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    一文看懂AI数学发展现状,清华校友朱松纯学生一作,还整理了份必备阅读清单

    杨净 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI AI学数学,确实有点火。 且不论这两大领域的大拿纷纷为其站台,就是每次相关进展一出炉,就受到众多关注,比如AI求解偏微分方程。 △每年相关论文估计数量 既然如此,AI学数学到底学得怎么样了。 现在有团队专门梳理了十年发展历程,回顾了关键任务、数据集、以及数学推理与深度学习交叉领域的方法,评估现有的基准和方法,并讨论该领域未来的研究方向。 值得一提的是,他们还很贴心的整理了相关资源,在Github上放上了阅读清单以供食用。 接下来,就带你一文看尽。 一文

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    机器人碰撞检测方法形式化

    为应对更为复杂的任务需求, 现代机器人产业发展愈发迅猛. 出于协调工作的灵活性、柔顺性以及智能性等多项考虑因素, 多臂/多机器人充分发挥了机器人的强大作用, 成为现代机器人产业的重要研究热点. 在机器人双臂协调运行当中, 机械臂之间以及机械臂与外部障碍物之间容易发生碰撞, 可能会造成财产损失甚至人员伤亡. 对机器人碰撞检测方法进行形式化验证, 以球体和胶囊体形式化模型为基础, 构建基本几何体单元之间最短距离和机器人碰撞的高阶逻辑模型, 证明其相关属性及碰撞条件, 建立机器人碰撞检测方法基础定理库, 为多机系统碰撞检测算法可靠性与稳定性的验证提供技术支撑和验证框架.

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