《黑暗之潮》是一款顶视角的次世代手游,虽然锁了视角,但实际对画质和战斗细节的要求很高。游戏采用了PBR的渲染,场景当中有不少的动态光影效果,场景的细节也相当丰富。
定位模块是自动驾驶最核心的模块之一,定位又包括全局定位和局部定位,对于自动驾驶,其精度需要达到厘米级别。本文我们将讨论全局定位,即确定无人车在全局下的位置。 传统的AGV使用一类SLAM(simultaneous localization and mapping)的方法进行同时建图和定位,但是该方法实现代价高,难度大,难以应用到自动驾驶领域。自动驾驶车辆行驶速度快,距离远,环境复杂,使得SLAM的精度下降,同时远距离的行驶将导致实时构建的地图偏移过大。因此,如果在已有高精度的全局地图地图的情况下进行无人车的定位,将极大的简化该问题。
PolarDB Serverless脱胎于 PolarDB 团队发表在SIGMOD 2021的论文,是选取其中成熟的技术最终产品化的结果。我们借助两大核心技术,高性能全局一致性SCC和热备无感秒切,无论在跨机扩展还是跨机切换,都达到了业界领先的能力。PolarDB MySQL Serverless于去年底正式上线,目前已经有1000+用户开始上手使用。本文期望从实践角度,演示如何测试PolarDB Serverless的弹性能力。
随着网络的不断变化,传统服务器已经被淘汰,新兴云服务器以其低成本、无空间、使用简单等优点被大多数用户所接受。然而,近年来,一个更为新兴的概念的出现:裸机服务器又一次掀起了传统服务器的热潮。
阿里云使用Flex Gateway 连接腾讯云V**GW 声明: 文档归档人—hunter 版本说明: 版本 修订日期 修订内容 修订人 联系方式 1.0 20180706 初稿完成 hunter hunter_xiao@126.com 目 录 第1章 需求背景 1 1.1 需求 1 1.2 需求准备 1 1.3 网络拓扑 3 1.4 V**网关配置 3 1.4.1 腾讯云V**网关配置 3 1.5 阿里云ECS自建V**网关配置 7 1.6 V**故障问
不论是一对多直播还是一对一直播app制作,关于服务器的配置和成本是大多数运营商比较关心和头疼的问题。一般来说,在直播app运营的每个阶段,所安排的服务器台数和负责的功能都是不一样的。那么如何在有限的成本中搭配出高效的服务器模组?针对这个问题,小编今天就给各位初入直播行业的运营商说明一下。
现如今大量的中小型公司并没有大规模的数据,如果一家公司的数据量超过100T,且能通过数据产生新的价值,基本可以说是大数据公司了 。起初,一个创业公司的基本思路就是首先架构一个或者几个ECS,后面加入MySQL,如果有图片需求还可加入磁盘,该架构的基本能力包括事务、存储、索引和计算力。随着公司的慢慢发展,数据量在不断地增大,其通过MySQL及磁盘基本无法满足需求,只有分布式化。 这个时候MySQL变成了HBase,检索变成了Solr/ES,再ECS提供的计算力变成了Spark。但这也会面临存储量大且存储成本高等问题。
参考我前面介绍过 CNS图表复现08—肿瘤单细胞数据第一次分群通用规则,这3大单细胞亚群构成了肿瘤免疫微环境的复杂。绝大部分文章都是抓住免疫细胞亚群进行细分,包括淋巴系(T,B,NK细胞)和髓系(单核,树突,巨噬,粒细胞)的两大类作为第二次细分亚群。但是也有不少文章是抓住stromal 里面的 fibro 和endo进行细分,并且编造生物学故事的。
