https://raw.githubusercontent.com/borgo-lang/borgo-lang.github.io/main/borgo.jpg
对于Adaptive AUTOSAR，经常会看到这句话：Write once, Adopt everywhere。但实际上理想很丰满，现实很骨感。毕竟Classic Platform（后面简称：CP）搞了这么多年大家都还没玩转，更何况这刚出没两年的Adaptive Platform（后面简称：AP），但楼主也相信随着Autosar标准的不断推进和应用，我们不断在向这个目标接近。
Matlab 1 简介 MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulin
简介 MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 重要
自2011年以来，微服务一直是软件社区的重要组成部分，但与许多其他架构和设计理念一样，自从成立以来，围绕这种架构风格的争论不断。与许多这些炒作一样，有一种倾向于转换所有现有的软件或要求使用这种风格实施所有新软件。作为回应，许多人将这种风格视为纯粹的表面炒作，并且以与面向服务的体系结构（SOA）和跨平台面向对象的通信协议（即公共对象请求代理体系结构（Common Object Request Broker Architecture））相同的方式讽刺地期待它的突出地位被废， CORBA）。
网络安全或者渗透测试，对于我等还在路上的人来说，路漫漫。要学习的东西太多，扎实的专业知识不说，还有社会工程学，以及心思缜密的推理分析等等，不亚于一个侦探。这不，借着最近某汽车系统被破解，且作为一个汽车改装爱好者的我，就想分享下自己对汽车知识及安全的一些理解。毕竟，不是所有的网络安全爱好者或从业者对汽车知识有所涉猎。 进入正题吧，先前看到很多大牛（国外居多）讲到汽车入侵与安全的问题，里面所讲的技术或者设备都太高端和局限，一个小小的设备就能控制一部汽车的某些功能，单看大概操作流程估计都理解了，但实质性原理你们真
科技在进步，汽车新技术不断兴起，从电动化到智能化，从高级辅助驾驶到自动驾驶，都是为了解决最根本的能源、环境和安全问题。
【CSDN 编者按】随着自动驾驶和新能源汽车的到来，传统汽车行业面临数字化冲击，其中，软件迅速占领汽车制造业，将为汽车增加数亿行代码并成为整个生态链的重要一环，而传统汽车行业又该如何应对？ 作者 | Robert Charette 翻译 | 弯月 出品 | 《新程序员》 有关半导体芯片的持续短缺导致全球汽车产量下降的种种预测不断升温。2021年1月，有分析师预测，受芯片短缺的影响，全球汽车产量将减少150万辆；到4月时，这一预测数字已增长至270万辆；截至5月，这个数字则达到了410万（见图1）。
之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3协议方面的知识，本篇博文开启新篇章，讲解依托于CAN通信的应用层服务：UDS（ISO 14229）诊断协议。
AUTOSAR方法论是指AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义的一套通用技术方法。该方法论描述了从系统层配置到ECU可执行代码产生过程的设计步骤，如下图所示：
论文名称：Evading Voltage-Based Intrusion Detection on Automotive CAN
Openpilot 是一款开源的无人驾驶平台，而这款开源项目最终目的是希望透过开源的力量，让大家来共同维护开发，让市面上所有车款都支援此系统。
ECU全称是Electronic Control Unit。随着汽车电子设备的引入，汽车中很多机械组件逐渐改为汽车电子设备，导致ECU在新能源汽车中的占比越来越大。ECU在汽车电子中完成特定的控制功能，控制范围包括发动机，雨刷器，制动器等。
因为受制于产品的稳定性考验，改造成本等问题，没法快速全面普及CAN FD。另外，在2012年底提出CAN FD到2015年中成为ISO CAN FD。
若从整车级别去看待整车上所有的功能模块，即软件组件的架构， 它们之间的通信形式主要涉及以下两种：
关于Gallia Gallia是一款专注于汽车安全的可扩展渗透测试框架，该工具可以对整辆汽车执行渗透测试，而且甚至可以还可以单独对车辆ECU进行测试。目前，Gallia主要针对的是UDS接口，并利用了模块化的设计分别实现了日志记录和归档功能。作为一个通用接口，日志记录功能实现了可重复的测试，并支持后续处理任务。 工具架构 下图显示的是Gallia的内部模块以及运行机制： 工具依赖 Linux>= 5.10 Python>= 3.9 poetry (可选，用于开发) dumpcap (可选，Wi
