一、STM32F103驱动无刷直流电机基本思路 无刷电机控制是基于6步换相法如下图所示:
历时两周,总算把小车弄好了,总体上来说做的太慢了。自己在32的学习中还不够仔细深入,只是浅面的学习,当真正做一个项目时,暴露的问题就太多了。这次在小车的制作的过程中,遇到了各种各样的问题,软件,硬件,各式各样的问题迎面而来,真的好几次心态崩了。不过还好小车这个项目不只是我一个人在搞,组里的其他成员也在一直在考虑问题,想办法,不断地解决解决,总归小车终于做好了,下面是小车完成图:
本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
在单片机与嵌入式开发中,某些场景需要捕获传感器的高电平(或低电平)信号的持续时间,如红外解码信号、编码器输入信号等。
上篇电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理介绍了定时器捕获输入脉冲的原理,那种方式是根据捕获的原理,手动切换上升沿与下降沿捕获,计算脉冲宽度的过程原理比较清晰,但编程操作起来比较麻烦。
摘 要 目前我国从国家战略层面提出了“碳中和”目标,同时实施路径逐步明确。对以电力消耗为主的数据中心而言,受限于目前我国的一次能源结构状况以及国内电力市场的交易机制,未来我们在“碳中和”方面将面临巨大的挑战。本文结合数据中心的用能特点,从我国电力市场交易机制、绿色电力采购机制、碳排放权交易机制等方面,探讨国内数据中心实现能源侧 “碳中和”目标以及“可再生能源”比例的可能路径。同时文中相关信息基本都可以通过网络查到,本文的特点在于系统的组织了和数据中心相关的内容,供业内参考。笔者认为,未来“碳排放指标”
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
PWM 输出就是对外输出脉宽(即占空比)可调的方波信号,信号频率由自动重装 寄存器 ARR 的值决定,占空比由 比较寄存器 CCR 的值决定。
今天的中国迫切需要制定低碳政策,同时解决当地的空气污染问题。本研究使用差异中的差异模型来估计直接解决 CO2 排放的中国排放交易计划 (ETS) 也通过减少 PM2.5 产生协同效益的程度。利用2005年1月至2017年12月中国297个城市的月PM2.5浓度和天气数据,我们发现(1)中国ETS使PM2.5浓度降低了4.8%,而且这种降低效果在夏季最强。结果通过稳健性测试得到证实,包括倾向得分匹配、马氏距离匹配、两个安慰剂测试和控制大气策略。(2)ETS试点对试点城市300公里范围内的周边非试点城市具有积极的溢出效应,尤其是对下风的周边非试点城市,ETS的协同效益主要是企业采取减排活动和调整产业结构的结果。(3)中国碳交易试点在碳交易量大、碳交易价格高的地区协同效益更大。(4)中国ETS造成的PM2.5浓度降低,每年可能避免23363人死亡,节省413.8亿美元的GDP。
我们在日常的嵌入式开发中,PWM可以说是我们最常用的一个技术。我们在电机驱动、电压控制、从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中,PWM有着无比重要的地位。
”数据分析师作为一个出现时间不长的工种,大数据时代下,成为螺丝钉还是成为龙头,需要尝试新的可能。” ◆ ◆ ◆ 数据分析师的职业规划 数据分析师手中拥有一座宝藏。作为滴滴出行数据分析团队的负责人,刘普成发现了数据分析师通往卓越的秘诀:视野。数据分析提供了这样一种可能:它不是简单的技术工种,它是最具有潜力的一项工作,背后蕴藏着相当多的机会。 刘普成是中国最懂互联网数据分析的人之一。北大ccer硕士出身,做过公务员,这位业界资深的大牛,曾先后任职于百度、豆瓣、豌豆荚,对产品、设计、运营等互联网业务有着深刻的
数据分析师作为一个出现时间不长的工种,大数据时代下,成为螺丝钉还是成为龙头,需要尝试新的可能。” 数据分析师手中拥有一座宝藏。作为滴滴出行数据分析团队的负责人,刘普成发现了数据分析师通往卓越的秘诀:视
