作者 | 洁萍 编辑 | 青暮 自动驾驶汽车如何像人那样感知环境并做出决策？ 像人一样感知环境并做出决策，这是人们对自动驾驶汽车的最终想象。...经过多年的研究，当前自动驾驶汽车主要存在三大类感知决策控制方法，分别为sequential planning、behavior-aware planning以及end-to-end planning。...牛津布鲁斯大学计算机视觉实验室的研究团队，就基于端到端的方法，发表了第一类面向自动驾驶车辆的道路事件感知数据集（ROAD）。...论文链接：https://arxiv.org/pdf/2102.11585.pdf ROAD由一个移动智能体（即自动驾驶车辆）、它所执行的动作和相应的场景位置三者组成，可以测试自动驾驶车辆感知并预测道路事件的能力...除此之外，该团队还提供了一种新的基于沿时间膨胀RetinaNet的在线道路事件感知增量算法，在50%重叠度下，帧级和视频级事件检测的平均准确率分别为16.8 %和6.1 %。
问题 Kafka扩分区 或者 分区副本重分配之后 是否会自动重新平衡？...需要重平衡 如果我们订阅的Topic有变更(新增删除)了，那么也需要重平衡 当然这个接口触发时机是 KafkaConsumer.poll 结论 消费者客户端在Poll数据进行消费的时候，会先去判断是否需要进行重平衡...而分区副本重分配和 扩分区 因为属于变更了订阅的Topic元信息, 则需要重平衡
这些参数将在下边过滤器和自动转义 以及过滤器和时区 章节中介绍。...过滤器和自动转义¶ 编写一个自定义的过滤器时，请考虑一下过滤器如何与Django 的自定转义行为相互作用。...在这种情况下，你可以让Django 照顾你的所有的自动转义处理。...如果"安全"的字符串传递到您的筛选器，结果仍将是"安全"，如果一个非安全字符串传递，如果必要Django 会自动转义它。...它会自己去获取上下文。 takes_context 参数默认为False。当它设置为True 时，会传递上下文对象给这个标签，如本示例所示。
Django模板语言 Django模板是一个简单的文本文档，或用Django模板语言标记的一个Python字符串。 某些结构是被模板引擎解释和识别的。主要的有变量和标签。...django默认自动转义，如果我们关闭了自动转义，这可使用escape过滤器来转义。...20 upper\lower 大写\小写 21 safe 对某个变量关闭自动转义 {{ value|safe }} 22 slice 切片操作 {{ some_list|slice:":2" }} 23...上下文处理器 Context处理器是这样的函数：接收当前的 HttpRequest 作为参数，并返回一个 字典，该字典中包含了将要添加到渲染的context中的数据。...Django提供了很多 内置的context处理器 . 实现自定义context处理器很简单，只要定义一个函数。
Go 模板引擎一个有趣的地方是显示内容可以根据上下文变化，该功能的一个常见用处就是在适当的地方对内容进行相应的转义。...上下文感知转义 下面看个示例，编写一段服务端处理器示例代码： package main import ( "html/template" "net/http" ) func contextExample...可以看到视图模板中显示的是对应的 HTML 实体代码，而不是执行这段 JavaScript 代码，这里就应用了上下文感知的功能自动对 JavaScript 代码进行转义，我们可以在浏览器开发者工具通过源代码看到转义后的...上下文感知支持 HTML、URL、JavaScript 以及 CSS 格式文本的转义。 不转义 HTML 有的时候，我们不希望对 HTML 代码进行转义，比如富文本就是这样的场景。...t.Execute(w, template.HTML(r.FormValue("comment"))) } 对应的模板文件也要调整，因为输入框中出现 JavaScript 代码渲染的时候会自动去除
相关篇章 Django 2.1.7 创建应用模板 Django 2.1.7 配置公共静态文件、公共模板路径 Django 2.1.7 模板语言 - 变量、标签、过滤器、自定义过滤器、模板注释 Django...2.1.7 模板继承 参考文献 https://docs.djangoproject.com/zh-hans/2.1/topics/templates/ HTML转义 模板对上下文传递的字符串进行输出时...，会对以下字符自动转义。...html> Title 自动转义...http://127.0.0.1:8000/assetinfo/html_escape 可以从源码中看到 和 > 都被转义为了 < > 。