突发奇想想搭建自己的网站,买好服务器以后,就开始自己的艰辛之路 1.买的是阿里云服务器的ECS,因为是第一次搞所以选的windos系统 2.修改实例密码
我们以Nov 2020的文献:《VEGF-B Promotes Endocardium-Derived Coronary Vessel Development and Cardiac Regeneration》为例,链接是:https://www.ahajournals.org/doi/10.1161/CIRCULATIONAHA.120.050635
最近官方更新了一个黑客帝国觉醒的试玩游戏,看了演示视频之后大为震撼,其中最后有提到街上的海量人群是使用MASS AI框架实现的。能做出这样的实机效果,这套框架也是功不可没的。而这个MASS代码虽然外发版还没有,但其实已经在github的ue5-main分支上存在了很久了,因为之前我也大概看过,最近这里的代码也在持续更新,所以想趁这个热度总结下内部实现原理。如果你之前有了解过ECS那你在阅读下面内容时就会很轻松,因为Mass其实就是UE5实现的ECS框架。
真实物体完整形状的数字化在智能制造、工业检测和反向建模等领域具有重要的应用价值。为了构建刚性对象的完整几何模型,对象必须相对于测量系统(或扫描仪必须相对于对象移动),以获取和集成对象的视图,这不仅使系统配置复杂,而且使整个过程耗时。在这封信中,我们提出了一种高分辨率的实时360°三维(3D)模型重建方法,该方法允许人们手动旋转一个物体,并在扫描过程中看到一个不断更新的三维模型。多视图条纹投影轮廓测量系统从不同的角度获取一个手持物体的高精度深度信息,同时将多个视图实时对齐并合并在一起。我们的系统采用了立体相位展开和自适应深度约束,可以在不增加捕获图案的数量的情况下,稳健地展开密集条纹图像的相位。然后,我们开发了一种有效的从粗到细的配准策略来快速匹配三维表面段。实验结果表明,该方法可以在任意旋转条件下重建复杂物体的高精度完整三维模型,而无需任何仪器辅助和昂贵的预/后处理。
客户首购基础佣金为20%,推广者的会员星级按月更新,每月6日~10日进行上月推广月结,根据上月的推广积分情况,核算确定并更新本月会员星级、星级奖励(同时更新本月1-10日已推广订单佣金比例)。佣金比例以月结更新后的数据为准,确认后当月不再调整。
什么是负载均衡呢?用户输入的流量通过负载均衡器按照某种负载均衡算法把流量均匀地分散到后端的多个服务器上,接收到请求的服务器可以独立的响应请求,达到负载分担的目的。从应用场景上来说,常见的负载均衡模型有全局负载均衡和集群内负载均衡,从产品形态角度来说,又可以分为硬件负载均衡和软件负载均衡。
1.System has not been booted with systemd as init system (PID 1). Can't operate.
骨髓基质细胞(BMSC)在组织维持和再生中起关键作用。然而它们的起源并不完全清楚。在这里,研究者在人胚胎和再生骨髓中鉴定出一种共同表达内皮和基质标志物罕见的LNGFR+ 内皮细胞。这种内皮细胞亚群拥有和内皮-间充质转化(EndoMT)一致的转录重编程能力,并能在移植后形成多能基质细胞,重建骨髓造血微环境。对小鼠的单细胞转录组学与谱系追踪证实了,内皮-间充质转化对骨前体和造血微环境池具有重要作用。IL-33在EndMT细胞亚群中高表达,并通过ST2受体信号驱动这种转化过程。这些数据证明了小鼠和人内皮细胞能生成具有组织形成潜力的BMSC,并可能对探究人类组织再生的方法提供理论指导。
