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PMI-ACP 敏捷项目管理11——理解团队绩效

为了形成团队的合理,需要充分了解每个人的需求,从团队的角度考虑有效激励。每人的需求是不同的,作为团队领导者,可以通过访谈和观察去发现每个人的需求。...很多时候,要允许争议产生,但是要确保冲突不要升级。 当软对处于规范阶段的时候,意味着团队已经基本上可以自行管理了。...给团队安排一些工作或设置一些挑战,让团队自己发挥处理,那么这个过程中团队也会犯错,也允许他们自己处理,因为犯错的过程本身就是一种成长。 当团队处于解散阶段的时候,每个成员需要被释放。...一旦我们理解了自己的情绪,就可以控制它们。然后我们需要认识到我们有能力选择我们的感觉和反应。...我们可以顺着"刺激引发反应"这个普通的模式,但作为人类的天赋之一的能力——选择,我们可以在刺激和反应之间增加一个信念(这个信念会影响我们的行为反应)。

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干货 | Pytest 结合 Allure 生成测试报告

开发人员可以从测试报告中了解缺陷的情况; 测试经理可以从测试报告中看到测试人员的执行情况及测试用例的覆盖率; 项目负责人可以通过测试报告查看整个项目还余留多少问题,此次版本是否测试通过; 所以打造一个美观、一目了然的测试报告,清晰的反应质量问题...Pytest 结合 Allure 生成测试报告 Allure 框架是一种灵活的、轻量级、支持多语言测试报告工具,它不仅能够以简洁的 Web 报告形式显示已测试的内容,而且允许参与开发过程的每个人从测试的日常执行中提取最大限度的有用信息...重点页面介绍: Behaviors 页面,按照 FEATURES 和 STORIES 展示测试用例的执行结果; Suites 页面,Allure 测试报告将每一个测试脚本,作为一个 Suite。...在首页里点击 Suites 区域内的任何一条 Suite,都会进入 Suites 页面; Graphs 页面,展示了此次测试结果的统计信息,比如测试用例执行结果状态、测试用例重要等级分布、测试用例执行时间分布等...; 测试用例详情页面,在 Suites 页面上点击任何一条测试用例,Suites 页面的右侧将展示这条用例的详细执行情况。

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让机器人帮你穿衣服!MIT 研发新算法,速度快还避免误伤

因为机器人不具备像人一样控制自身行为的意识和能力,所以要实现机器人和人类的安全交互,需要对机器人的行为进行系统的规划和协调。...例如,如果让家用机器人使用一种简单的默认模型,来教机器人如何帮人穿衣服,这个模型不会解释人类反应存在很大的不确定性,跟每个人的个性、习惯都有关系。...模型预测控制(MPC)算法保证人类安全 人机交互时,机器人采用的安全方法包括预测和反应。预测方法允许机器人预测人类行为,同时规划无碰撞运动。...对比之前的方法,很多方法都是按顺序集成预测和反应方法,机器人首先使用运动规划器来寻找路径,然后使用兼容控制器来执行。但两者方法是分别优化其自身特定目标,而不是两种方法保持同一个目标。...针对这些情况,本研究的研究人员提出了一种安全规划器,在一个框架内集成预测和反应方法。 结合 Koller 等学者的研究,研究人员还开发了一种模型预测控制算法。

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干货 | Pytest 结合 Allure 生成测试报告