自动HTML转义 当从模版中生成HTML时，总会有这样一个风险：值可能会包含影响HTML最终呈现的字符。...第二，你可以利用Django的自动HTML转义。...如果你使用Django的模板系统，会处于保护之下。 如果关闭它 如果你不希望数据自动转义，在站点、模板或者变量级别，你可以使用几种方法来关闭它。 然而你为什么想要关闭它呢？...字符串时，会渲染HTML。 This & that Hello! 注释 通常，模板的作用并不非常担心自动转义。...字符串字面值和自动转义 像我们之前提到的那样，过滤器参数可以是字符串： {{ data|default:"This is a string literal." }} 所有字面值字符串在插入模板时都 不会带有任何自动转义
模板变量 1.语法：{{ 变量名 }} 2.命名由字母和数字以及下划线组成，不能有空格和标点符号。...Django 模板过滤器 基本概念 常用的过滤器 过滤器例子 关于自动转义 ①模板过滤器 作用：对变量进行过滤。...在真正渲染出来之前，过滤器会根据功能处理好变量，然后得出结果后再替换掉原来的变量展示出来。...②Django 常用的过滤器 ? date 和 time 过滤器格式 ? ③过滤器例子 ? views.py ? ④关于自动转义 什么是自动转义？...自动转义是将变量的一些特殊字符，比如左箭头（）转义成 html 代码，这样做的目的是为了处理一些不安全的变量。
RawQuerySet中没有实现他们的原因是，在没有内部缓存的情况下会导致性能下降，而且增加内部缓存不向后兼容。 将查询字段映射到模型字段 raw()方法自动将查询字段映射到模型字段。...连接和游标主要实现PEP 249中描述的Python DB API标准，除非它涉及到事务处理。...如果你使用它，下面的数据库会在必要时自动转义你的参数。 也要注意Django使用“%s”占位符，而不是SQLite Python绑定的“?”占位符。这是一致性和可用性的缘故。...Django 1.7中的改变。 PEP 249并没有说明游标是否可以作为上下文管理器使用。...Django 1.7 显式添加了对允许游标作为上下文管理器使用的支持。
Django 是一个重视安全的 Web 框架，它内置了许多安全特性和机制来保护 Web 应用程序免受各种攻击。...CSRF 保护Django 自动为所有 POST、PUT、DELETE 等需要提交数据的请求提供 CSRF（跨站请求伪造）保护。...当表单被提交时，Django 会检查请求中是否包含正确的 CSRF Token，如果没有，请求将被拒绝。...其中最重要的机制是自动转义，在渲染模板时自动将 HTML、CSS 和 JavaScript 代码中的特殊字符转义为安全的字符串。...我们可以使用 escape 模板标签将字符串转义为安全的 HTML 实体，也可以使用 safe 模板过滤器来告诉 Django 不要对某个字符串进行转义。
Django对字符串进行自动HTML转义，如在模板中输出如下值： 视图代码： def index(request): return render(request, 'temtest/index2...{ 't1': 'hello' }) 模板代码： {{t1}} 显示效果如下图： 会被自动转义的字符...html转义，就是将包含的html标签输出，而不被解释执行，原因是当显示用户提交字符串时，可能包含一些攻击性的代码，如js脚本 Django会将如下字符自动转义： 会转换为< > 会转换为...> ' (单引号) 会转换为' " (双引号)会转换为 " & 会转换为 & 当显示不被信任的变量时使用escape过滤器，一般省略，因为Django自动转义 {{...% endautoescape %} 标签autoescape接受on或者off参数 自动转义标签在base模板中关闭，在child模板中也是关闭的 字符串字面值 手动转义 { { data|default
