using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class BoidFlocking : MonoBehaviour
{
public Vector3 velocity;
private float cohesionRadius = 10;
private float separationDistance = 5;
private Collider[] boids;
private Vector3 cohesion;
p
浏览 1提问于2018-04-13得票数 0
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我正在创建一个代理对象列表，这些对象包含许多不同的参数，但我不知道如何使用loop...what访问所有对象的特定参数，我想要做的是从所有代理中获取所有的Point3d位置。我该怎么做？
// Define Agent class
class Agent
{
Point3d Pos = new Point3d();
Vector3d Vec = new Vector3d();
int Alignment;
double Separation;
double Cohesion;
double NeighborRadius;
public
浏览 0提问于2018-10-29得票数 1
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我在理解low in coupling and high in cohesion语句时遇到问题。我已经在谷歌上搜索和阅读了很多关于这方面的内容，但仍然觉得很难理解。
据我所知，High cohesion意味着我们应该有专门的类来执行特定的功能。希望这是正确的？比如信用卡验证类，它专门用来验证信用卡。
还是不明白低耦合是什么意思？
浏览 1提问于2012-12-22得票数 194
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使用ROS2 build在窗口上构建colcon发布服务器时，没有显示用于调试的错误消息，只显示失败或已完成。
我试过使用"colcon --log-level info build“或"colcon --log-level debug build"，但仍然徒劳无功。
如果我的代码中有错误，是否有任何方法让colcon构建显示错误消息？
浏览 0提问于2019-05-09得票数 2
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将stderr输出重定向到stdout。因此，当与及其扩展一起使用时，当忍者包生成失败时，将不会显示错误日志。
如何查看生成错误消息？
浏览 8提问于2022-06-23得票数 0
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如果我试着把代码和“其他相关的东西”放在一起，这叫什么？或者，如果我做不到这一点，这会是一个带有名称的(反)模式吗？(我需要在一些人称之为科学的文档中引用这种做法的名称。)
我所指的一个示例是使用注释而不是Java中的XML配置文件(例如JPA、Spring)来保持元数据接近源代码，从而降低了在代码更新时不会忘记更新元数据的风险。
浏览 1提问于2011-08-18得票数 1
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我正在从标签中填充对象的字段，当在Log中显示标签时，标签是正确的值，但对象的字段为null。我是从Android/ Java背景下过来的，这实在是太尴尬了。任何帮助都会很好。
为了清楚起见，“土壤类型字段”日志显示“示例”，而“土壤类型”日志显示(null)。
- (IBAction)saveButton:(id)sender {
Soil *thisSoil = self.thisSoil;
thisSoil.soilType = self.soilNameField.text;
NSLog(@"soil type field %@", sel
浏览 1提问于2014-08-02得票数 0
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我正在将一个Python( RhinoScript )函数集合移植到C#，以便开发一个定制的Grasshopper组件集合。
我的问题是我在访问VectorUnitize()、VectorScale()和PointAdd()等RhinoScript方法时遇到了问题。
在C#中，我似乎找不到任何包含这些内容的引用。有没有人对这类事情有经验，可以给我指明正确的方向？