开发人员可以从测试报告中了解缺陷的情况; 测试经理可以从测试报告中看到测试人员的执行情况及测试用例的覆盖率; 项目负责人可以通过测试报告查看整个项目还余留多少问题,此次版本是否测试通过; 所以打造一个美观、一目了然的测试报告,清晰的反应质量问题...Pytest 结合 Allure 生成测试报告 Allure 框架是一种灵活的、轻量级、支持多语言测试报告工具,它不仅能够以简洁的 Web 报告形式显示已测试的内容,而且允许参与开发过程的每个人从测试的日常执行中提取最大限度的有用信息...重点页面介绍: Behaviors 页面,按照 FEATURES 和 STORIES 展示测试用例的执行结果; Suites 页面,Allure 测试报告将每一个测试脚本,作为一个 Suite。...在首页里点击 Suites 区域内的任何一条 Suite,都会进入 Suites 页面; Graphs 页面,展示了此次测试结果的统计信息,比如测试用例执行结果状态、测试用例重要等级分布、测试用例执行时间分布等...; 测试用例详情页面,在 Suites 页面上点击任何一条测试用例,Suites 页面的右侧将展示这条用例的详细执行情况。

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三分钟让你了解什么是Web开发?

每个人都有自己的缺点,这使得互联网的信息高速公路走到了最前线。 1、网络是什么? 如果你可以在一个感兴趣的地方发布信息并阅读这些信息,那该怎么办?这正是网络所做的。...CSS不仅仅是设置背景颜色,当然,它还允许我们为各种元素、字体、页面布局等等设置颜色。 我们使用CSS设计了前面的示例。假设我们在不同的页面上使用表,但是使用相同的CSS样式。...JS可以对页面上的所有现有事件作出反应。 JS可以在页面中创建新的事件,然后对所有这些事件作出反应。...表单是HTML的另一个方面,它允许我们向服务器发送信息。我们可以使用表单更新现有信息或添加新信息。HTML表单中最常用的方法是GET和POST。...Controller:第三部分,如果我们点击视图后链接,控制器将被调用。它从模型获取数据,并使用该数据呈现视图。 这里的blogpost是控制器名称,视图是控制器中的一个操作(方法)。

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Web 框架的替代方案

表单是数据绑定和互动性的多页面应用版本。难怪具有 input 和 output 基本名称的 HTML 元素是表单元素。...例如,它允许在没有提交按钮的情况下捕获“Enter”键,并允许通过 submitter 属性来区分多个提交按钮(正如我们将在后面的 TODO 示例中看到的)。...最小控制器 JavaScrip 现在我们在 CSS 中已经有了大部分的反应性,在模型中也有了列表处理,剩下的就是控制器的代码了,也就是把所有的东西固定在一起的“胶带”。...Web 平台提供了许多选择,而采用一个框架可以让每个人至少部分地在这些选择上达成一致,这是有价值的。另外,声明式编程的优雅性也是值得称道的,而且组件化的大特点也不是我在这篇文章中所处理的。...允许自己对这些模式感到好奇,即使你决定在使用框架时从它们中挑选。 模式概述 保持 DOM 树的稳定。它启动了一个连锁反应,使事情变得简单。

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苹果封神头显Vision Pro竟暗藏「脑机接口」!苹果前员工疯狂揭秘读心操控

而这项技术背后的主要原理是,每个人在做每件事之前,瞳孔会做出反应,其中部分原因是你预计在你点击之后会发生一些事情。 因此,苹果可以通过算法来监视你的眼睛行为。...因此,你可以想象一个自适应沉浸式环境,它可以通过改变你在背景中看到和听到的内容,来帮助每个人学习、工作或放松。...双手+意念控制一切 市面上几乎所有的VR设备都配备了手柄。 但是苹果却大胆的在自己的第一款VR产品中就完全依赖手势追踪和眼球追踪实现了丝滑的控制效果。 背后的技术在2023年获得了专利。...这个专利描述了未来的 Apple Watch 和 XR 头显将允许用户使用设备上的相机设置自己的 3D 头像的技术。...在专利的示意图中,苹果展示了未来的 Apple Watch允许用户使用 Apple Watch 背面的传感器拍摄自己的 Face ID 图像。 该传感器技术同样可用于XR环境。