目录 学习目标 运行结果 内容 介绍 PWM 产生PWM 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍关于STM32中有关PWM的使用,其实这部分在51中我们已经接触过,再次在32中接触,第一感觉就是繁琐,特别繁琐,在51中几行代码就能解决的东西,这里还要各种模式配来配去。不过好在原理都是一样的,也没有复杂多少,而且32的PWM配置给我一种很踏实的感觉,并且精度也更高,所以繁琐一点也没事。 运行结果 https://player.bilibili.com/player.h
介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。
翻开任何一本经济学的入门书籍,你看到的第一章里一定会有这个图表。 但是,我今天不会在这里讲解任何经济学知识,实际上,我今天的主题是“我已经几乎忘光了我从北大学到的所有经济学知识,但是,经济学是如何影
“双碳”目标,也正在倒逼产业结构的调整,要求清洁能源在能源结构中提升占比;而这正是数字经济所擅长的工作——通过重塑产业结构,提升运行效率,实现治理数字化、能源绿色化,以及城市基础智能化转型。
本节先介绍阿克曼小车模型,小车仿真设计包括SolidWorks和gazebo三维建模。
现代经济运行的是与中世纪王国不同的“权力”。 今天,电力来自煤炭,石油和生物燃料,而不是国王的崇高办公室。 确保为其公民和政府机构提供稳定和充足的能源供应的经济体是拥有能源安全的经济体。今天,能源安全就是力量。 如果中世纪的野蛮文明要对土地和粮食进行战争,他们的现代同行就会为能源安全而战。
数据猿导读 耀盛中国集团总裁原旭霖接受数据猿采访时提到,中小企业常常面临产业升级、店面扩张、上下游资金周转等问题,对金融服务的需求相对大企业而言更为迫切。作为中国中小企业信用评级标准RISKCALC、DSR算法制定者,原旭霖又是如何看待,大数据风控技术对传统信用评级机构的冲击呢 📷 记者:张叶 本文长度为2600字,建议阅读5分钟 中国有近8000万家中小企业,占据中国企业总数的95%,贡献全国GDP约65%。但是一直以来,因为没有足值的抵押物以及企业信息不透明、不完善等问题,导致其在
PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写,即脉冲宽度调制,简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说,就是对脉冲宽度的控制。
可能学习和工作还有兴趣都跟统计沾些边,一些朋友和网友也问我些如何学习统计之类的问题,他们当然一样是非统计出身。结合自己的学习经历,这里一并回答了,也权当一个成长备忘录,所以这里取一个柏拉图“《智者篇》
本章节为大家讲解示波器的ADC驱动,采用STM32自带ADC实现。关于STM32F429的ADC,可以说处处有地雷,不小心就踩上了,如果简单的使用,不会发现,复杂使用就很容易踩到了。
低碳科技创新是同时实现经济社会发展和“双碳”目标的关键,碳金融为低碳经济活动提供了资金保障,为低碳科技创新提供了可持续契机。在以AI为代表的数字技术不断驱动金融业高质量发展的背景下,碳金融服务的多样化为低碳科技企业培育、低碳技术研发和低碳成果转化提供了有效的资源支持,低碳科技创新与碳金融的高效协同将推动低碳社会顺应数字经济浪潮更可持续的发展。
开门见山,2022 这一年站在今天看,对每一个人都是很 “难” 的,2022年的起始的一些观点,放到现在是否正确,通过一些已经发布的文字我们回顾一下。
本文介绍了如何使用SQLite数据库进行数据存储,并通过实例介绍了增、删、改、查等基本操作。同时,还介绍了如何创建数据库表、插入数据、删除数据、查询数据和修改数据。此外,还提供了一个数据库使用Demo,包括创建数据库、增加数据、删除数据、修改数据和查询数据。
这些问题涵盖了数据库的基本概念、结构、范式、事务、索引、查询优化、备份和恢复、复制、分区、存储引擎、性能调优、安全性、容灾等方面的知识点。
