为了这个移植，国庆都没有好好出去玩，在公司里弄这个移植，因为公司开发的工具是IAR（32K限制版的，没有版权的，编译FreeRTOS还是搓搓有余的~），在网上下载了移植实例，但都是用Keil编译的，我也是无奈，要是这样的话，我也就不用费心了，本想把Keil的文件一直到IAR当中，可是编译是通过了，可是怎么就是不行，我估计就是两个编译器软件里面有很多集成的功能的不同把，于是我放弃了这条路，试试官网的Demo，在Demo的基础上改改，应该可以吧，弄了好久，今天终于移植成功，特此记录一下。
ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等，目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。
(图片仅为示例，并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速（任务A），Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别，从网上搜索了一下，应当是K60平台的的一个变种方案。 这个方案基本平台使用IAR系统开发编译、调试及烧录。IAR其实是一个很昂贵的系统，还好这次真的是纯粹的教学需求，经由《计算机软件保护条例》第十七条的豁免说明，这次用一下破解版。 原厂提供的DEMO程序没有考察所
在工业控制中，经常要用到一些算法，而对实时性要求苛刻的系统，还需要用汇编语言来实现这些算法，例如在电机控制中，经常使用的坐标变换，功率变换等，而对这些算法如果不熟悉，那么很难完成控制任务，这些算法对软件的实现也要有技巧，而恩智浦为你扫清了这些障碍，在其实时控制嵌入式软件库中(RTCESL)提供了从基础数学运算，到高级数学变换，以及高级观测器，这些都可以方便的使用在复杂的实时控制应用中，包括电机控制，可以帮助工程师加快开发进度，且方便使用。这些库都是经过高度优化，使用汇编语言实现，但是提供C语言接口，目前支持的片子有kinetis的M0+， M4,M7以及恩智浦的DSC系列。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第6章 STM32H7工程模板建立（IAR8） 本章教程为大
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第9章 STM32H7重要知识点数据类型，变量和堆栈 本章教
现在的单片机编程大多采用C语言，而写好语言后肯定有bug，不可能十全十美，而单片机往往有何外部硬件相连，有的可以在断电的时候可以调试，比如arm的j-link等，但是如果需要根据外部信息来调试的，那么调试起来比较麻烦，比如：根据某一个引脚的采样的电压的高低来动作，听说是可以调试的，但是需要熟悉开发环境keil、iar的调试功能，但是如果项目急的话，有没有时间去学习，下面的方法不失为一个快的捷径。 通过串口输出主要变量的值，到底是如何变化的，这样可以在系统运行的时候实时的看到，这样可以较快的分析出原因。然后在去解决它。
时间大约在2015年，Arm第一次在 MDK 5.20 中引入了Arm Compiler 6（那时候的版本是 6.9），正式拉开了Arm官方编译器从第五版（armcc）到第六版（armclang）升级替换的序幕……
因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP，飞思卡尔，51单片机，msp430单片机，Atemel的AVR单片机，MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
素材来源：https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/54783443
记着很早以前上大学的时候用的就是Visual Studio Code这款软件学习C语言编程的，当时的软件界面风格还很古板，后来工作了，做嵌入式开发用的软件像KEIL、IAR、MPLAB等比较多，这些都是集成编辑和编译于一体的，但是有个缺点是编辑器用起来很不舒服，色彩单一，格式不美观等问题；后来做Linux开发，编写代码时常用其他的编辑器编写，然后再在虚拟机下使用交叉编译器做编译，这种开发模式比较常见，这里说的其他编辑器，用过的像最简单的TXT文本编辑器、Edit编辑器、Source Insight等。TXT早都不用了：）Edit简单打开个文本查看代码尚可，Source Insight就比较强大了，一般配合其他编译器建立工程，代码同步修改，界面也很给力。今天再次接触N年前用的Visual Studio Code编辑器，发现改进已经很大了，可以自由添加编辑各种语言（C/C++、Python、C#等）的插件，另外重要的是相比Source Insight是免费的，用起来也不错，这里记录总结下。