作者:李志勇 来源: http://www.csdn.net/article/2016-03-21/2826611 偶然在网上看到游族网络运维总监李志勇先生进行的一次分享,作为一个运维人,对其中的运维
近日,《2021-2022能源工业互联网案例集》在“2022全球工业互联网大会”上正式发布,广域铭岛数字科技有限公司打造的数字化智能配煤解决方案入围,成为能源领域“工业互联网+精益生产”的示范案例之一。
大家好,我是峰哥,夏天已经来了,小麦马上要丰收了,今天分享一篇关于未来数仓架构发展方向的文章。
2月16日,广域铭岛受邀参加2023年成渝地区工业互联网一体化进园区“百城千园行”重庆站(九龙坡)活动(下称“百城千园行”活动),重点分享在双碳政策下广域铭岛关于流程行业的数字化转型解决方案和具体案例。
疫情初期某地政府决定发放一批免费口罩面向该市市民,该市市民均可免费预约领取,预约时间为早上9点-12点,因此该场景为限时抢购类型场景,会面临非常大的定时超大流量超大并发问题,在该项目的落地过程中,涉及的架构演变,做了一些记录和思考。
在PON(Passive optical network,无源光纤网络)网络中,尤其是复杂的点到多点的PON ODN(Optical distribution network,光配线网络)拓扑结构环境,光纤故障的快速监测与诊断成为一件具有挑战性的工作。虽然目前光时域反射仪(OTDR,optical time domain reflectometer)工具广泛应用,但对于一些ODN分支光纤或ONU光纤末端的光信号的衰减,OTDR检测有时并不是特别灵敏。在ONU侧安装一个低成本的波长选择性光纤反射器,往往是目前使用较多的做法,通过其可实现对光链路端到端衰减的精确检测。
某外部大客户购买了腾讯云ES集群,因自身资源评估,需要进行集群降配。该集群包含数据节点、专用主节点,都需要进行缩容。
本文关键字:ubuntu touch as deepin mate os,second pc os
近日,工信部等三部门联合印发《有色金属行业碳达峰实施方案》(下称《方案》),要求确保2030年前有色金属行业实现碳达峰。
免费、零停机、高性能的数据库迁移服务DBMotion今天正式对外发布,支持MySQL的结构、全量、增量迁移和数据校验功能。
摘要:ECT(电休克)被认为是治疗抑郁最为有效的方式,然而其作用机制仍不清楚。有关动物ECT相关研究中发现海马齿状回存在神经元再生现象。在人类研究中也有报道指出海马增大,但由于常规MRI技术难以对其亚区进行准确的测量。如果人类海马体积的增大是由神经元再生引起的,那么它应该只存在于齿状回中,事实上其它过程(如血管生成、突触生成)也会影响其它海马亚区。
1.服务器在数据中心硬件采购成本中占比最高, 其中 CPU、GPU 和 DRAM 是主要成本项;
近日,第四届中国云计算基础架构开发者大会(China Cloud Computing Infrastructure Developer Conference – 简称 CID),本着纯技术、非商业的原则,以「自由、协作、创新」为理念,在深圳与技术开发者们见面。本届 CID 大会聚焦业界最前沿的云计算基础架构技术成果,覆盖主论坛与三大技术主题分论坛,围绕基础架构技术领域的技术交流,展示先进技术在行业中的典型实践,赋能行业客户业务变革。
第二,在执行主机"降配"时,阿里云提示需要先停止实例,如果未停止,则操作按钮置为灰色不可点击;而腾讯云的设计是在操作界面上设置了一个复选框,提示用户需要先停止主机才能继续执行操作.
