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宋宝华:谈一谈Linux让实时高性能任务独占CPU的事

在Realtime应用场景中,通过isolcpus=2隔离CPU2,然后把实时应用通过taskset绑定到隔离的: taskset-c 2 pn_dev 从而保证低延迟要求[2]。...实践是检验真理的唯一标准,下面我们来启动一个8的ARM64系统,运行Ubuntu,并指定isolcpus=2这个启动参数: ?...我们是8的,现在又是运行8个进程,所以理论上来讲,负载均衡后,8个进程应该均分地运行在8个上面,但是我们来看看实际的htop结果: ? 我们发现3(也就是CPU2)上面的CPU占用率是0.0%。...从上图明显可以看出,对于44、47号这种外设的中断,Linux内核把smp_affinity设置为了FB(11111011),明显避开了CPU2,所以,实际外设中断也不会在CPU2发生,除非我们强行给中断绑...下面用笔者在内核里面添加的dma_map_benchmark来做实验[4],开启16个内核线程来进行DMA map和unmap(注意我们只有8个): .

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    SVM系列(二):方法概述---正定以及技巧

    2.正定 我们所说的函数大部分都是正定。在下面的探讨中,输入空间为 , 。...2.1定义 正定的定义有两种: •对于 ,若存在一个函数 ,使得 ,则称 为正定函数•对于 ,如果 满足对称性以及正定性,则我们也称 为正定函数 对第一条定义的说明:我们要将低维样本映射到高维...,则我们需要一个映射函数,如果我们能够找到一个 函数,使得我们定义的 恰好是两个高维样本 的内积,则 就是一个正定函数。...而在定义二中,我们只需要自己定义一个函数K,然后取任意N个样本,联合K求它们的Gram矩阵,只要该矩阵满足半正定性质,那么我们定义的函数K就是一个正定函数。 3.技巧  什么是技巧?...4.常见的函数 伟大的前人已经帮我们定义好了很多的函数,常见的有:

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    线性回归,技巧和线性

    然后我将解释什么是函数和线性函数,最后我们将给出上面表述的数学证明。...以下是一个函数示例: kernel从m维空间创建m^2维空间的第一个例子是使用以下代码: 在函数中添加一个常数会增加维数,其中包含缩放输入特征的新特征: 下面我们要用到的另一个函数是线性函数:...所以恒等变换等价于用一个函数来计算原始空间的内积。...实际上还有很多其他有用的,比如径向(RBF)或更一般的多项式,它们可以创建高维和非线性特征空间。...这就是函数的诀窍:当计算解'时,注意到X '与其转置的乘积出现了,它实际上是所有点积的矩阵,它被称为矩阵 线性化和线性回归 最后,让我们看看这个陈述:在线性回归中使用线性是无用的,因为它等同于标准线性回归

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    方法

    令 为函数 对应的再生希尔伯特空间, 表示 空间中的h函数,对于任意单调递增函数 和任意非负损失函数 ,优化问题...表示定理对损失函数没有限制,对正则化项 仅要求单调递增,甚至不要求 是凸函数,意味着对于一般的损失函数和正则化项,优化问题的最优解 都可表示为函数 的线性组合;这显示出函数的巨大威力...人们发展出一系列基于函数的学习方法,统称为“方法”(kernel method)。最常见的,是通过“化”(即引入函数)来将线性学习器拓展为非线性学习器。...下面我们以线性判别分析为例来演示如何通过化来对其进行非线性拓展,从而得到“线性判别分析”(Kernelized Linear Discriminant Analysis,简称KLDA)。...把 作为(6.57)中的损失函数l,再令 ,由表示定理,函数h(x)可写为 于是由式(6.59)可得 令 为函数 所对应的矩阵, ,令 为第 类样本的指示向量,即

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    4g通信系统的网络结构_4g通信

    1、4G通信网络的关键技术 研究4G通信网络,就必须加强对其关键技术的研究,这是决定4G网络通信与3G网络通信不同的关键因素,其主要包括正交频分复用技术、软件无线电技术、智能天线技术、多输入多输出技术、...软件无线电技术凭借其自身的优势成为4G通信网络关键技术中的重要组成部分,是通向未来4G通信的桥梁和纽带。软件无线电技术的大力推广和应用不仅能减少开发风险,更有利于加快开发系列型产品。...5、多用户检测技术 多用户检测技术作为4G通信网络的关键技术之一,与其他技术相辅相成,推动4G通信技术的进一步发展。...该技术与其他技术不同,具有良好的抗干扰和抗远近效应性能,目前在4G系统的终端和基站中钢钒应用,可以有效提高系统内部的容量。   ...虽然目前我国在4G通信技术的研究上已取得了一定的成果,但是在激烈的市场竞争中仍然面临着巨大的挑战,这就需要国家在充分掌握4G通信的网络结构和关键技术的基础之上不断加大研究力度,促进我国4G通信的进一步发展

