d3 js圆形条形图，如何传递一个对象而不是.csv文件？

var data = [
  { category: "A", value: 10 },
  { category: "B", value: 20 },
  { category: "C", value: 30 }
];

var svg = d3.select("body")
  .append("svg")
  .attr("width", 400)
  .attr("height", 300);

var bars = svg.selectAll("rect")
  .data(data)
  .enter()
  .append("rect")
  .attr("x", function(d, i) { return i * 50; })
  .attr("y", function(d) { return 300 - d.value; })
  .attr("width", 40)
  .attr("height", function(d) { return d.value; })
  .attr("fill", "steelblue");