我在RhinoScript上工作：
# FIND THE ALIGNMENT VECTOR
aVec = self.AlignmentVector(neighborAgents, neighborAgentsDistances)
if
浏览 6提问于2018-10-31得票数 1
1回答
我知道，类中的方法应该具有很高的内聚力，这大致意味着让所有方法直接或间接地使用所有实例变量。我知道LCOM4 (缺乏内聚力)度量对于有一个定量的数据来表示类中的方法有多大的凝聚力是很有用的。LCOM4值为1的类将被认为是很好的类，而LCOM4值为10的类则被认为是设计不当的类，这可能表明我们最好将原始类分解为10个单独的类。所有这些都是可以的，但是4在LCOM4度量中意味着什么呢？
浏览 0提问于2013-03-20得票数 5
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在图表0.5.4中，是否有或多或少直接的方法来估计每个内聚块的内聚力(即cohesive.blocks()的结果)？
在实际版本(0.6)中有一个名为cohesion()的函数，但在版本0.5.x中没有。有没有更简单的方法来计算它，或者我应该只对每个块单独计算(手工！！)？
浏览 0提问于2012-10-15得票数 0
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我一直在关注Coding Train的编码挑战，他使用内聚、分离和对齐创建了一个群集算法。我挑战自己，看看我是否可以旋转每个三角形对象，使他们看到他们要去的地方，然而，我一直在努力在我的代码中实现这一点。 我的Boid类是所有算法的位置 const flock = [];
let alignSlider, cohesionSlider, separationSlider;
function setup() {
createCanvas(900, 600);
for (i = 0; i < 50; i++) {
flock.push(new Boid());
}
浏览 58提问于2018-12-22得票数 1
1回答
有人能帮我把这两张显示性别0和男性1的图表组合起来吗？
## When Gender = 0
int<- -3.4839
FC<- -0.5278
FCV<-seq(1,4,by=.5)
EY<-plogis(int+FC*FCV)
plot(EY~FCV,type="o",col.lab="black", cex.lab=1,col.axis="black",col="purple",xlab="Family Cohesion When Gender is ", ylab="E
浏览 0提问于2015-03-10得票数 0
3回答
现在我将进一步介绍java类，下面是这个类对此的简要定义：
Cohesion:目标是高内聚，在这种情况下，cohesion意味着单个模块紧密地集中在其任务上。
耦合:目标是低耦合，在这种情况下，耦合指的是两个或多个模块相互交织在一起的程度。
如何确定内聚性和耦合性的级别？
例如，我的一些方法调用同一类中的其他方法。这意味着调用其他方法的方法依赖于其他方法，以便“调用”方法完成其代码块。这是否意味着我对同一个类的方法具有低内聚性和高耦合性？或者这些概念更多地指的是不同的类和不同的包？
浏览 6提问于2017-01-26得票数 2
3回答
我将尝试写一些关于软件耦合和内聚力的想法，但我不确定它们意味着什么实际的东西。所以，如果你想用例子来解释你的答案，请使用简单的代数表达式，把代数看作是一种顺序编程语言，这样我们都能理解你在说什么……
以下是我想要相信的(这是正确的吗？)
'Implementation of A with Low Cohesion
'(Coincidental cohesion because there is no
' good reason or need to group the functions
' in this way)
a(x) = 2x + 1
b(x) =
浏览 11提问于2017-03-31得票数 0
1回答
我目前正在进行一个联合项目，在这个项目中，我需要从一个JSON文件中更新8个Slider值。我测试了加载部分，一切正常工作，但是当我将值应用到滑块时，它们的行为并不像我想的那样。
我有一个OnButton函数: 1.触发JSON加载-> 2。将加载的JSON值传递给静态变量-> 3。调用一个函数来更新滑块。
现在问题是:在按钮按下，每次只有一个滑块被更新，自上而下，我不明白为什么。因此，为了每次加载json文件，在更新每个滑块之前，必须按最多8次load按钮。当UI加载并在那里工作时，我使用相同的LoadSliders函数。
谢谢你的帮忙!