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    A与M异构通信过程解析

    一、 硬件层通信实现原理 二、驱动层Virtio下RPMsg通信实现 三、应用层双通信实现方式 现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构,既能达到M的实时要求,又能满足A的生态和算力...TXVring区发送数据,从RXVring区读取接收数据,A反之。...处理器支持消息传递单元(MessagingUnit,简称MU)功能模块,通过MU传递消息进行通信和协调,M和A之间通过寄存器中断的方式传递命令,最多支持4组MU双向传递消息,既可通过中断告知对方数据传递的状态...RPMsg消息框架是Linux系统基于Virtio缓存队列实现的主处理和协处理间进行消息通信的框架,当客户端驱动需要发送消息时,RPMsg会把消息封装成Virtio缓存并添加到缓存队列中以完成消息的发送...在驱动层,对A,Linux采用RPMsg框架+Virtio驱动模型,将RPMsg封装为了tty文件供应用层调用;在M,将Virtio移植,并使用简化版的RPMsg,因为涉及到互斥锁和信号量,最终使用

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    污水与废水的区别是什么?

    8月24日,日本政府不顾国际社会反对,一意孤行地将福岛污水排放到大海。 污水与废水的区别 日本政府就在国际上玩文字游戏,要把他们排放的污水,称为“废水”。...污水,就是直接被“融化的反应堆”污染过的水,由于受到沾染而具有高度放射性。...排放污水的影响 将污水排入海洋,海洋里的生物会吸收排放的污水,污水中的放射性物质会不断被海洋生物摄入,在海洋生物体内造成积累,人类再去吃这些海洋生物,污染物就会进入人类体内,且难以清除。...福岛污水从排放之日起,57天内放射性物质就将扩散至太平洋大半区域,3年后美国和加拿大就将遭到核污染影响,10年后蔓延全球海域。...按照日本的说法,他们已经使用ALPS对污水进行了无害化处理,经过处理后的污水中,除了氚之外的绝大部分放射性元素都可以清除,氚浓度也将稀释到日本国家标准的1/40。

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    腾讯云双12服务器秒杀 2M带宽24G 993元1年 5M带宽816G 6907元3年 1M带宽11G 168元1年

    腾讯云双12服务器秒杀进行到25日了,上午看点是2M带宽24G,993元/1年;5M带宽816G,6907元/3年;1M带宽11G,168元/1年。...2M带宽24G,993元/1年是经典的机型了,配置高,价格便宜,有需要一定不能错过,说过很多次了。 5M带宽816G,6907元/3年是大流量业务必备的主机,带宽也足够,性价比很高。...1M带宽11G,168元/1年是个人博客、网站、轻量级APP使用的机型,价格便宜还好用。...CPU:1 内存:1GB 硬盘:50GB 带宽:1Mbps 价格:168元/1年 仅限新用户 链接:点我直达 CPU:2 内存:4GB 硬盘:50GB 带宽:2Mbps 机房:成都 价格:993.3...元/1年 <<推荐 链接:点我直达 CPU:8 内存:16GB 硬盘:50GB 带宽:5Mbps 机房:广州/北京/上海 价格:6907.5元/1年 链接:点我直达 MySQL基础版 内存:1GB 硬盘

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    性能基础之CPU、物理、逻辑概念与关系

    基础概念 CPU( CentralProcessingUnit): 中央处理单元,CPU不等于物理,更不等于逻辑。...逻辑( logical core/processor,LCPU): 在同一个物理内,逻辑层面的。...逻辑也一样,物理通过高速运算,让应用程序以为有两个cpu在运算)。...高速在这两个逻辑之间切换,让应用程序感知不到这个间隔,误认为自己是独占了一个。 关系: 一个CPU可以有多个物理。如果开启了超线程,一个物理核可以分成n个逻辑,n为超线程的数量。...当然,拥有2个双处理器仍然比单核处理器更好,但更好的是拥有一个四处理器。 在操作系统级别,物理四处理器将显示为4 cpu计算机。但这些将是4个逻辑CPU或非物理LCPU。