我们根据每一个数据库引擎的使用情况以及受欢迎的程度,对240个数据库引擎作了综合排名,但是以下排名也仅供参考,同时也希望本文可以拓展你的视野,这世界上的数据库并不是只有Oracle、MSSQ、MySQ
本文参考自ORACLE 数据库名、实例名、ORACLE_SID的区别,纯属读书笔记,加深记忆 在ORACLE7、8数据库中只有数据库名(db_name)和数据库实例名(instance_name)。在ORACLE8i、9i中出现了新的参数,即数据库域名(db_domain)、服务名(service_name)、以及操作系统环境变量(ORACLE_SID)。这些都存在于同一个数据库中的标识,用于区分不同数据库的参数。 1、数据库名 数据库名是用于区分数据的标识,是以二进制形式存储于数据库控制文件中的参数,在数
HKROnline SyncNavigator 8.4.1 企业版数据同步软件 自2009年第一个版本开发出来以来,经过8年不断地根据客户需求,加强功能,修复bug,现在已经具备强大的数据库同步功能,以前官方syncnavigator授权码的价格是2800元一套,授权码是绑定电脑硬件的,更换硬件或者电脑,软件无法正常运行,需要重新购买授权码。
虽然现在有越来越多的人开始接受云数据库,但大多数人对于云数据库的了解并不是很多,认为云数据库可能会比传统数据库缺点更多一些,因此对云数据库的认知会存在一些误区,那么云数据库与传统数据库的区别是什么?云数据库的优势有哪些?
‘[]’ 的内容表示可选项,可以选择也可以不选择。而 数据库本质上是目录文件。
大部分情况下,数据库的连接,数据库本身、数据库的服务器都是utf8的。在最开始的my.cnf配置中,我们把默认字符集全部配成了utf8进行统一,如果不配置,可能就会因为编码的不同导致无法正确解析数据。
持久化(persistence):把数据保存到可掉电式存储设备中以供之后使用。大多数情况下,特别是企业级应用,数据持久化意味着将内存中的数据保存到硬盘上加以”固化”,而持久化的实现过程大多通过各种关系数据库来完成。
最近滴滴的故障的问题,相信各大群都有分析,故障点一致指向了K8S ,Docker。 实际上对于Docker本身数据库工程师并不是很熟悉,基于数据库的本身的重要性和承载的业务量等区别,不少大型的应用是不会使用docker 来承载数据库应用的。
数据库是软件世界里的基础。它是现实世界的投射,反应了开发者对现实世界的思考以及对其的抽象;一旦决定了数据库选型,数据库便会对软件/应用造成深远影响,它决定了开发者对数据的处理方式。
编者: 本文中报告,关注 “数据和云” 回复:下载。可以找到下载链接。 2021年12月,墨天轮社区发布了由CCF数据库专委会、清华大学和墨天轮社区共同撰写的《数据库系统的分类和评测研究》,这个报告的初衷是希望通过对数据库产品的分类、评测、发展等方向的研究,为行业提供参考和促进。 感谢执笔人李国良,李战怀,彭智勇,盖国强,感谢清华大学、西北工业大学、武汉大学、云和恩墨、华为、阿里云、腾讯云、京东云、 虚谷伟业、PingCAP、巨杉、建设银行、民生银行、哈尔滨银行、浙江移动等企业和单位的专家的共同参与和支持。
第四章 数据库开发入门_V0.2-001.png 第四章 数据库开发入门_V0.2-002.png 第四章 数据库开发入门_V0.2-003.png 第四章 数据库开发入门_V0.2-004.png 第四章 数据库开发入门_V0.2-005.png 第四章 数据库开发入门_V0.2-006.png 第四章 数据库开发入门_V0.2-007.png 第四章 数据库开发入门_V0.2-008.png 第四章 数据库开发入门_V0.2-009.png 第四章 数据库开发入门_V0.2-010.png 第四章 数据
大型企业有用到云计算,自然就少不了要使用云端数据库,毕竟要储存的数据量还是很大的。特别是对于公司的机密文件以及数据,要做到百分百的安全。而且云端数据库不同的产品所要用到的数据库也不一样。那么云端数据库是有哪些类型?云端数据库特点有哪些?