using UnityEngine;
u
浏览 2提问于2021-01-06得票数 0
2回答
我想添加第二个y轴。我的数据在CSV中，有三列date、lscc和cc。我想添加LSCC作为第一个y轴，并添加CC作为第二个y轴。到目前为止，我已经这样做了。
df=pd.read_csv("E29Lsccvalue.csv", index_col='Date' )
plt.ylabel("")
plt.xlabel("Low level Similarity Class Cohesion (LSCC) Evolution")
df.plot(kind="line", marker='o',lege
浏览 1提问于2019-02-04得票数 0
我有一张桌子上有一个无线电组。有5个项，每个项有4个选项(其值为0、1、2、3)。我不仅需要计算所有这些的总和，还需要计算失败的次数(值= 0)。这两件我都有工作。我怎么才能在一起使用这些？如能提供任何协助，将不胜感激。谢谢。
计数失败(value = 0)：
function setRadios() {
function countFail() {
var numFail = 0;
oForm = this.form;
for (var i = 1; i <= 5; i++) {
var radgrp =
浏览 0提问于2018-09-17得票数 2
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我已经编写了代码，但它返回了项目的平均功能级别指标。需要修改代码才能通过使用Sonar Api传递函数名/方法名来返回函数级度量，如圈复杂度
import java.util.List;
import org.sonar.wsclient.Sonar;
import org.sonar.wsclient.services.Measure;
import org.sonar.wsclient.services.ResourceQuery;
public class SonarApi_1 {
static String resourceKey = "Project_Nam
浏览 4提问于2014-07-08得票数 0
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1回答
我正在编写一个国际象棋程序，并试图优化我的代码，其中我有一个抽象基类ChessPiece，它具有Board、Color和StartPosition的基本属性。现在，在这个基类构造函数中，我添加了实例化的特定部分。以下是这部分：
// ChessPiece.cs
protected ChessPiece(Square startPosition, PieceColor color, Board board)
{
this.StartPosition = startPosition;
this.CurrentPosition = startP
浏览 0提问于2019-03-28得票数 0
因此，我尝试使用for循环在Tkinter中创建多个复选按钮，方法是迭代包含要显示的文本及其变量的嵌套列表。 我试图将其自动化的原因是，我可能想在将来更改选中按钮的数量，所以我认为将其合并到一个列表中(我可以稍后更改)会比手动操作更容易。这是我尝试过的： from tkinter import *
class Application(Frame):
def __init__(self, master):
super(Application, self).__init__(master)
self.grid()
self.create
浏览 37提问于2019-01-02得票数 1
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2回答
目前，我正在执行一项任务，为此我必须建立一个具有不同子类的集群系统，这些子类的行为不同。我和OpenFrameworks和C++一起工作。我对Open和C++非常陌生。
作为基础，我使用以下代码：
然而，问题是，这段代码的结构与我习惯的不同；使用“new .”创建新的类对象。
我的问题是，我如何使用两个植绒类？要开始，首先只有不同的颜色，例如。
到目前为止，我添加的一个子类是：
class Team1 : public Boid {
public:
Team1(): Boid() {};
Team1(int x, int y): Boid(x,y) {};
void
浏览 10提问于2012-11-06得票数 4
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2回答
微服务中的服务间通信
、、、
我理解事件驱动架构，在该架构中，服务订阅用于服务间通信的事件。可以在创建、更新、删除实体时触发事件。但是如何在GET请求的情况下实现服务间的通信呢？
例如:为最终用户返回产品通知列表的通知微服务需要读取用户的通知首选项(他想要通知的产品)，需要获取基本的产品信息(产品名称、价格)和通知数据本身的通知服务。
这可以通过编排通知服务中的所有服务(首选项服务、产品服务)轻松实现-但这将导致那里的紧密耦合。
当需要从多个服务获取数据时，在微服务中实现服务间通信的正确方式是什么？
浏览 2提问于2018-10-22得票数 1
1回答
类型记录:一次构建一个对象的模式
、、、、
在创建要插入到DB中的复杂对象时，这种情况特别常见。我可能有一个对象需要20个字段，每个字段都来自其他地方。
interface Cat {hair: HairType, name: string, ...20 other properties}
function insertCatIntoDB(cat: Cat){...}
function createCatForUser(userType: UserType){
const newCat: Partial<Cat> = {};
newCat.name = getNewCatNameForUserType(userTy