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大规模分布式ST 2110部署的案例研究

整个项目的重点之一是将所有设备集中在两个共享的设施中,每个人都在远程工作。这不是单个的远程制作,而是整个建筑的远程制作。...SDN允许拥有一个控制器或协调器,该控制器或协调器了解整个网络并可以做出更有效的决策。例如,它可以确保ST 2022-7流量通过不同的路径分别路由,也可以进行带宽计算以阻止带宽被过度订购。...JPEG XS有望使这种国际化的生产反应灵敏自然。SMPTE ST 2110的首次扩展使之成为可能,从而允许在ST 2110-22中传送压缩视频。...在该案例中,使用IGMP多播岛运行SDN,以及NMOS来控制。实际上,NMOS是最后一个询问将此类项目组合在一起的最大挑战是什么的答案。

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如何通过手势控制蜂群无人机? | MixLab人工智能

俄罗斯Skolkovo科学技术学院或Skoltech的一组研究人员已经开发了一种可以与人的手和指尖对接的蜂群控制系统。 ?...这使得也可以以相同视觉方式跟踪的一群无人机对手臂运动做出反应。一个Arduino的处理腕单元,其经由XBee无线电连接到中央计算系统。飞行员每个手指上的振动马达提供感觉反馈。...每架无人驾驶飞机都与虚拟的弹簧-阻尼器系统链接在一起,在该系统中,人的手控制器将一架无人驾驶飞机“推入”另一架无人驾驶飞机,然后依次做出反应。 ?...在下面的视频的第一部分中可以清楚地看到这一点,如果您想象每个人都与一个看不见的机械系统配对,那么虫群的运动就很有意义。当群收缩时,振动反馈从小指到拇指,然后响应手臂的运动而扩展,振动从中指向外传播。...无人机的控制方式和交互模式,会给使用者带来完全不一样的体验。

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使用Referer Meta标签控制referer 来源

本文描述了一个关于 http 协议中 referer 的 metadata 参数的提议,使用这个 metadata 参数,html 文档可以控制 http 请求中的 referer ,比如是否发送 referer...虽然有一些方法可以控制 referer ,比如 flash,以及一些 js 的 tricks,但是本文中描述的是另外一番景象。...使用场景 在某些情况下,出于一些原因,网站想要控制页面发送给 server 的 referer 信息的情况下,可以使用这一 referer metadata 参数。...并转换为小写 3.检查 content 的值是否为上面 list 中的一个,如果不是,则将值置为 default 上述步骤之后,浏览器后续发起 http 请求的时候,会按照 content 的值,做出如下反应...的方法,有时候允许 referer 为空,并且某些 BAT 厂商的重要业务在防御 JSON 劫持的时候,也采用校验 referer 的方法并允许 referer 为空,也许你会觉得本文中描述的只是一种提议

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4分钟成功复现诺奖!CMU开发GPT-4化学家,自主编码操控机器人颠覆化学研究登Nature

AI编写代码,控制化学机器人 显然,当前高科技化学机器人通常是由人类化学家编写的计算机代码来控制。 而Coscientist系统首次实现,由AI编写的计算机代码控制机器人。...研究人员首先让Coscientist去完成一些简单的任务,控制一台机器人液体处理机,将有色液体分配到一个包含96个网格排列的小孔的盘子中。...当它试图用机器人在现实世界中执行程序时,它在编写的代码中「犯了一个错误」,该代码用来控制加热和摇动液体样品的设备。...PYTHON命令允许规划者使用 「代码执行 」模块进行计算,为实验做准备。 EXPERIMENT命令通过DOCUMENTATION模块描述的API实现 「自动化」。...AI让每个人都能成为科学家 自然界的大小和复杂性几乎是无限的,无数新的科学发现有待人类突破。 想象一下,新的超导材料可以显著提高能源效率,或者化合物可以治愈原本无法治愈的疾病,延长人类的寿命。

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干货 | 秒开率70%+,携程金融SSR应用性能监测与优化

