ⅡPID原理 常规的模拟 PID 控制系统原理框图如下： 该系统由模拟 PID 控制器和被控对象组成。...ⅢPID算法代码 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。...下面给出公式直接体现的C语言源代码（请结合项目修改源代码）： 1.位置式PID typedef struct { float Kp; //比例系数Proportional...PIDLoc = PID->Kp * PID->Ek + (PID->Ki * PID->LocSum) + PID->Kd * (PID->Ek1 - PID->Ek); PID->Ek1 =...//增量 PID->Ek = SetValue - ActualValue; PIDInc = (PID->Kp * PID->Ek) - (PID->Ki * PID->Ek1) + (PID
PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理 最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。...PID控制算法的C语言实现三 位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID...控制算法的C语言实现五 积分分离的PID控制算法C语言实现 通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。...PID控制算法的C语言实现八 变积分的PID控制算法C语言实现 变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式。...控制算法的C语言实现九 专家PID与模糊PID的C语言实现 本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节，前面8节中，已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解，从前面的讲解中不难看出
并根据离散化后的特点讲述位置型PID和增量型PID的用法和C语言实现过程。...位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的...C语言实现。...PID的实现手段，这一节主要讲解增量式PID的实现方法，位置型和增量型PID的数学公式请参见我的系列文《PID控制算法的C语言实现二》中的讲解。...个数据为： 五 积分分离的PID控制算法C语言实现 通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。
其采用完全独立于语言的文本格式，具有方便人阅读和编写，同时也易于机器的解析和生成。这些特性决定了 JSON 格式越来越广泛的应用于现代的各种系统中。...演示 运行方式 # 通过 Pid 获取 Pod 名称 $ ./pod_name_info.sh Pid 下面展示输出结果 ?...通过 Pid 获取 Pod 名称 上面脚本是根据 Pid 来获取 Pod 名称，但有时想通过 Pod 名称来获取 Pid，这又怎么获取了，接着看下文。...根据 Pod 名称获取 Pid 脚本工具 $ vim pod_pid_info.sh #!.../pod_pid_info.sh Pod名称 下面展示输出结果 ? 通过 Pod名称 获取 Pid
Python36\Scripts 2，获取信息代码 import psutil; for proc in psutil.process_iter(): print("pid-%d,name...:%s" % (proc.pid,proc.name()))
Linux系统中常常需要获取进程的pid进行一些操作，而Linux 的交互式 Shell 与 Shell 脚本存在一定的差异，主要是由于后者存在一个独立的运行进程，因此在获取进程 pid 上二者也有所区别...ps 命令ps命令是最常用的Linux命令之一，用于获取当前系统中的进程信息，ps是显示瞬间进程的状态，并不动态连续；如果想对进程进行实时监控应该用top命令。...交互式 Shell 获取 pid在ps命令的基础上，如果我们知道进程的name，那么可以利用grep来获取其pid（需要通过-v来过滤掉grep本身），并通过awk显示出来。...，可以直接使用pidof：`pidof name`Bash Shell 脚本获取进程 pid在使用 Shell 脚本获取进程 pid 时，如果直接使用上述命令，可能会出现多个 pid 结果，例如：#！...所在的进程是否运行：if ps -p $PID > /dev/nullthen echo "$PID is running" # Do something knowing the pid exists
C语言进程（第一章进程基础，fork()函数，pid_t, pid, getpid()） 简介 当我们用c编程构建一个应用时，常常会遇到这样的场景：需要在程序中同时完成几项任务，如处理数据、打印输出、和读取用户输入等...在c语言中，我们可以使用进程和线程来实现并发执行的目的。 进程(process) 是操作系统管理资源，供程序运行时需要访问和控制的运行空间和内存地址。...在父进程中，在 else 语句块中执行，打印 “我是父进程，我的pid是 xxx”。使用 getpid() 来获取父进程自己的 PID 号。...你可以通过编写 shell 脚本 或 C 语言程序来获得当前进程的 pid，使用 getpid()函数，如下所示： #include #include #include...运行结果： pid_t 在 C 语言中，pid_t 是一个整数类型，用于表示进程的 ID 。
代码: C++ #include #include #pragma comment(lib,"psapi.lib") void GetPathByProcessId...GetModuleFileNameEx(hProcess,NULL,QQpath,MAX_PATH); cout << QQpath << endl; } 原理: 通过GetModuleFileNameEx来获取
有没有办法可以根据 PID 快速找到 Pod 名称呢？ 假设现在有一个 prometheus 进程的 PID 是 14338： ?...为了进一步挖掘信息，有两种思路，一种是挖掘 PID 对应的容器的信息，另一种是挖掘 PID 对应的 Pod 的信息。 1....Container ID 要获取容器的 ID，可以查看 PID 对应的 cgroup 信息： $ cat /proc/14338/cgroup 11:blkio:/kubepods/burstable...d6f24b62 最后一步根据容器 ID 获取 Pod 名称，如果你的容器运行时是 containerd 或 crio，可以使用 crictl 来获取容器信息： # Go Template $ crictl...Pod UID 下面来看看第二种方法，先根据 PID 直接获取 Pod UID： $ cat /proc/14338/mountinfo | grep "etc-hosts" | awk -F / {'
#include<typeinfo> using std::cout; int main() { int i; cout << typeid(i...