随着社会的进步和科技的发展，儿童安全问题日益引起广泛关注。在日常生活中，尤其是在上学放学途中、户外活动时，儿童走失事件时有发生，给家庭和社会带来了极大的困扰和担忧。随着学业负担的增加，学生时常会因为忘记携带所需书籍而影响学习。如何利用现代技术手段提高儿童安全保障水平，并辅助他们培养良好的学习习惯，成为了一个待解决的社会需求。
ADS（ARM Developer Suite），是在1993年由Metrowerks公司开发是ARM处理器下最主要的开发工具。 他的前身是SDT，SDT是ARM公司几年前的开发环境软件，目前SDT早已经不再升级。ADS包括了四个模块分别是：SIMULATOR；C 编译器；实时调试器；应用函数库。ADS对汇编、C/C++、java支持的均很好，是目前最成熟的ARM开发工具。很多ARM开发软件（例如Keil）也是借用的ADS的编译器。ADS在2006年版本已经发布到2.2。但国内大部分开发者使用的均是1.2版本
[导读] 从这篇文章开始，将会不定期更新关于嵌入式C语言编程相关的个人认为比较重要的知识点，或者踩过的坑。
近期都在忙着项目开发，因此博客更新就比较佛系了，当然期间也看了不少博主的文章，学到了很多技巧，本文大致罗列下。顺便理一下自己的思路，有输入也要有输出嘛。
[导读] 要比较灵活的使用C语言实现一些高层级的框架时，需要掌握一些进阶编程技巧，这篇来谈谈void指针的一些妙用。测试环境采用 IAR for ARM 8.40.1
初级8位单片机 以Intel公司首先推出的MCS-48系列单片机为代表。它以体积小、功能全、价格低等特点，赢得了广泛的应用，成为单片机发展过程中的一个重要阶段。
1、了解交通灯的基本工作原理； 2、用Proteus模拟实现交通灯控制； 3、用Keil C51编程实现上述功能； 4、用Keil与Proteus联调。
在之前的文章《【嵌入式秘术】相约榨干SysTick的每一滴汁水》里，我们介绍了一个以“寄居”形式（也就是在不影响用户已有SysTick应用的情况下）测量CPU性能的开源函数库 perf_counter。其仓库连接如下：
H7-TOOL所有资源汇总（含操作手册）： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934 PC机软件：升级PC软件到V2.2.1 h
对大家熟悉的Cortex-M处理起来说，无论是强调极致资源和低功耗的Cortex-M0、还是频率达到上GHz且能与某些应用处理器掰一掰手腕的Cortex-M7，都不会缺席了SysTick的身影。
2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划 开源项目介绍 滑至文末报名参与开源人才培养计划 提交 TencentOS Tiny 项目Proposal TencentOS Tiny 项目介绍 腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率；提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列)及模组芯片上。覆盖IoT主流应用场景，支持硬件平台数量超60+，包括STM32、NXP、华大半导体等多家
在讲过ARM Cortex M4内核的软件复位开发后，不断有猿友要求讲讲内核，今天我们来学习Cortex 微控制器软件接口标准(CMSIS) CMSIS简介 Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS).Cortex 微控制器软件接口标准，CMSIS包含为M4核定义的内核外设数据结构和寻址方法，对于M4核定义了通用外设寄存器和异常中断向量，并且为操作系统内核和调试通道定义了独立的接口。CMSIS简化了软件的开发，通过使能重用模板代码和
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第7章 ARM DSP源码和库移植方法（IAR8） 本期教程主要
GUIX Studio的设置方法与第11章一样，我们这里把控件的位置和大小做了调整，并为window窗口创建一个定时器。
在讲解各编译器之前，必须先了解一下以下这些文件。这些文件在编译器目录下或者编译生成目标平台的可执行程序时经常见到。此外，还需要注意区分 Windows 平台 和 Linux 平台的文件。
JTAG(Joint Test Action Group；联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。