Cloudera与Dell / EMC保持了长期而成功的合作伙伴关系,为混合云中运行的分析工作负载开发共享存储解决方案。
从 tomcat 到 github Page,再到 nginx。技术在变化,但搭建个人站点的执念没有中断。
文章:SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP
试读论文标题:YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detectio
AutoMQ[1] 是新一代基于共享存储架构实现的云原生 Kafka。得益于其存算分离的共享存储架构,通过和阿里云合作,深度使用阿里云可靠、先进的云服务如对象存储 OSS、块存储 ESSD、弹性伸缩 ESS 以及抢占式实例实现了相比 Apache Kafka 10 倍的成本优势并且提供了自动弹性的能力。
文章标题:《Single-cell transcriptomics reveals the landscape of intra-tumoral heterogeneity and transcriptional activities of ECs in CC》
文章内容是在海思平台((hi3559/hi3519/hi3516/hi3518))上进行isp调试图像问题和解决方法,其它平台可以参考这个思路去解决。
EDAS支持语言Java,C++,PHP。EDAS支持Idea,Eclipse;Eclipse插件安装等编译工具。EDAS初级版仅支持应用的部署管理,不支持HSF功能。EDAS基础版不支持RPC框架。 EDAS提供高性能的RPC框架,能构建高可用的分布式系统,考虑各个应用之间的分布式服务发现、服务路由、服务调用以及服务安全等细节。EDAS能单独部署到公司内网(轻量配置中心)。 EDAS HSF服务框架保证用户每次分布式调用的稳定与安全。在服务注册、服务订阅以及服务调用等环节都进行严格的服务鉴权。 HSF设置超时时间 : 通过HSF标签methodSpecials和clientTimeout进行配置,优先级由高到低是 : 客户端methodSpecials>客户端clientTimeout>服务端methodSpecials>服务端clientTimeout EDAS控制台域名 : https://edas.console.aliyun.com EDAS控制台提供日志浏览功能,可查看服务器上所部署的应用运行日志。收敛日志用于将单个应用中类似格式的日志合并和排序。收敛日志配置后需要等待大概5分钟才能生效。 EDAS安装轻量配置中心 : 启动配置中心将会占用此台机器的8080和9600端口,需要在hosts中添加 {轻量配置中心公网 ip} jmenv.tbsite.net。如果此台机器是多网卡的,可启动脚本startup.bat或startup.sh中添加启动参数: -Daddress.server.ip={指定的 IP 地址};通过 -Dhsf.server.ip参数指定要注册服务的IP。 EDAS 服务限流的限流规则(限流规则仅适用于服务提供者)能够从QPS和线程两个维度进行配置。可进行HSF限流和HTTP限流。 EDAS 提供了从响应时间维度对降级规则(降级规则仅仅适合服务消费者)的配置。 EDAS 鹰眼监控系统能够分析分布式系统的每一次系统调用、消息发送和数据库访问。主要包括应用拓扑(可查看调用拓扑和流量QPS),调用链查询(可查看慢业务和出错业务),调用链详情(基于TraceId查询)。 EDAS 提供报警功能,但目前只有短信与邮件通知的方式,报警联系人只能是主账号或者子账号。 EDAS 的应用主要分为两种类型:中间件服务化应用(JAR/WAR包类型的普通应用和Docker应用)和 Kubernetes 应用。Kubernetes应用只支持VPC网络。 EDAS 的应用部署类型有两种 : ECS独占实例(在一台独立的ECS机器上,仅允许部署单独一个应用),Docker实例(单个应用在同一ECS上只能部署一个实例),所以一台ECS可以部署多个实例。 EDAS 能够针对应用的服务调用情况,对服务的QPS、响应时间(RT)和出错率进行全方面的监控。 EDAS 能够针对应用的运行状态,对机器的CPU、内存、负载(Load)、网络和磁盘等基础指标进行详细的监控。EDAS还提供容器监控功能(应用诊断)。基础监控(可提供以应用为维度的数据)面向的是机器,容器监控面向是应用所在的容器。基础监控存在时延,容器监控基本是实时的。 EDAS 提供弹性伸缩功能来根据集群内服务器的CPU、RT和Load三个指标实现自动的扩容或者缩容。 EDAS 对应用的生命周期管理,包括创建、部署、启动/停止和删除(应用删除不可恢复)。可设置JVM参数,Tomcat参数,可对应用的实例分组(可按分组部署应用,添加实例到分组),可配置负载均衡。