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modbus通讯协议解析

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 1.什么是modbus协议,主要应用在哪些方面?(来源于: http://www.emtronix.com/product/ModBus_software.html ) Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口(包 括RS232和RS485),也可以选择以太网口。 2.modbus通信协议方式和数据包结构? ModBus 通讯协议分为 RTU(远方数据终端) 协议和 ASCII 协议:

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漫谈计算机组成原理(六)数据校验方法

有一次,知乎上的同学问我:“为什么使用迅雷下载东西的时候,最后的百分之一总是那么慢呢?还有,为什么传输文件的时候,到最后的那一块也是那么慢呢?” 一看这位同学就是个善于发现之人,能成大事。 其实原因非常简单,对于迅雷来说,一般使用的是P2P(点对点)的传输方式,最后的百分之一时(也有可能是下载中的每个时刻),迅雷就把你作为了点对点中的一个点,让其他人从你这里下载资源,如果你下载完成了,那不就是不能明目张胆的这么干了吗,这个时候你只需要将任务暂停,然后重新开始,马上就下载完了;还有一个原因是迅雷正在进行文件的校验,这部分其实是涉及到计算机网络的内容了,今后我们会详细的讲这块的东西。 而对于文件传输的时候,最后的部分也会感觉到慢(很少见),是因为计算机传输比特流的过程中也会去校验文件,看看传过来的比特流是否发生错误。 所以,我们今天的主题是“数据校验方法”。我们讲两种校验方法,一种叫做“海明码(汉明码)校验法”,另外一种是CRC(循环冗余)校验。这两种有着不同的应用场景,下面就来开始正式的内容。

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CRC校验算法详解「建议收藏」

CRC(Cyclic Redundancy Check)循环冗余校验是常用的数据校验方法,讲CRC算法的文章很多,之所以还要写这篇,是想换一个方法介绍CRC算法,希望能让大家更容易理解CRC算法。   先说说什么是数据校验。数据在传输过程(比如通过网线在两台计算机间传文件)中,由于传输信道的原因,可能会有误码现象(比如说发送数字5但接收方收到的却是6),如何发现误码呢?方法是发送额外的数据让接收方校验是否正确,这就是数据校验。最容易想到的校验方法是和校验,就是将传送的数据(按字节方式)加起来计算出数据的总和,并将总和传给接收方,接收方收到数据后也计算总和,并与收到的总和比较看是否相同。如果传输中出现误码,那么总和一般不会相同,从而知道有误码产生,可以让发送方再发送一遍数据。   CRC校验也是添加额外数据做为校验码,这就是CRC校验码,那么CRC校验码是如何得到的呢?   非常简单,CRC校验码就是将数据除以某个固定的数(比如ANSI-CRC16中,这个数是0x18005),所得到的余数就是CRC校验码。   那这里就有一个问题,我们传送的是一串字节数据,而不是一个数据,怎么将一串数字变成一个数据呢?这也很简单,比如说2个字节B1,B2,那么对应的数就是(B1<<8)+B2;如果是3个字节B1,B2,B3,那么对应的数就是((B1<<16)+(B2<<8)+B3),比如数字是0x01,0x02,0x03,那么对应的数字就是0x10203;依次类推。如果字节数很多,那么对应的数就非常非常大,不过幸好CRC只需要得到余数,而不需要得到商。   从上面介绍的原理我们可以大致知道CRC校验的准确率,在CRC8中出现了误码但没发现的概率是1/256,CRC16的概率是1/65536,而CRC32的概率则是1/2^32,那已经是非常小了,所以一般在数据不多的情况下用CRC16校验就可以了,而在整个文件的校验中一般用CRC32校验。   这里还有个问题,如果被除数比除数小,那么余数就是被除数本身,比如说只要传一个字节,那么它的CRC就是它自己,为避免这种情况,在做除法之前先将它移位,使它大于除数,那么移多少位呢?这就与所选的固定除数有关了,左移位数比除数的位数少1,下面是常用标准中的除数:   CRC8:多项式是X8+X5+X4+1,对应的数字是0x131,左移8位   CRC12:多项式是X12+X11+X3+X2+1,对应的数字是0x180D,左移12位   CCITT CRC16:多项式是X16+X12+X5+1,对应的数字是0x11021,左移16位   ANSI CRC16:多项式是X16+X15+X2+1,对应的数字是0x18005,左移16位   CRC32:多项式是X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X1+1,对应数字是0x104C11DB7,左移32   因此,在得到字节串对应的数字后,再将数字左移M位(比如ANSI-CRC16是左移16位),就得到了被除数。   好了,现在被除数和除数都有了,那么就要开始做除法求CRC校验码了。CRC除法的计算过程与我们笔算除法类似,首先是被除数与除数高位对齐后,被除数减去除数,得到了差,除数再与差的最高位对齐,进行减法,然后再对齐再减,直到差比除数小,这个差就是余数。不过和普通减法有差别的是,CRC的加(减)法是不进(借)位的,比如10减01,它的结果是11,而不是借位减法得到的01,因此,实际上CRC的加法和减法所得的结果是一样的,比如10加01的结果是11,10减01的结果也是11,这其实就是异或操作。虽然说了这么多也不一定能说清楚,我们还是看一段CRC除法求余程序吧:

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