曾经在公众号里提到很多电机控制的文章，而电机控制跟我们的工农业密切相关，可以说如果没有电机控制，我们的生活，生产将无法继续，而电机的种类也有很多，像交流异步(ACIM)，直流有刷(BDC)，直流无刷(BLDC),永磁同步（PMSM），不同的分类还有很多，像步进电机，私服电机，控制电机，等等，而电机的控制需要一些特殊的算法，虽然这些都是很早很经典的算法，但因其复杂，对数学有一定要求，还是有很多工程师搞不明白，更别说用MCU或者DSP去实现这些算法了，而现在你在也不用担心了，很多的厂商都提供基本的电机控制库，这些库有的是用汇编写的，有的是用C语言写的，封装成库，提供给工程师使用，像恩智浦就提供了电机控制的通用库和高级库，以及一些数学公式库，和滤波算法库，虽然厂家提供了这些库，但小猿还是奉劝如果做电机控制的工程师，自己一定要搞懂这些基础的公式算法。今天我们来简单介绍恩智浦的通用电机控制库，供大家参考。目前最新的是4.5的版本，在官网下载下面的库安装文件。直接下一步下一步安装。
STM32CubeMX是意法半导体推出的图形化配置工具，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等。尤其值得一提的是，TrueStudio已经被ST收购，提供完全免费的版本，并且，通过插件式安装，可以将STM32CubeMX集成在一个IDE，使用十分方便。如下图：
1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
1、ARM全面进军虚拟硬件开发 今年2月份末，ARM正式上线虚拟硬件开发，虚拟硬件是 Cortex-M 设备子系统的精确仿真模型，专为复杂的软件验证和测试而设计，面向嵌入式，物联网和机器学习设计一条龙。
测试条件： 1、IAR8.30开最高等级速度优化。 2、MDK5.27正式版使用AC5开最高等级优化3，开启时间优化，测试C标准库和微库MicroLib两种。 3、MDK5.27正式版使用AC6开最高等级的速度优化，测试C标准库和微库MicroLib两种。 4、Embedded Studio4.30版使用GCC开最高等级优化，开C库使用Fast模式。 5、Embedded Studio4.30版使用CLANG开最高等级优化，开C库使用Fast模式。 6、DSP库使用最新的CMSIS软件包里面的V5.6.0。 7、测试单位使用DWT时钟周期计数器。 8、DSP库使用函数arm_sin_f32测试，IAR，MDK和ES都使用各自带的C库测试。执行10次，求平均。 注意，IAR，MDK和ES都有各自的C库实现方案。 提供一个STM32H7的例程供大家测评：
我们大多数人都知道，为嵌入式软件设置 CI/CD 总是有局限性或挑战性的，并且我们还看到在某些情况下仍然没有其他可用的选择，这会导致工作量加大和代码质量缺失。
[导读] 前文描述了栈的基本概念，本文来聊聊堆是怎么会事儿。RT-Thread 在社区广受欢迎，阅读了其内核代码，实现了堆的管理，代码设计很清晰，可读性很好。故一方面了解RT-Thread内核实现，一方面可以弄清楚其堆的内部实现。将学习体会记录分享，希望对于堆的理解及实现有一个更深入的认知。
模板下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1_4z_Lg51jMT87RrRM6Qs3g 提取码：2gns
UMLChina整理的UML建模工具列表请见http://www.umlchina.com/tools/search.aspx
在嵌入式系统中，确定的（Deterministic）通常是“简单可靠”的代名词，因此在追求可靠性的嵌入式项目中尽可能使用静态变量是有道理的。静态变量是永恒的，如果一个程序就是一个世界，那么这些静态变量从创世纪开始就存在了，直到末日它也依然在那里、地址、大小都不会变化。
TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植，比如STM32 基于Cortex M核全系列、NXP 基于Cortex M核全系列等。本教程将使用STM32官方Demo开发板 NUCLEO-L073RZ进行示例移植，其他 ARM Cortex M系列开发板和芯片移植方法类似。
美国国防部在2018年依据美国白宫公布的《国家网络战略》（National CyberStrategy），制定其《国防部网络战略》（Department ofDefense Cyber Strategy），阐明落实网络战略目标的五大路线：建立致命战力、网络空间竞争与吓阻、强化同盟并吸引新合作伙伴、部内组织改革、以及人才培育。依循此路线，美国国防部在其网络战略中，亦明确指出三个作战概念，遂行网络作战：收集情报、为危机或冲突时所需的军事网络作战能力进行准备、「前沿防御」（Defend forward）以从源头破坏或终止恶意网络行动（disrupt or haltmalicious cyber activity at its source）。新的作战概念「前沿防御」，意味着美国会采取更具攻击性的手段进行防御，此概念势必透过网络任务部队的编制、演训等来实施，为此美军已实施网络空间靶场综合体及网络作战平台“统一平台”等实施载体，CSR作为网络空间靶场综合体的一部分，本小节将介绍美国国防部赛博安全靶场。
