A timestamp for the RPM of the motors
}
现在出现了共享内存的问题,所以我在想:
stru
所以我用我的步进电机和我的按钮传感器做了更多的工作(我想在按钮被按下的时候让电机停止;我已经解决了大部分问题)。然而,为了简化我的代码,我设法让我的马达完全停止移动。在接下来的代码中,这个想法是通过将大多数动作包含在一个if语句中来压缩电机的主要动作(将平台举到玻璃上,拍照,然后向下并重复该过程),以便计算机能够更好地按照我想要的方式读取它。
#include <AccelStepper.h>
const int buttonPin=4; //number of the pushbutton pin
const int opto_shoot=2; // Pin that con
我正在设计一个使用Arduino的发电机的自动转换。当EB电源关闭时,我需要打开发电机启动电机5秒钟,然后关闭它,然后打开接触器C2。当发电机接通时,如果现在EB电源进入,我必须关闭接触器C2,接通发电机停止电机5秒钟,然后接通接触器C2。我的代码是
int ebin = 2; // EB input
int gin = 3; // Generator input
int GonR1 = 4; // Generator ON (Relay 1) starting motor
int GoffR2 = 5; // Generator OFF (Relay 2) stopping motor
in
我有个发电机:
def gen():
rounds = 0
for x in xrange(10):
rounds += 1
yield x
print 'Generator finished (%d rounds)' % (rounds)
如果我通常这样称呼它:
for x in gen():
pass
我得到了期望:
Generator finished (10 rounds)
但如果我打断发电机,我什么也得不到:
for x in gen():
break
我想得到:
Generator interr
我精确地询问了如何找到最接近的匹配,但后来我意识到sql-server ROW_NUMBER和PARTITION BY不是在python脚本中在sqlite3中实现的。
以下是我要做的事:
我的桌子看起来很像这样:
Motor MotorType CalibrationValueX CalibrationValueY
A Car 1.2343 2.33343
B Boat 1.2455 2.55434
B1 Boat 1.4554 2.11211
C Car
我和Anritsu MG69377B微波发电机的通信有问题。
进入远程模式并识别该仪器没有问题,但是任何返回值的其他命令都会超时,并且该仪器似乎会响应任何写命令。我正在使用与仪器通信。
>>>import visa
>>> x = visa.connect('GPIB::5') #Address the instrument
>>> x.ask('*IDN?') # Works Fine
>>>'ANRITSU,69377B,010918,2.35'
>>>