autoescape 标签：开启和关闭这个标签内元素的自动转义功能。自动转义是可以将一些特殊的字符。...比如 转义成 html 语法能识别的字符，比如 转义成 会被自动转义成 > 。模板中默认是已经开启了自动转义的。...autoescape 的示例代码如下： # 传递的上下文信息 context = { "info":"百度" } # 模板中关闭自动转义 {%...这个过滤器会尝试将 值 和 参数 转换成整形然后进行相加。如果转换成整形过程中失败了，那么会将 值 和 参数 进行拼接。如果是字符串，那么会拼接成字符串，如果是列表，那么会拼接成一个列表。...默认 include 标签包含模版，会自动的使用主模版中的上下文，也即可以自动的使用主模版中的变量。如果想传入一些其他的参数，那么可以使用 with 语句。
默认情况下，django自动为开发者提供escape功能，即在html代码render之前，先进行转义，然后再呈现出来。这样的话，我们如果想输出一个链接，被转义之后，可能就无法得到我们想要的结果。...有以下几种方法解决自动转义的问题： 1、filter中 修改filter函数的is_safe属性： @register.filter def myfilter(value): return...value myfilter.is_safe = True 如果你需要更复杂一些，可以亲自来处理escape属性。...首先，设置filter的need_autoesacpe属性为True（默认为False），这个参数告诉django，该filter需要一个传递一个autoesacape的参数，标示是否需要进行转义处理，...return mark_safe(result) initial_letter_filter.needs_autoescape = True 2、template中 去掉template中的自动转义可以使用
在Django MVC概述和开发流程中已经讲解了Django的MVT开发流程，本文重点对MVT中的模板(Template)进行重点讲解。 模板包含两部分： 静态部分: 包含html、css、js。...在视图中传递过来的字符串会自动转义，如果要关闭转移使用如下模板语法 {{ 模板变量 | safe }} 或者对多行关闭转义 {% autoescape off %} {# 需要关闭转义的内容1...Django默认开启了csrf中间件来防御csrf攻击，所以当发送post请求时会返回403错误，而开发者访问本站点的网页时同样会返回403错误，所以在Django MVT之V中直接注释掉了csrf防御...当post请求提交到服务器后，会先由csrf中间件进行对比验证，如果验证失败则返回403错误，而不会进行后续的处理。... 随后渲染模板时，Django框架会自动根据url配置进行替换
想要高效浏览 Hugging Face 的模型和数据集文档吗？点击这里下载 PyCharm，享受前所未有的便捷体验！...生成架构感知型 SQL 查询 借助 AI Assistant，不仅可以获取对查询响应的架构感知型解释，还能根据数据库上下文快速生成结构化 SQL 查询。...优化的 JSON 架构处理 我们大幅优化了 JSON 架构验证和补全的底层代码，使得 PyCharm 现在能够更快地处理 JSON 架构并显著减少内存消耗，特别是在处理如 Azure Pipelines...这一更新使得 PyCharm 在基础设施即代码领域的功能更加全面和强大。 主要改进： 简化初始化流程：IDE 现在会明确建议运行 terraform init，帮助用户快速准备和配置项目环境。...从推送通知创建拉取/合并请求 成功将更改推送到版本控制系统后，PyCharm 会立即发布通知，提示成功推送并建议您创建拉取/合并请求。这一集成提高了工作流的连贯性和效率。
for…in…empty标签 这个标签使用跟for...in...是一样的，只不过是在遍历的对象如果没有元素的情况下，会执行empty中的内容。...因此建议使用这种反转的方式来实现，类似于django中的reverse一样。...示例代码如下： 图书详情页面 autoescape标签 开启和关闭这个标签内元素的自动转义功能...自动转义是可以将一些特殊的字符。比如转义成html语法能识别的字符，比如转义成<，而>会被自动转义成>。模板中默认是已经开启了自动转义的。...autoescape的示例代码如下： # 传递的上下文信息 context = { "info":"百度" } # 模板中关闭自动转义