浏览 3提问于2021-06-16得票数 0
1回答
我正试图整合一个稍微修改版本的Boids蜂群Sim到我的反应网站。我试过包装器和p5-React，它们的工作范围都较小(即描述中的示例)，但当我尝试将其应用于boids时，它只是显示了“loading.”。我看过youtube的教程，完全理解了逻辑，但我对p5有点陌生。下面是我试图包含的内容：
这是我的VS代码：
let flock;
let img;
let bg;
p5.preload = () => {
img = p5.loadImage("src\pngbyte.com-Open-Window-Window-Png-Image-window-p
浏览 9提问于2022-04-10得票数 1
1回答
无向量群集算法？
、、
我正在尝试为僵尸游戏中的敌人实现一个群集算法，这样他们就会聚集在一起，同时避免相互碰撞。到目前为止，它们总是直接向玩家移动，如果玩家移动很多，可能会导致它们堆叠在一起。
这让我得到了一些关于小僵尸群体的反馈，这些小僵尸最终都堆叠在一起，因为玩家向他们开枪(他们是一次性击毙的)，而且因为他们上面还有更多的僵尸，他们一直告诉我看起来子弹没有击中。
我一直在研究使用群集算法，但问题是我的游戏没有使用矢量来表示敌人的移动。我只有敌人的位置作为(x，y)对，在更新时，他们使用atan2计算他们的面对，然后基于这个θ的cos和sin值更新他们的位置。
我可以添加向量移动，但这需要大量的重构，所以我更愿意看
浏览 1提问于2018-04-12得票数 0
1回答
我为AssetStore创建了一些东西，并使用3DSmax和Unity5。
有人能告诉我我需要怎么处理时间线吗？
当我为几个对象创建动画时，我需要一个一个地动画它们？(例如:从框架0到帧60对象01旋转360度，然后从帧60到帧120对象02旋转360度)或我需要在同一时间动画每一个物体。(每一个从帧0旋转到帧60)。
我知道我需要在统一中分配动画控制器，如果我在同一时间创建所有动画，我只需要为许多对象分配一个控制器。
如果有，有什么好处，有一个一个的物体，并有多个控制器在以后的游戏开发？
浏览 0提问于2016-03-13得票数 3
为了帮助学习javascript，我从其他人那里重做了下面的代码。我得到了以下错误：
Uncaught TypeError: flock.addBoid is not a function
at setup (boids.js:15)
at boids.js:1
所讨论的函数在setup()中的开头调用，并在标记为FLOCK的部分中定义。它绝对不是拼错的，这是文档中唯一出现的addBoid。我将包括整个文档，以防与其相关，但问题应该在开始的时候。
除了这个错误的源代码和解决方案之外，我不需要任何关于我的代码的建议，谢谢。
setup();
draw();
///////////
浏览 0提问于2019-11-14得票数 1
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目标
我正在设计一个使用统一的系统。当进入对撞机时，我通过在“群”列表中添加一个boid来处理意识半径。为了找到每个机器人的力，我需要循环通过群列表，访问" boid“类，并检索速度和位置。
问题
每个群体实体中的Boid类被添加到一个新的列表中，并传递给物理控制器。但是，在第96行抛出一个NullReferenceException，我不明白为什么该变量为null。据我所知，使用foreach访问填充的Enumerable<Boid>应该包含变量。
NullReferenceException:对象引用未设置为对象Boid.Alignment (System.Colle
浏览 5提问于2020-04-29得票数 0
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1回答
enter image description hereTable head在pdf报告中重复，但上标和下标中的内容仅在第一页中显示，并且在重复时不显示。 有关更多详细信息，请查看图片。 first Page where content in super or subscript tag is shown Second Page where content in super or subscript tag is lost 下面是代码 <table>
<thead>
<tr>
<
浏览 9提问于2019-04-12得票数 1
6回答
耦合和内聚
、、、、
我试图将耦合和内聚的概念归结为一个简洁的定义。有没有人能给我一个简短易懂的解释(比维基百科和上的定义还短)？它们是如何交互的？
谢谢。
谁有一个很好的，简短的例子？
浏览 2提问于2008-09-02得票数 75
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我在谷歌上搜索，但没有找到任何令人满意的答案，为什么我应该使用软件包。
我知道包是过程、函数和不同变量的捆绑。据我所知，它在某种程度上相当于OOP中的对象。但当然，没有什么比实例化一个包的不同实例更好的了，这样每个实例都有不同的属性值和不同的行为。
那么，当我可以创建一个独立的过程并独立调用它时，使用包有什么好处呢？
浏览 0提问于2012-10-17得票数 12
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我想做的是：
伪码
to flock
check flockmates
if find any leader inside the flockmates
change myheading to leader's heading
else
follow flocking rule [separate, allign, cohesion]
end
下面是我使用的代码。
turtles-own
[ flockmates
nearest-neighbor
leader?