前言：最近正好在学习CAN总线的AUTOSAR网络管理，前期踩了很多的坑，总结了一下最近所学和大家一起学习。学的很浅，有不正确的地方请各位前辈同仁不吝赐教~
AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture），即汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司建立，目的是为了降低汽车控制软件的开发风险，提高软件复用度。AUTOSAR联盟自2003年成立以来，成员队伍不断壮大，基本上涵盖了世界各大著名整车厂、零部件供应商、半导体公司及软件工具开发商。
AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture），即汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司建立，目的是为了降低汽车控制软件的开发风险，提高软件复用度。AUTOSAR联盟自2003年成立以来，成员队伍不断壮大，基本上涵盖了世界各大著名整车厂、零部件供应商、半导体公司及软件工具开发商。近年来也有越来越多的中国企业例如华为、百度、长城汽车等加入联盟。
根据AUTOSAR_EXP_Layered Software Architecture这篇PPT的说法，PN的初衷是在AUTOSAR中，实施高效的能源管理，其目标是提供一种节能机制，尤其是在总线通信处于激活状态时（例如充电或KL15处于激活状态时）。
该标准的目的是提供一套规范，描述基本软件模块，定义程序连接，并在标准化格式的基础上实施进一步开发的通用方法。这种标准化格式可确保该标准适用于不同制造商的车辆，同时也可由这些车辆中使用的不同电子设备制造商实施。
“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。” 现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR等不同传感器的先进驾驶员辅助系统（ADAS）。 这些系统的数量将会随着新法案的通过而不断增加，例如在美国，就有强制要求安
内容来源：2018 年 6 月 27 日，华为微服务架构师田晓亮在“LC3微服务Workshop | 深入解读ServiceComb”进行《ServiceComb的ServiceMesh思考及在华为云的实践》的演讲分享。IT 大咖说（微信id：itdakashuo）作为独家视频合作方，经主办方和讲者审阅授权发布。
今天，汽车上数以百计的ECU（电子控制单元）， MCU（微控制处理器单元）及其上面运行着的大量的嵌入式软件代码以及复杂的整车网络注定了汽车不同于其他的IOT设备和智能手机能够快速得追赶上信息技术发展的步伐。事实上汽车上的电子电气架构也一直在朝着为智能化体验服务这个方向在演化着，只是这个过程相比消费电子行业需要更长的时间。
2011年，宝马集团开发设计了一套中间件，该中间件能够实现以服务为导向的通信方式，宝马将该面向服务的通信方式叫做 SOME/IP。由于其知名度逐渐被 AUTOSAR 接纳，并在2014年集成进 AUTOSAR 4.X 中（后文会对 AUTOSAR 做更详细的介绍）。 SOME/IP 的官网是 https://some-ip.com/index.shtml ，该网站的版权归 Lars Völker 博士所有，Lars Völker 博士 2010年加入宝马，一直从事汽车以太网相关的工作，他是 SOME/IP 和 SOME/IP-SD 规范的发明者和维护者。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
1、（2016）嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件，一般可分为嵌入式微处理器（MPU）微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）和片上系统（SOC）。以下叙述中，错误的是（）。
// 此处引用自度娘 // → ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。
从DARPA无人车挑战赛(2004)开始，无人驾驶汽车就给人非常复杂难以开发的印象。随意感受一下：
芯片按照应用场景，通常可以分为消费级、工业级、车规级和军工级四个等级，其要求依次为：军工>车规>工业>消费。