Q 中断的处理绝对是嵌入式开发的重中之重，所以理解对中断和异常的处理显得尤为重要，今天我们来讲讲MQX的中断处理。 关于中断的基本概念，相信大家都已经清楚，在这里就不赘述了，主要是搞清楚中断源，中断向量表和中断相量号，中断优先级，可屏蔽中断，不可屏蔽中断的概念。中断处理的基本过程可以分为中断请求，中断检测，中断响应，等过程。 中断请求 某一中断源要CPU为它服务时，会向CPU发出中断请求信号，中断控制器获取中断源的中断相量号，并通过识别中断相量号将对应的硬件中断源模块的中断状态寄存器中的中断标志位置
经常有程序猿会说软件上电后从main函数开始执行，其实是不对的，在进入main之前，经历了好多，今天就带你来熟识下IAR环境下，应用软件系统的main函数之前的启动过程，有图有真相。 启动过程 在系统
本章主要为大家讲解V7开发板的开发板环境搭建，涉及IDE，下载器和相关小软件的驱动安装。
这篇文章将介绍台湾九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU，包括其特点、应用领域、与其他单片机的比较等内容。 一、九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU的特点 九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU是一款高性能、低成本、易用性的单片机，具有多种优点。首先，它采用8位EPROM技术，具有较高的存储容量和可靠性，同时可以通过紫外线擦除进行反复编程。其次，该单片机具有6个I/O端口，可以满足多种应用需求。此外，它还具有低功耗、高速等特点，适用于各种嵌入式控制系统。 二、九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU的应用领域 九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU被广泛应用于各种领域。例如，在智能家居领域，它可以用于控制家电、照明、安防等系统的智能化；在工业控制领域，它可以用于实现各种传感器、执行器、变频器等设备的控制和监测；在医疗设备领域，它可以用于实现医疗设备的控制和监测，提高医疗质量和效率。 三、九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU与其他单片机的比较 九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU在性能和价格方面与其他单片机相比具有较高的优势。首先，它采用8位EPROM技术，相比传统的Flash技术，具有更高的存储容量和可靠性，同时可以通过紫外线擦除进行反复编程，延长了使用寿命。其次，该单片机的价格相对较低，可以降低整个产品的成本，提高市场竞争力。此外，九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU的封装尺寸较小，便于集成到各种小型嵌入式系统中。 四、九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU的编程语言和开发环境 九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU支持多种编程语言，包括C语言和汇编语言。同时，它也支持多种开发环境，如Keil、IAR等，方便用户进行程序的编写、调试和烧录。 五、九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU的总结 九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU是一款高性能、低成本、易用性的单片机，具有多种优点。它采用8位EPROM技术，具有较高的存储容量和可靠性，同时可以通过紫外线擦除进行反复编程。该单片机具有6个I/O端口，可以满足多种应用需求。此外，它还具有低功耗、高速等特点，适用于各种嵌入式控制系统。九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU被广泛应用于各种领域，同时与其他单片机相比具有较高的优势。它支持多种编程语言和开发环境，方便用户进行程序的编写、调试和烧录。总的来说，九齐单片机NY8A050D 6 I/O 8-bit EPROM-Based MCU是一款优秀的单片机选型方案，适用于各种嵌入式控制系统。
strstr(str1,str2) 函数用于判断字符串str2是否是str1的子串。如果是，则该函数返回str2在str1中首次出现的地址；否则，返回NULL。
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 1、ARM一直在推进的
V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载：
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