DMA 参与下的数据四次拷贝 DMA 技术很容易理解，本质上，DMA 技术就是我们在主板上放一块独立的芯片。...DMA 有其局限性，DMA 仅仅能用于设备之间交换数据时进行数据拷贝，但是设备内部的数据拷贝还需要 CPU 进行，例如 CPU 需要负责内核空间数据与用户空间数据之间的拷贝（内存内部的拷贝），如下图所示...利用 DMA 技术 sendfile 依赖于 DMA 技术，将四次 CPU 全程负责的拷贝与四次上下文切换减少到两次，如下图所示： 利用 DMA 技术减少 2 次 CPU 全程参与的拷贝 DMA 负责磁盘到内核空间中的...总结 DMA 技术的推出使得内存与其他组件，例如磁盘、网卡进行数据拷贝时，CPU 仅仅需要发出控制信号，而拷贝数据的过程则由 DMA 负责完成。....%20DMA%20与零拷贝技术.md
DMA 控制器 如果 CPU 搬运的数据很小，那么问题并不大，但是如果需要拷贝大量数据肯定是不行的，因为 CPU 的资源十分宝贵。...DMA 收到中断信号后将磁盘控制器缓冲区的数据拷贝到内核缓存区（此时不占用 CPU 资源，CPU 可以执行其它任务）。...当 DMA 读取到足够多的数据到内核缓冲区后，发送中断信号给 CPU ,CPU 将内核缓冲区的数据拷贝到用户缓冲区中。...（2 次 CPU 拷贝，2 次 DMA 拷贝）。...这就是真正的零拷贝技术（zero-copy），因为我们全程没有使用 CPU 拷贝数据，而是通过 DMA 来进行传输。
1.DMA方式的特点 主存和DMA接口之间有一条直接数据通路。由于DMA方式传送数据不需要经过CPU，因此不必中断现行程序，I/O与主机并行工作，程序和传送并行工作。...2.DMA控制器的组成 对数据传送过程中进行控制的硬件称为DMA控制器（DMA接口）。...当I/O设备需要进行数据传送时，通过DMA控制器向CPU提出DMA传送请求，CPU响应之后让出系统总线，由DMA控制器接管总线进行数据传送。 1）接受外设发出的DMA请求，并向CPU发出总线请求。...DMA请求触发器：每当I/O设备准备好数据后给出一个控制信号，使DMA请求触发器置位。...由此可见，DMA控制器必须具有控制系统总线的能力。 3.DMA的传送方式 主存和DMA控制器之间有一条数据通路，因此主存和I/O设备之间交换信息时。不通过CPU。
System DMA是将DMA作为中心位置挂在总线上，能够被总线上的任何设备所使用。BMD是目前为止发现的基于PCIe总线使用最多的DMA类型（使用Endpoint设备）。...MWr和MRd的TLPs会通过PIO（程控输入输出）被放松到endpoint端 并且被用来监视和控制DMA硬件.目标逻辑的功能是为了更新状态控制寄存器，所有即将到来的MWr数据包是32位宽并且包含一个双字的负载...初始化逻辑在从endpoint传输数据到系统存储中时产生内存写TLPs，DMA写控制和状态寄存器指定发送的地址、大小、负载内容以及TLPs的个数。
直接内存访问（Direct Memory Access，DMA）：在计算机体系结构中，DMA 是一种数据传输方式，允许外部设备直接访问计算机的内存，而无需通过中央处理单元（CPU）的干预。...那么，DMA究竟有多快呢？ 实践出真知 恰好，最近有个多通道数据采集的项目，受限于通道数多、分辨率高，而系统带宽有限，为了尽可能充分利用有限带宽，就得想办法优化时序，把时间都留给数据采集和传输。...优化方向就是DMA。 硬件链路是ADC通过SPI接口将数据发送给STM32单片机，单片机再将数据发送到上位机。 咱们的目标就是优化SPI这边，先看普通采集模式。...再看下，开启DMA之后的效果。SPI可以连续工作，时钟速率稳定在20MHz，高效工作。 这就是DMA的强大之处！ 问题来了，为什么上图中的波形，有这么大的震荡呢？
比如希望外设A的数据拷贝到外设B，只要给两种外设提供一条数据通路，直接让数据由A拷贝到B不经过CPU的处理。 DMA就是基于以上设想设计的，它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题。...05 STM32少个DMA资源？ 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道都可以配置一些外设的地址。...在这里插入图片描述 有DMA传输： 有DMA的话， DMA传输时外设对DMA控制器发出请求。 DMA控制器收到请求，触发DMA工作。...07 DMA传输方式 方法1：DMA_Mode_Normal，正常模式 当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次。...当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后，在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时，DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时，DMA传输结束。