leader
]
to setup
__clear-all-and-reset-tick
浏览 2提问于2014-10-16得票数 1
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1回答
我有一个ros2包，并成功地创建了一个对接图像。然后，当im在容器中运行时，我只想运行ros2包的一个节点。因此，首先使用PATH=$PATH:/home/user/.local/bin创建环境，然后使用vcs import . <system_integration/ros.repos创建环境，然后创建docker pull ghcr.io/test-inc/base_images:foxy。我正在运行并执行
docker run --name test -d --rm -v $(pwd):/home/ros2/foxy/src ghcr.io/company-inc/robot1_v
浏览 9提问于2022-10-05得票数 0
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2回答
我在我的项目中使用两个不同的图像作为背景，因为它们都有不同的设计和桌面图像在移动devices.so中看起来很奇怪，是否有可能显示BG图像，根据移动device.Here是我创建的的演示。
我正在使用代码点火器，framework.Below是代码，因为我在css中使用了两个图像，但不能工作。
// Step 3 - Instilize the plugin by #id selector
VANTA.BIRDS({
el: "body",
colorMode: "varianceGradient",
wingSpan: 23.00,
spe
浏览 0提问于2019-07-30得票数 0
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我的想法是适配器设计模式提高了系统的可修改性和局部性。因为有了适配器模式，我们可以简单地在接口上简单地更改代码。然而，它究竟如何帮助一个系统的地方呢？谢谢!
浏览 1提问于2013-10-13得票数 1
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1回答
所以，我的老板非常喜欢史蒂夫·麦康奈尔完成的“代码”这本书。我想知道是否有人遇到过一种方法来测试是否有人读过这本书。我发誓测验/测试一定是在网上的某个地方。遗憾的是，我的努力都是徒劳的。我们正在启动开发者资历的游戏化进程。我们给出了一个可以带来奖金和福利的代码成就列表。其中一个成就是阅读Code Complete。我个人的成就之一是找到了一种明确的方法来测试是否有人读过它。
这似乎是模棱两可的，但有一个明确的答案。
TLDR:有人知道关于Code Complete的测验或测试吗？如果你没有，你会问别人什么问题，以确定他们是否阅读了Code Complete？
我的一些问题：(“我喜欢这些，但我
浏览 3提问于2012-08-23得票数 0
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2回答
我一直试图找到一个避免碰撞的例子，我可以适应和使用的游戏，我正在工作。它将被用来模拟滑雪者的动作，以避开山上的树木。我是基于自主字符的转向行为，有很多很好的例子，路径跟踪和群集，但我找不到任何好的避免碰撞。网站有很棒的指导教程，但似乎涵盖了一切，除了避障。
我从中转换了代码，但是它不像它应该的那样工作，因为碰撞是通过将障碍物中心投影到速度矢量上而没有考虑到障碍物中心可能在碰撞范围之外，但圆圈仍然在碰撞的情况下发现的。下面是我修改的代码(在处理中编写的(基于Java的))。
// Method to update location
void update() {
// Update velo
浏览 4提问于2010-11-28得票数 3
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我试图建立一个服务体系结构，其中包括两个共享相同数据库的Node.js应用程序。整个服务体系结构如下所示(简化版本)
我计划使用Sequelize作为ORM来访问数据库。据我所知，如果一个服务使用Sequelize，它需要模型来获得数据表的结构。在我的例子中，api和service将访问相同的数据库，这意味着它们应该共享相同的后缀模型。
因此，问题是:我应该在哪里找到常见的续集相关文件？看来我有两个选择：
将它们放在较高的公共位置(假设项目结构为monorepo)，以便每个应用程序可以使用单个相同的文件，在每个应用程序的项目文件夹中维护文件副本。在这种情况下，每个应用程序都是独立的(
浏览 2提问于2020-07-28得票数 2
我读过很多关于编写“高质量”PHP脚本的文章，许多人提到，将经常遇到的简单操作放在诸如乘等方法中是一个很好的实践。
示例
<?php
class Test
{
public function __construct()
{
$result = 0;
for ( $i = 0; $i < 10; $i++ )
{
$result += $this->multiply($result, $i);
}
return $result;
}
pr
浏览 2提问于2013-05-25得票数 0
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2回答
群集算法是如何工作的？
、、、
我阅读和理解植群算法的基础。基本上，我们需要有三种行为：
衔接性
分离
对齐
据我所知，这就像一个状态机。每次我们进行更新(然后抽签)时，我们都会检查这三种行为的所有约束。每个行为都返回一个Vector3，这是一个对象应该转换到的“正确”方向。所以我最初的想法是
/// <summary>
/// Objects stick together
/// </summary>
/// <returns></returns>
private Vector3 Cohes