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    工商注册名查询系统 查询系统名流程

    但是名字并不是自己想取什么样的就可以通过审核,需要通过工商注册名查询系统的审核。工作人员会在规定的工作日内,完成名字的审核,如果不合格的话,还会给大家返回来重新改名字。...工商注册名查询系统是做什么的 查询名字是否有重复,名字是否过审。所有的企业在取名以后,都会进行的一个步骤是登记在册。也就是说这些名字都会录入系统当中。后面再有公司想要注册新的名字的话,需要做查重。...因为现在对于企业名称这一方面的审核非常严格,工商注册名查询系统会帮助大家看一下名字当中是否有违禁词,如果有违禁词,企业需要重新更改再提交,直到审核通过为止。...查询系统名流程 大家可以先登录官网,登录以后会有注册的界面,按照界步骤地提示提示挨个进行填写。在填写的过程中要注意的是,自己的公司信息需要是准确无误的。...如果有信息填写错误,系统捕捉不到公司的信息,没有办法进行名。填完信息以后,系统将会给出一个建议,建议当中包括了审核通过率为高,中或者是低。大家可以根据建议,进行更改。

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    Linux top 命令?这里帮你拆解一下

    average 表示系统负载均值,使用 top 或 uptime 可以查看到负载均值的信息,三个数值分表表示 1 分钟内 、5 分钟内 、 15 分钟内的系统负载均值,要理解这三个数值的含义,首先要了解系统的 “数...” 系统的数 = CPU1 x CPU1的数 + CPU2 x CPU2数 + CPUn x CPUn的数 + …… 更清楚的讲,在 Linux 系统中输入命令grep -c 'model name...' /proc/cpuinfo,即可得到数。...回到负载均值,负载均值的饱和值等于系统的数, 所以, 根据 load average 观察系统负载首先要看系统中共有多少 "", 单处理器单核的饱和值为 1, 单处理器双的饱和值为 2, 双处理器单核的饱和值也为...理解负载均值的最经典的例子是把一个 CPU 的当做一座单行单向桥, 多核即为多行路单向桥. 如图: ? 假定, 目前系统是单核系统, 根据上面的描述, 它的负载饱和值为 1.

    2.2K10

    通信|4G,从这里开始

    最近开始再次整理了这些4G老文,发现自己也写了几万字,甚至某一篇就有几千字,比如这遍就有五千多字,真的不知道自己当时怎么就码了这么多。...电信行业到现在已经到第四代,也就是我们现在正在如火如荼建设的4G LTE时代,虽然5G已经飞奔在未来的路上,但是4G依然是目前的主打歌,所以第一篇就从如何接入4G网络——附着信令开始吧。...MME为了安全起见分配或重新分配4G网络中的临时ID——GUTI给此用户,到此MME终于打通了此用户的网络侧隧道并完成了资源准备。...到此,终端用户在4G网络中的通道全部打通,包括空口RRC连接和网络中的GTP Tunnel。...真实问题自然是跟通信相关的:4G中区别2、3G最显著的特点是什么呢?

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    4G路由器解决方案 4G透明传输模块的功能

    咱博晶网络的工程师将4G路由器解决方案 4G透明传输模块带到户外深山进行了网速,信号等性能测试。...虽然稳定性极好,不掉网不掉线,但还是具备有有线/4G/WIFI智能切换备份的功能,有线网络断开可以自动连接到4G网络,提高网络的可用性,而且4G上网,不用任何设置,插卡通电即用,操作简单。...工业级4G路由器.jpg 4G路由器解决方案 4G透明传输模块主要功能特点: >支持移远EC20 /EC200T-LTE模块2G 3G 4G拨号上网 支持全网通; >支持双网口1WAN+1LAN或2LAN...路由器方案.jpg 4G路由器解决方案 4G透明传输模块应用于: 1》自助终端传输 适用商场游戏机,小区快递,户外售卖机,远程控制等各类自助终端声景,完整收集消费者数据,辅助商业战略规划与调整远程升级管理...4》无线CPE,工业路由网关,安防4G监控,户外4G路由,工业机箱,车载4G路由,自动售货柜,户外自动充电桩等

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    SVM 的“”武器

    函数表示特征空间的隐式映射:在上文中,我们已经了解到了SVM处理线性可分求解的情况,而对于非线性的情况,SVM 的处理方法是选择一个函数 κ(⋅,⋅) ,通过将数据映射到高维空间,来解决在原始空间中线性不可分的问题...由于函数的优良品质,这样的非线性扩展在计算量上并没有比原来复杂多少,这一点是非常难得的。...当然,这要归功于方法——除了 SVM 之外,任何将计算表示为数据点的内积的方法,都可以使用方法进行非线性扩展。...,而不增加可调参数的个数(当然,前提是函数能够计算对应着两个输入特征向量的内积)。...关于拉格朗日乘子参数在函数方法中的求解,其实是与之前是一致的,因为函数能简化映射空间中的内积运算——刚好“碰巧”的是,在我们的 SVM 里需要计算的地方数据向量总是以内积的形式出现的。

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