locals() locals()将当前名称空间中所有的变量名全部传递给页面 HTML取值 变量相关：{{变量名}} 逻辑相关：{% 表达式 %} 在取值的时候需要注意以下几点 * 传递函数名会自动加括号调用...，并返回return后的值 * 传递类名会自动加括号调用实例化成对象 * 传递实例化对象名也返回对象，传递 对象.方法 可以获取该的返回值 * 传递类和函数不需要加括号，自动加括号调用，模板语法不支持额外的传参...后端： 使用views.py 的 mark_safe 效果相同 Django 会自动对 views.py 传到HTML文件中的标签语法进行转义，令其语义失效。...# 后端取消转义 from django.utils.safestring import mark_safe safe_str1 = mark_safe('后端取消转义...{% endif %} for 标签 每一次循环中，模板系统会渲染在 {% for %} 和 {% endfor %} 之间的所有内容； 模板语法for循环和python 的for循环类似，支持in from
2 模板变量 模板变量使用规则 语法： {{变量名}} 变量名由字母、数字和下划线组成，不能有空格和标点符号，且不能以下划线开头 可以使用字典、列表、函数、模型、方法 不要与python或Django关键字重名...在真正渲染出来之前，过滤器会根据功能处理好变量，然后得出结果后再替换掉原来的变量展示出来。...truncatewords 同上，不过其以单词为单位 capfirst 首字母大写 slice 切割列表，用法与python切片相同 striptags 去掉所有的html标签 safe 关闭变量的自动转义...truncatewords 同上，不过其以单词为单位 capfirst 首字母大写 slice 切割列表，用法与python切片相同 striptags 去掉所有的html标签 safe 关闭变量的自动转义...4 自动转义 自动转义是将变量的一些特殊字符，比如左箭头（）转义成html代码，这样做的目的是为了处理一些不安全的变量。
(self): return self.name+str(self.age) def dream(self): return "你有梦想吗？...person here {% endfor %} 3、if标签 ：{% if %}会对一个变量求值，如果它的值是“True”（存在、不为空、且不是boolean类型的false值），对应的内容块会输出...输出结果 ：截断单词：I am is haiyan,how ... 7、safe Django的模板中会对HTML标签和JS等语法标签进行自动转义，原因显而易见，这样是为了安全。...但是有的时候我们可能不希望这些HTML元素被转义，比如我们做一个内容管理系统，后台添加的文章中是经过修饰的，这些修饰可能是通过一个类似于FCKeditor编辑加注了HTML修饰符的文本，如果自动转义的话显示的就是保护...为了在Django中关闭HTML的自动转义有两种方式，如果是一个单独的变量我们可以通过过滤器“|safe”的方式告诉Django这段代码是安全的不必转义。
(self): return self.name+str(self.age) def dream(self): return "你有梦想吗？...person here {% endfor %} 3、if标签 ：{% if %}会对一个变量求值，如果它的值是“True”（存在、不为空、且不是boolean类型的false值），对应的内容块会输出...输出结果： 截断字符：I am is haiyan,ho… 输出结果 ：截断单词：I am is haiyan,how … 7、safe Django的模板中会对HTML标签和JS等语法标签进行自动转义...但是有的时候我们可能不希望这些HTML元素被转义，比如我们做一个内容管理系统，后台添加的文章中是经过修饰的，这些修饰可能是通过一个类似于FCKeditor编辑加注了HTML修饰符的文本，如果自动转义的话显示的就是保护...为了在Django中关闭HTML的自动转义有两种方式，如果是一个单独的变量我们可以通过过滤器“|safe”的方式告诉Django这段代码是安全的不必转义。
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