一、性能 用户体验是一个比较感性的概念,每个人的感受可能都不太一样,较难进行衡量。基于此,我们首先要把用户体验进行量化,使其可衡量和监测。...2.1 页面首屏时间 页面首屏时间主要涉及到浏览器请求和渲染流程。...3.3 秒开率统计 页面首屏时间能反映出大部分用户的性能表现;秒开率能反应出性能最佳表现的用户所占比例。通过这两个数据基本上能衡量出我们应用的性能状况。...首页的html size小于14k 由于TCP Slow Start的原因,我们应尽可能的将首页的html size控制在14k以内,使首页数据可以在一个TCP包中发送到浏览器,加快渲染速度。...) 接口数据缓存:与用户关联度较小的接口 图片转webp 图片size控制 字体preload 4.7 CLS 尽可能可以不发生移位 发生移位的位置尽可能影响更少的区域 移位的距离尽可能小,且使用动画

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Spring中国教育管理中心-Apache Cassandra 的 Spring 数据教程九

您可以控制在CQL API实例配置以下参数提取大小,一致性水平,重试策略的默认值:CqlTemplate,AsyncCqlTemplate,和ReactiveCqlTemplate。...Spring Data for Apache Cassandra 附带一个自定义 CDI 扩展,允许在 CDI 环境中使用存储库抽象。该扩展是 JAR 的一部分。...12.1.反应性组合物库 反应空间提供各种反应组合库。最常见的库是 RxJava和Project Reactor。...驱动程序不是响应式的,但异步功能允许我们采用和公开PublisherAPI,通过依赖响应式流计划来提供最大的互操作性。...Cassandra 分页需要分页状态才能向前浏览页面。ASlice跟踪当前的分页状态并允许创建一个Pageable请求下一页。以下示例显示如何设置对Person实体的分页访问: 示例 93.

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使用 Referer Meta 标签控制 referer—详解 referrer-policy

本文描述了一个关于 http 协议中 referer 的 metadata 参数的提议,使用这个 metadata 参数,html 文档可以控制 http 请求中的 referer ,比如是否发送 referer...虽然有一些方法可以控制 referer ,比如 flash,以及一些 js 的 tricks,但是本文中描述的是另外一番景象。...使用场景 在某些情况下,出于一些原因,网站想要控制页面发送给 server 的 referer 信息的情况下,可以使用这一 referer metadata 参数。...并转换为小写 3.检查 content 的值是否为上面 list 中的一个,如果不是,则将值置为 default 上述步骤之后,浏览器后续发起 http 请求的时候,会按照 content 的值,做出如下反应...的方法,有时候允许 referer 为空,并且某些 BAT 厂商的重要业务在防御 JSON 劫持的时候,也采用校验 referer 的方法并允许 referer 为空,也许你会觉得本文中描述的只是一种提议

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基于NA111 ModBus485串口服务器的工业自动化监控与控制

这个场景涉及复杂的化学反应过程,需要精确控制温度、压力、流速等多种参数,以确保产品质量和过程安全。以下是大致的方案设计。...业务场景概述化工厂的生产线包括多个反应釜、蒸馏塔和其他处理设备,这些设备需要严格监控和控制以维持稳定和安全的生产环境。...通过利用串口服务器,可以将这些物理设备连接至中央监控系统,实现数据的实时采集和远程控制。系统组件传感器与执行器: 各种传感器安装在关键位置,例如反应釜的温度和压力传感器、流量计等,以实时监测生产状态。...执行器如电动阀门和泵的控制装置,根据自动化系统的命令调节反应条件。流程框架图大致如下:串口服务器: 所有传感器和执行器通过RS-485接口连接到NA111 ModBus485串口服务器。...SCADA系统 (监控与数据采集系统): 作为中心监控系统,SCADA负责显示实时数据、生成报警、记录历史信息,并允许操作员进行远程控制和故障诊断。