可配置健康检测URL。 EDAS 包含两种集群:Swarm(部署普通应用和Docker应用)和Kubernetes集群(部署Kubernetes应用)。 EDAS 的配置推送分为全局配置推送和应用内部的配置推送。全局配置推送能操作该用户的所有配置信息,应用内的配置推送只能操作该应用所属的配置信息。一个配置信息由三元组(group、DataId、Content)组成。 EDAS 提供主子账号体系,付费账号都是主账号(拥有EDAS所有资源,所有权限),但不是所有的主账号都是付费账号。1个付费账号最多能绑定5个主账号。RAM子账号由主账号在RAM系统中创建,子账号名要在主账号内唯一。RAM账号有两种授权方式 : RAM授权,EDAS授权(两种方式互斥,有了RAM授权,那么就不能在EDAS中授权),主账号可以对绑定的子账号(用户)进行权限分配、资源分配等。应用的授权只能是主账号对子账号进行授权。 EDAS 的资源主要是指云服务器ECS(Elastic Compute Service)、负载均衡SLB(Server Load Balancer)、专有网络VPC(Virtual Private Cloud)这三类。 VPC环境调用链和监控数据需要有访问请求流量才会产生,如果无客户访问网站,
如何搭建一个网站,我估计很多程序员都有这个冲动想去搭建一个属于自己的网络小天地,但是苦于不知道从何下手,或者因为不知道水有多深,而望而却步,其实搭建网站没有你想的那么复杂,且听我细细分解,
低剂量计算机断层扫描 (LDCT) 筛查的应用显著提高了早期肺腺癌 (LUAD) 的检出率,表现为放射性亚实性结节 (SSN)。亚实性结节的肺腺癌 (LUAD) 表现出比实性 LUAD 更惰性的生物学行为,比如之前发现 SSN 的基因组具有相对较低的突变负荷和很少的拷贝数改变。肿瘤病变是由恶性细胞、各种类型的免疫细胞和基质细胞组成的复杂生态系统,因此解码 SSN 中肿瘤细胞与 TME 之间复杂的相互作用至关重要。
今天介绍的文献于2020年5月21号发表在Biochem Biophys Res Commun.上,文章题目是:Single cell RNA sequencing of 13 human tissues identify cell types and receptors of human coronaviruses 。
ECS选择Linux centos 7.4 (服务器创建过程不进行演示请自行查找)
最近课题组的文献分享交流,有一个小伙伴讲的是最近的一篇nature文章:《ecDNA hubs drive cooperative intermolecular oncogene expression》, 有点复杂,不仅仅是有多组学,还有单细胞。如下所示: GSE159972 [ChIP] GSE159985 [HiChIP] GSE160148 [scRNA and scATAC-Seq] GSE175451 [ATAC-Seq] GSE175452 [Hi-C] GSE184566 [RNA
文章标题:《Single-cell and spatial transcriptomics of the infarcted heart define the dynamic onset of the border zone in response to mechanical destabilization》
由于巨大的利益,论文造假屡见不鲜,在部分国家或地区甚至形成了论文造假的产业链。目前大部分论文查重系统只能检查论文文字,不能检查图片。因此,论文图片查重已然成为了学术论文原创性检测的重要部分。
文章:LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation
现在随着云端服务器的流行,许多人也开始组建自己的私人云游戏服务器。毕竟,云服务的组建搭配步骤并不是很繁琐,而且需要花费的资金也不是很多。因此,制造自己的私人云游戏服务器在很多游戏玩家中非常流行。那么,如何制造私人云游戏服务器呢?
我就顺手下载了打开读了一下,发现他们的单细胞转录组数据降维聚类分群后的可视化选择的是tSNE,感觉看起来呢各个单细胞亚群之间的边界线有点不清晰。所以想着下载作者提供的单细胞表达量矩阵自己走一遍流程使用umap可视化看看。作者的tSNE图如下所示:
在本教程中,我们将学习如何在基于Ubuntu的环境中安装开源Apache Kafka平台以及Java SDK。
用于实时显示当前系统的性能统计信息。该命令主要用来观察整个系统当前的状态,比如可以通过查看该命令的输出来查看当前系统最耗时的内核函数或某个用户进程
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