如SDRAM， QSPI，SPI等，H743里面DMA比较多，也较复杂，有DMA2D，MDMA, BDMA，DMA1,DMA2等等，使用时候注意区分。 MDMA 先来看看MDMA的框图概览 ?...DMA H743有两个DMA，分别为DMA1和DMA2， ? ? ?...像ADC，UART，SPI，SD卡等外设都支持DMA传输和操作，都有相应例程，比如我在SPI和另一个芯片通信就使用DMA2来传输。 ? ?...DMA的知识和篇章在参考手册中有很多介绍需要详细阅读和参考，结合例程。 DMA2D DMA2D是专门用于图像处理加速的DMA，我们在做屏的驱动时候可以充分考虑使用。 ?...手册中有几十页都是来讲DMA2D的，这个功能还是很好的，如果你使用H743做屏幕类相关产品，这个要用起来。例如我在移植emWIN作为图形界面时候驱动就使用了DMA2D. ? ?
惠伟：IOMMU(三)-初始化zhuanlan.zhihu.com DMA remapping就是在DMA的过程中IOMMU进行了一次转换，MMU把CPU的虚拟地址(va)转换成物理地址(pa)，IOMMU...的作用就是把DMA的虚拟地址(iova)转换成物理地址(pa)，MMU转换时用到了pagetable，IOMMU转换也要用到io pagetable，两者都是软件负责创建pagetable，硬件负责转换...IOMMU的作用就是限制DMA可操作的物理内存范围，当一个PCI设备passthrough给虚拟机后，PCI设备DMA的目的地址是虚拟机指定的，必须要有IOMMU限制这个PCI设备只能操作虚拟机用到的物理内存...DMA类型 Requests without address-space-identifier DMA中只带了source-id，也就是PCI设备的bus/dev/funtion。...passthrough translation 跳过转换，DMA的iova就是pa。 IOMMU工作模式 intel vt-d iommu可以工作于legacy和scale模式。
Programming工作模式： 1.首先验证CDMASR.IDLE=1（开始写） 2.如果传输完成，则产生CDMACR.IOC_IrqEn中断请求，否则产生错...
DMA 技术： DMA 技术，也就是直接内存访问（Direct Memory Access） 技术。...DMA 技术：在进行 I/O 设备和内存的数据传输的时候，数据搬运的工作全部交给 DMA 控制器， 而 CPU 不再参与任何与数据搬运相关的事情，这样 CPU 就可以去处理别的事务。...执行其他任务； 3、DMA 进一步将 I/O 请求发送给磁盘； 4、磁盘收到 DMA 的 I/O 请求，把数据从磁盘读取到磁盘控制器的缓冲区中，当磁盘控制器的缓冲区被读满后， 向 DMA 发起中断信号...，告知自己缓冲区已满； 5、DMA 收到磁盘的信号，将磁盘控制器缓冲区中的数据拷贝到内核缓冲区中，此时不占用 CPU，CPU 可以执行其他任务； 6、当 DMA 读取了足够多的数据，就会发送中断信号给...CPU； 7、CPU 收到 DMA 的信号，知道数据已经准备好，于是将数据从内核拷贝到用户空间，系统调用返回；
综上，在ZYNQ中DMA和AXI是不可分割的两者，所以介绍DMA也是必须的。...使用DMA时，CPU向DMA控制器发送一个存储器传输请求，这样当DMA控制器在传输的时候，CPU执行其他的操作，传输完成时DMA以中断的方式通知CPU。 DMA传输过程的示意图为： ?...图4‑35 DMA传输过程的示意图 DMA的传输过程为： 1、为了配置用DMA传输数据到存储器，处理器（Cortex-A9）发出一条指令。...而DMA就不同了，一般系统中的DMA都有突发（Burst）传输的能力，在这种模式下，DMA能一次传输几个甚至几十个字节的数据，所以使用DMA能使设备的吞吐能力大为增强。...DMAC为DMA控制器 DMA传送虽然脱离CPU的控制，但并不是说DMA传送不需要进行控制和管理。通常是采用DMA控制器来取代CPU，负责DMA传送的全过程控制。
浅拷贝 ---- 浅拷贝: 只是拷贝了基本类型的数据，而引用类型的数据，复制后还会发生引用 示例数据 const user = { name: 'liang', age: 23 } 在 js 中，引用类型的数据使用...= Object.assign({}, user) // 方案三: 使用展开语法 const obj = { ...user } 浅拷贝存在的问题: 当属性值存在引用类型数据时，则拷贝的是引用，并不是真正的拷贝...深拷贝 ---- 深拷贝: 拷贝基本类型和引用类型的数据，而不是拷贝引用类型的引用 数据示例 const user = { name: 'liang', info: { age: 23 }, array...: ['html', 'css', 'javascript'], show(name) { return `${name} call show method` } } 深拷贝对象-迭代递归法 // 深拷贝对象...copy(value) : value; } return data } // 拷贝对象 const profile = copy(user) // 修改通过拷贝得到的变量不会影响原数据 profile.name