浏览 0提问于2012-04-07得票数 3
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1回答
如何简化应用程序结构？
、、、、
简化项目关系并在项目中编写代码总是一个好主意。
但由于我不是一个软件分析员，正试图开始分析我的个人项目。我想知道如何简化项目结构？
浏览 0提问于2010-03-01得票数 0
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我对Stackoverflow还不熟悉，对处理和Java这一话题还不熟悉，所以如果我不能直接把我的问题说清楚的话，请原谅。
我的目标是创建一个“增长的形状”，每点击鼠标。下面将找到我的当前代码，该代码允许通过鼠标单击创建其中一个形状。但是，一旦我再次单击，我的第一个形状就停止增长，第二个开始(有点难以解释-最好复制一次代码，并尝试，然后你就知道我的意思)。
几个小时以来，我一直试图以某种方式产生多种形状--每个鼠标点击一次--它们继续自己生长，不幸的是，没有成功。我们的目标是同时拥有许多不断增长的形状。
你们中有谁知道如何实现这一点吗？
如果你需要更多的信息，只要联系我！
谢谢劳拉
代码：
浏览 11提问于2022-01-12得票数 1
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我正在尝试读取存储在Firebase数据库中的值。数据库是这样的：
网址：https://xxxx.firebaseio.com/Cohesion/Passes/Away/Arsenal
现在，从Android方面，我尝试检索数据：
Firebase mRef = new Firebase("https://xxxx.firebaseio.com/Cohesion/Passes/Away/Arsenal");
mRef.addValueEventListener(new ValueEventListener()
{
@Over
浏览 2提问于2016-09-19得票数 1
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3回答
我有一个java文件，其中有两个类，一个是公共类，另一个是默认类，如下所示-
import java.util.List;
public class TaskAnswers {
private float ratings;
private List<Image> imageList;
public float getRatings() {
return ratings;
}
public void setRatings(float ratings) {
this.ratings = ratings;
浏览 2提问于2015-06-11得票数 0
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2回答
我正在开发一个标准的Spring (使用Spring和Spring数据) Rest服务，并进入了这种情况。
例如，如果我有两个实体：
Team 用户
他们之间有很多关系。他们的服务会怎么样？
备选案文1：
UserRepositoryTeamService依赖于UserService依赖于TeamRepository和UserRepository
备选案文2：
UserRepositoryTeamService依赖于UserService依赖于TeamRepository和UserService
我在考虑选项2，因为每个存储库都通过其各自的服务进行接口，但以下问题来自于此：
如果我希望这些服务
浏览 0提问于2020-04-18得票数 2
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2回答
关于横切关注点和面向方面的编程，您经常会看到关于代码纠缠不清的文章。本文将代码关联为：
软件系统中的模块可以同时与多个需求交互。例如，开发人员经常同时考虑业务逻辑、性能、同步、日志记录和安全性。如此众多的需求导致每个关注点的实现同时出现元素，导致代码混乱。
这不就是低凝聚力吗？高纠结和低衔接之间有什么区别吗?还是这两个不同的词描述了相同的事物？
浏览 13提问于2012-07-10得票数 0
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3回答
例如,
输入：
echo( hello world
程序：
#include<stdio.h>
int main(int n,char** args){
// Replace all the '\0' with ' '
system(args[1]);
return printf("\n");
}
输出：
hello world
现在我需要一个指针中的你好世界。
我知道**char的工作方式不像我希望的那样。
但是，除了计算每个参数的长度之外，还有什么有效的出路吗?malloc-将这些字节连接到分配的内存中吗？
可能是char**的
浏览 7提问于2020-02-20得票数 0
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我看的是LCOM指标，
所以我们说了几句话，
( 1)如果类的所有方法都使用其所有实例字段，则类是完全一致的；2)同时计算静态方法和实例方法，它还包括构造函数、属性getter/setter、事件添加/删除方法。
如果我看到这样的一个类，
public class Assessment
{
public int StartMetres { get; set; }
public int EndMetres { get; set; }
public decimal? NumericResponse { get; set; }
public string Fre
浏览 3提问于2011-05-16得票数 21
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