这个服务通常是用来下载/上传数据时用的，数据的传输方向由不同的服务控制：0x34服务表示下载，0x35服务表示上传。
在阅读客户释放的诊断问卷调查表时，基本有一页会介绍许多与时间相关的参数，这些参数对于确保通信的有效性和可靠性至关重要。
SAE J1939（以下简称J1939）是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。它由“卡车与大型客车电气与电子委员会”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下属的“卡车与大型客车控制和通讯网络附属委员会”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）开发编写。
很多的MCU控制器不带有片上EEPROM，但是我们有时候鉴于成本的考虑又不想外扩EEPROM，所以经常用Flash来模拟EEPROM存储，但是Flash都是块擦除，所以需要考虑频繁擦除的影响，需要借鉴软件算法来综合考虑，最近经常在使用NXP的KE系片子，KE系列除过KE02带有256字节的片上EEPROM外，KE04和KE06都不带片上EEPROM，所以我们采用Flash来模拟。
搞车联网安全的肯定都会涉及到 UDS 诊断，但除非能接触到实际项目，否则目前没见过有开源的能进行真实 UDS 诊断的练习板，只能看网上的一些理论知识，不咋过瘾
目前，虽然有很多针对医疗培训的VR应用，但其大部分都是为已有工作经验的护士或医生设计的。而专门为那些还未有过护理经验的学员设计的应用却很少见。
《汽车黑客手册》带你了解如何黑掉一台汽车。我们先来简单介绍下有关汽车安全的策略，然后深入研究如何检查车辆是否安全，以及如何在复杂的硬件系统中找到漏洞。
0x00前言 感谢天津市人民政府与国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、国家互联网信息办公室、中国科学院、中国工程院、中国汽车技术研究中心、XCTF联赛组委会、永信至诚i春秋，我们ChaM
编程语言在计算机领域中扮演着至关重要的角色。它们是软件开发的核心，为程序员提供了与机器沟通的桥梁。那么，在技术不断进步的未来，编程语言的走向又将如何呢？
汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）和执行器（Actuator）组成，对被控对象（Controlled Object）进行控制。如下图所示：
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J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE） (SAE协会简介)定义的一组标准。J1939标准用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆。在许多方面，J1939标准类似于旧版J1708和J1587标准，但J1939标准协议建立在CAN（控制器区域网络，ISO11898）上。
编程语言（programming language）是一种计算机和人之间交流的形式。它是一种为了完成计算机任务而编写的特定语言。编程语言包括指令、变量、函数、条件语句、循环语句等等。程序员使用编程语言来告诉计算机执行任务，例如打开文件、执行数学运算、连接数据库等等。不同的编程语言适用于不同的应用领域，例如Java和Python在Web开发、机器学习、数据分析等领域应用广泛，而C++在操作系统、游戏开发等领域应用较多。
记得刚出来工作那会，学的是C/C++，但是因为看到有经验文章介绍说：编程语言不重要。所以投递简历的也是随便投，不管什么岗位都投。表出现学习能力很强的样子，好像学了C/C++以后，只要给我点时间，就可以搞定其它的。结果有个做Java项目的公司让我去实习，去的几天就狠狠的打脸的一下，啥都不会。所以，本文谈一下到底选择编程语言重不重要？
作为一个做过十几年代码的老司机，学习编程如果真的这么简单就不会导致现在各大公司还在喊着招不到人的情况了，虽然编程领域里面有触类旁通的说法，但这个说法只是针对于对于一种编程已经掌握到一定程度了，不是简单的学过或者做过就可以轻松的转向别的编程语言了，换句话来讲如果一种编程语言学的马马虎虎，也不要指望第二种编程语言能好到什么程度，编程语言不在于多，而在于精，只要在一个方向做到极致，找到编程的感觉，再切入新的编程语言的确会快很多。
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