获取一个表达式的数据类型的其中一种办法，是使用typeof。 拓展： 使用关键字typeof，语法上类似于sizeof，而语义上类似于typedef。...下面是获取一个表达式的类型的例子： typeof( x[0](1) ); 这里假设x是一个函数指针数组，数组里面的指针指向某些函数，typeof将获取这些函数调用之后所返回的数据类型。...另外注意，如果你编写的代码需要兼容ISO-C的话，你得使用__typeof__来替代typeof。
很多同学在学习C语言,只是局限于课本知识的学习及应用，课本上的练习题做了不少，可一旦遇到实际应用中的问题，就感到无从下手。 以下就简单的就printf函数进行分析。 ...C程序的输出结果是在标准的输出设备上，通常情况下，在Win环境下，其输出在一个字符窗口上，现在试问，如何得到该字符输出窗口的大小，也即该窗口容纳多少字符，？行 * ？列。
我们可以使用C语言编写一个程序来实现这个功能。 首先，我们需要明确一些规则： 闰年的判断规则：能被4整除但不能被100整除，或者能被400整除的年份是闰年。...下面是一个示例代码，演示如何通过C语言实现计算某年某月有多少天的函数： #include #include bool isLeapYear(int year...在main函数中，我们首先从用户输入中获取年份和月份。然后，调用getMonthDays函数来计算该年该月的天数，并将结果打印出来。 这个程序可以处理多组输入，用户可以多次输入年份和月份进行计算。...希望这篇博客能够帮助你理解如何通过C语言解决KiKi想获得某年某月有多少天的问题。如果有任何疑问，请随时向我提问。
一丶简介 在内核中有时候想通过PID 获取进程的全路径以达到监控的作用 比如我们设置了进程回调.则可以根据PID看下进程的全路径....但是查询出来的路径是Dos路径.还需要进行转化. 1.传入PID 使用 ZwOpenProcess打开PID获取Handle 2.使用ZwQueryInfomationProcess*的27号功能(ProcessImageFileName...) 传入 Process的Handle来获取路径. 3.代码实现. 1.首先是未公开的函数获取....NT路径 NTSTATUS GetDosPathByProcessId(ULONG pid) { /* 1.根据PID获取进程句柄 2.使用ZwQueryInformationProcess...可以看到已经获取了 calc的 卷的全路径. 至于转化为我们常用的路径.看下一讲.
很久没有更新博客了，今天就来讲讲模糊PID的C++实现方法。...先来看一下整体的框架： 解释下上面框图的意思，模糊PID其实是在普通PID的基础之上，通过输入的两个变量：误差和误差的变化率的情况来动态的调整PID控制器的三个重要的参数Kp，Ki，Kd。...需要注意的是：模糊PID一般需要一个比较接近理想控制效果的PID参数初始值，否则，效果并不理想。 了解了模糊PID的控制原理，然后开始编写C++代码，并不是什么难事。...这里采用的是C++面向对象的编程思想，设计一个fuzzy_pid类，需要使用时，只需要实例化这个类即可得到一个fuzzy_pid对象，然后调用它的方法就可以实现模糊PID控制，是不是感觉很酷炫；不多说了...{ float u; if(x>=a&&x<=b) u=(x-a)/(b-a); else if(x>b&&xc) u=(c-x)/(c-b);
int get_mac(char binMAC[6]) { int sock; struct ifreq ifr; unsigned char *puc;...
C语言中如何获取数组的中位数在C语言编程中，获取数组的中位数是一项常见而重要的任务。中位数是一个数组中的一个特殊值，它将该数组分为两个等长的部分。...7C语言中如何获取数组的中位数为了实现获取数组的中位数，我们可以使用以下步骤：1. 对数组进行排序：首先，我们需要对给定的数组进行排序，以便能够准确地找到中位数。...在C语言中，可以使用快速排序、归并排序或插入排序等算法对数组进行排序。2. 确定中位数的位置：然后，我们需要确定中位数的位置。...通过以上步骤，我们可以轻松地在C语言中获取数组的中位数。中位数对于统计分析和数据处理非常重要，它能够提供对数组的集中趋势的直观了解。因此，在编程开发中，了解如何获取数组的中位数是非常有帮助的。...部分代码转自：https://www.wodianping.com/c/2023-08/254185.html
一丶简介 我们遇到的Dos路径.如果想转化为NT路径(也就是 C:\xxxx)类似的格式 需要自己实现....具体原理如下: 二丶原理 1.原理 1.使用** ZwOpenProcess ** 通过进程PID获取HANDLE 2.使用** ZwQueryInformationProcess ** 查询Handle...UtrZwQueryInformationProcessName); return STATUS_SUCCESS; } NTSTATUS GetDosPathByProcessId(IN ULONG pid...,OUT PANSI_STRING pAnsiNtPath) { /* 1.根据PID获取进程句柄 2.使用ZwQueryInformationProcess 传入HANDLE...= ntStatus) return STATUS_UNSUCCESSFUL; //申请内存继续获取.
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { FILE *inputFile; in...
二、示例代码 2.1 获取数据MD5值（openssl库） 在C语言中获取一段数据的MD5值，可以使用现有的第三方库实现。...2.2 获取文件的MD5值(openssl库) 以下是使用 OpenSSL 库计算文件的MD5值的示例代码： （1）需要安装 OpenSSL 库（如果尚未安装）并包含相关头文件： #include 获取MD5值 实现MD5算法比较复杂，涉及位操作、逻辑运算、位移等。...以下是一个简化版本的纯C语言MD5算法实现： #include #include #include typedef unsigned char...} uint32 temp = d; d = c; c = b; b = b + LEFT_ROTATE((a + f
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