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Sprinboot中使用AOP实现异常处理

一、异常处理的乱象例举 乱象一:捕获异常后只输出到控制台 前端js-ajax代码 $.ajax({ type: "GET", url: "/user/add", dataType...map.put("flag", false); map.put("message", e.getMessage()); } reutrn map; } 问题: 每个人返回的数据有每个人自己的规范...三、开发规范 Controller、Service、DAO层拦截异常转换为自定义异常,不允许将异常私自截留。必须对外抛出。 统一数据响应代码,使用httpstatusode,不要自定义。...不允许对父类Excetion统一catch,要分小类catch,这样能够清楚地将异常转换为自定义异常传递给前端。 四、页面类异常处理 我们做页面模板时,Controller发生异常我们该怎么办?...应该统一跳转到404页面

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基于NA111 ModBus485串口服务器的工业自动化监控与控制

这个场景涉及复杂的化学反应过程,需要精确控制温度、压力、流速等多种参数,以确保产品质量和过程安全。以下是大致的方案设计。...业务场景概述 化工厂的生产线包括多个反应釜、蒸馏塔和其他处理设备,这些设备需要严格监控和控制以维持稳定和安全的生产环境。...系统组件 传感器与执行器: 各种传感器安装在关键位置,例如反应釜的温度和压力传感器、流量计等,以实时监测生产状态。执行器如电动阀门和泵的控制装置,根据自动化系统的命令调节反应条件。...SCADA系统 (监控与数据采集系统): 作为中心监控系统,SCADA负责显示实时数据、生成报警、记录历史信息,并允许操作员进行远程控制和故障诊断。...你会看到如下的登录页面,直接点击登录即可。 登录后,你会看到如下的配置页面。 接下来我们配置设备,用它来采集设备的数据。 我们使用串口来采集rs485的信号,然后使用mqtt来上传。

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Angular v16 来了!

启用细粒度的反应性,在未来的版本中,这将允许我们仅检查受影响的组件中的更改 通过在模型更改时使用信号通知框架,使Zone.js在未来的版本中成为可选的 提供计算属性,而不会在每个变化检测周期中重新计算...当我们将 的值设置firstName为“John”时,浏览器将登录到控制台: "Name changed: John Doe" RxJS 互操作性 @angular/core/rxjs-interop作为...好处是: 最终用户页面上没有内容闪烁 在某些情况下更好的Web Core Vitals 面向未来的架构,支持使用我们将在今年晚些时候发布的原语进行细粒度代码加载。...在某些情况下,有机会延迟加载对页面不重要的 JavaScript,并在以后混合相关组件。这种技术被称为部分水化,我们接下来将对其进行探索。...版本 16 是明年 Angular 的反应性和服务器端渲染未来改进的垫脚石。我们将通过在开发人员体验和性能方面进行创新来推动 Web 向前发展,同时让您能够为每个人构建!

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CentOS6.5下解决HTTP与FTP TCP-FLOOD CC攻击原理分析与防范方法

每个人都有这样的体验:当一个网页访问的人数特别多的时候,打开网页就慢了,CC就是模拟多个用户(多少线程就是多少用户)不停的进行访问那些需要大量数据操作——就是需要大量CPU时间的页面,造成服务器资源的浪费...使用硬件防火墙我不知道如何防范,除非你完全屏蔽页面访问,我的方法是通过页面的编写实现防御。 1. ...使用Cookie认证.这时候朋友说CC里面也允许Cookie,但是这里的Cookie是所有连接都使用的,所以启用IP+Cookie认证就可以了。 2. ...在存在多站的服务器上,严格限制每一个站允许的IP连接数和CPU使用时间,这是一个很有效的方法。...CC的防御要从代码做起,其实一个好的页面代码都应该注意这些东西,还有SQL注入,不光是一个入侵工具,更是一个DDOS缺口,大家都应该在代码中注意.举个例子吧,某服务器,开动了5000线的CC攻击,没有一点反应

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