一、配置管理器 1.管理服务 使用配置管理器可以启动、停止、重新启动、继续或暂停服务。 服务器和客户端网络协议 2.SQLSMS 简介:SQLSMS是一个集成环境,用于访问、配置、管理和开发SQL Server的所有组件。 注册服务器:为客户机确定一台SQL Server数据库所在的机器,及服务器。 4.Sqlcmd工具 sqlcmd通过OLE DB与服务器进行通信,使用sqlcmd工具可以在命令提示符窗口中输入T-SQL语句,调用系统过程和脚本文件。 T-SQL脚本文件是一个文本文
上一节我们认识了数据库,了解了数据库事务是什么,索引是如何提升数据库性能的,现在我们来学习下大家常说的一些数据库,MySQL、mongoDB、kv等等这些又有什么区别。本文中,SQL 与 NoSQL 代表关系型数据库与非关系型数据库,当然,SQL ≠ 关系型数据库,这里用作简写。
数据(data)是描述客观事物的符号记录,当然,它不只包括数字,字母,还包括图像,音乐等等。
在服务器名称选择本机(连接本机的 SQL Server 数据库)。目前,本机只有一个 SQL
数据库名、实例名、数据库域名、全局数据库名、服务名 , 这是几个令很多初学者容易混淆的概念。相信很多初学者都与我一样被标题上这些个概念搞得一头雾水。我们现在就来把它们弄个明白。
SQL Server创建数据库的方法有两种:一种是通过运行 SQL 脚本;另一种是直接使用 SQL Server 管理套件即可创建数据库,在本节中我们使用的是后一种方法。
今日有幸受邀参加腾讯云数据库发布会,在其圆桌论坛环节,与几位行业大咖就数据库当下的热点话题,进行了分享。下面将我的一些分享要点,汇集如下。
在大数据和AI时代,数据库成为各类应用不可或缺的重要组成部分。而数据库中的数据依赖存储引擎进行管理,包括数据的存储、查询、更新和删除等。因此,在设计系统时,选择正确的数据库存储引擎方案变得尤为重要。这篇文章将以关系型、NoSQL和NewSQL数据库,以及OLTP、OLAP和HTAP处理方式为切入点,深入探讨不同类型的数据库背后的存储引擎方案选型取舍。
Exchange后端数据库故障,一般都会是比较严重的紧急故障,因为这会直接影响到大面积用户的正常使用,而且涉及到用户数据。一旦遇到这种级别的故障,管理员往往都需要在非常紧张、压力非常大的状态下进行恢复操作,需要在高压状态下迅速做出决策,下一步应该如何做。本文将总结数据库紧急故障下的恢复思路,希望对遇到这种紧急情况的邮件系统管理员有所帮助。
顾自然 腾讯云监控产品经理,硕士毕业于墨尔本大学。目前主要负责腾讯云业务层监控相关产品策划工作。 前言 在日常运维中,数据库是 IT 运维人员重点关注的核心,绝大多数应用程序的正常运行与数据库的稳定性密不可分,一旦某个数据库出现了问题,该数据库上下游的应用都将面临巨大的挑战。因此,很多企业会引入腾讯云数据库智能管家 DBbrain ,帮助实时诊断优化数据库异常。 数据库智能管家 DBbrain 是腾讯云推出的一款提供数据库性能、安全、管理等功能的数据库自治云服务,将大量传统人工的数据库运维工作智能化,服务
所谓数据(Data)是指对客观事物进行描述并可以鉴别的符号,这些符号是可识别的、抽象的。它不仅仅指狭义上的数字,而是有多种表现形式:字母、文字、文本、图形、音频、视频等。现在计算机存储和处理的数据范围十分广泛,而描述这些数据的符号也变得越来越复杂了。
编辑手记:在Oracle 12.2中,ADG有许多惊人的改进,通过ADG standby数据库的性能数据收集和诊断、快照standby数据库的应用,以及实时的数据库操作监控的实现,能够根据用户需求相协调来提高DBA效率,从而为业务应用程序提供更好的服务质量。 1、Oracle Data Guard Support for Oracle Diagnostics Pack(Oracle DG 提供诊断包的支持) Oracle诊断包可以与以read-only的ADG standby数据库一起使用。能够将性能数据捕
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