一致性DMA映射 dma_addr_t dma_handle; cpu_addr = dma_alloc_coherent(dev, size, &dma_handle, gfp); 这个函数返回两个值...__dma_alloc static void *__dma_alloc(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, gfp_t...static void *__dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, gfp_t...比如DMA传输完成之后，CPU去把这个DMA buffer的数据取过来，这时候cache关闭的，CPU去读写就变得很慢。 这里介绍个即可以保证DMA传输的一致性，又能提高性能的方法：流式DMA映射。...dma_map_single流程如下：dma_map_single dma_map_single_attrs ops->map_page 没有iommu的话会走__swiotlb_map_page。
(); //配置DMA中断 /*设置DMA源：内存地址&串口数据寄存器地址*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr...*/ DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /*外设数据单位*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize...; /*DMA模式：一次传输，循环*/ DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ; /*...DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; /*配置DMA1的4通道*/ DMA_Init(DMA1_Channel4..., &DMA_InitStructure); DMA_Cmd (DMA1_Channel4,ENABLE); //使能DMA
DMA remapping就是在DMA的过程中IOMMU进行了一次转换，MMU把CPU的虚拟地址(va)转换成物理地址(pa)，IOMMU的作用就是把DMA的虚拟地址(iova)转换成物理地址(pa)，...IOMMU的作用就是限制DMA可操作的物理内存范围，当一个PCI设备passthrough给虚拟机后，PCI设备DMA的目的地址是虚拟机指定的，必须要有IOMMU限制这个PCI设备只能操作虚拟机用到的物理内存...DMA类型 Requests without address-space-identifier DMA中只带了source-id，也就是PCI设备的bus/dev/funtion。...Requests with address-space-identifier DMA中除了source-id还有PASID，而这个PASID来自于PCIE config space中的PASID Capability...passthrough translation 跳过转换，DMA的iova就是pa。 IOMMU工作模式 intel vt-d iommu可以工作于legacy和scale模式。
2、流式DMA映射（streaming DMA mapping） 流式DMA映射是一次性的，一般是需要进行DMA传输的时候才进行mapping，一旦DMA传输完成，就立刻ummap（除非你使用dma_sync...dma pool就是通过dma_alloc_coherent接口获取大块一致性的DMA内存，然后驱动可以调用dma_pool_alloc从那个大块DMA内存中分一个小块的dma buffer供自己使用。...七、DMA操作方向 由于下面的章节会用到DMA操作方向这个概念，因此我们先简单的描述一下，DMA操作方向定义如下： DMA_BIDIRECTIONAL DMA_TO_DEVICE DMA_FROM_DEVICE...示例代码一： dma_addr_t dma_handle1; dma_addr_t dma_handle2; dma_handle1 = dma_map_single(dev, addr, size,...dma buffer，当在中间出错的时候，一样要unmap所有已经映射的dma buffer）： dma_addr_t dma_addr; dma_addr_t array[DMA_BUFFERS];
此类型可以保存平台的任何有效 DMA 地址，并且应该在保存从 DMA 映射函数返回的 DMA 地址的任何地方使用。 什么内存支持 DMA？...这同样适用于 dma_map_page() 当 DMA 活动完成时，您应该调用 dma_unmap_single()，例如，从通知您 DMA 传输已完成的中断中调用 dma_unmap_single()...因为 dma_map_page() 可能会失败并返回错误，如 dma_map_single() 讨论中所述 当 DMA 活动完成时，您应该调用 dma_unmap_page()，例如，从通知您 DMA...返回 0 使用 dma_mapping_error() 检查从 dma_map_single() 和 dma_map_page() 返回的 dma_addr_t, 如: dma_addr_t dma_handle...这些示例也适用于 dma_map_page() Example 1:: dma_addr_t dma_handle1; dma_addr_t dma_handle2; dma_handle1
记得以前写过一篇，比这个详细，然后不见了 1.浅拷贝 浅拷贝是将对象的栈上的属性直接拷贝一份给新对象，基本类型是没有问题的，但引用类型会拷贝一个地址引用，本质使用的还是堆上的同一个对象，修改时会同时发生变化...浅拷贝需要实现 Cloneable接口，不然无法调用clone方法，返回的是Object对象，可在重写中修改返回类型 public class User implements Cloneable{...必须重写 @Override protected Object clone() throws CloneNotSupportedException { // 对基本属性进行拷贝...拷贝工具类 设置各种getter/setter手动复制（没人用吧） Apache BeanUtils（阿里巴巴规范不建议使用） Spring BeanUtils（性能比Apache高）...3.1 Spring BeanUtils // 是浅拷贝，是浅拷贝 // 注意Boolean类型生成的方法是isBoolean，要手动改写 // 基于内省+反射，借助getter/setter拷贝 //
一、深拷贝与浅拷贝概念简介 1、浅拷贝 浅拷贝 : 浅拷贝赋值表层成员变量 : 拷贝对象时只拷贝对象的顶层成员 , 即仅复制 对象本身 及 对象成员变量 , 不复制成员变量中的 子变量 ; 成员变量是指针或引用的情况..., 否则会导致出现各种未知问题 ; 2、深拷贝 深拷贝 : 深拷贝赋值表层成员变量 : 拷贝对象时拷贝对象的 顶层成员 和 子成员 , 不仅复制 对象本身 及 对象成员变量 , 还复制成员变量中的 子变量...字符串成员变量 进行修改 , 原始对象的 字符串成员变量 不会被修改 ; 3、浅拷贝与深拷贝对比 深拷贝 和 浅拷贝 之间没有优劣之分 , 二者有不同的应用场景 ; 深拷贝 更加安全 , 是完整的数据拷贝...的 引用 / 指针 类型是可拷贝的 : 对象 中 的成员变量 引用 或 指针 指向的 对象类型 可拷贝 ; 拷贝构造函数简单 : 对象的 拷贝构造函数 和 拷贝赋值运算符的实现 比较简单 , 且不需要处理对象的内部子对象的拷贝时...; 拷贝构造函数复杂 : 对象的 拷贝构造函数 和 拷贝赋值运算符的实现 需要处理 对象的内部子对象 的拷贝时 ; 拷贝对象没有独立性 : 对拷贝对象的修改会影响原始对象 时 , 必须使用深拷贝 ;
拷贝构造函数 上一期中我们讲述了构造函数的相关内容，谈到构造函数在形式上有几种分类，即带参数的、不带参数的以及参数列表初始化的，还有一种传引用的构造函数，称为拷贝构造函数，顾名思义，就是起到拷贝的功能，...class Point { double x,y; public: Point(Point & point); }; 浅拷贝 所有的类都有自己的拷贝构造函数，如果程序员自己没有写拷贝构造函数，那么系统会默认生成一个缺省的拷贝构造函数...，它采取逐位复制的方法进行对象拷贝，又称为浅拷贝。...我们自己写一个Point类的浅拷贝的拷贝构造函数作为例子： Point::Point(Point & point) { x=point.x; y=point.y; } 这就是浅拷贝，即逐位复制。...实际上，如果数据成员都是基本数据类型，浅拷贝是没有什么问题的。 但是，当一个类的数据成员中含有指针的时候，浅拷贝就会出事。
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