说实话,在没有接触乐高之前,我是不知道乐高机器人存在的(羞愧表情)。我只记得小时候自己比较喜欢拆解各种坏掉的电子电器产品,拆开后敲一敲又恢复原样,有时候运气好就好了(线接触不良),有时候怎么敲没有反应。直到上大学学习电子方面的学科,自己才真正接触这方面的东西,知道单片机什么的。也做出了一些小玩意,自己还是挺开心自豪的,但是对于机器人这样的东西我从来没有想要过去触碰或尝试去做一个,因为我知道从一个个电子元器件和原材料要变成一个机器人太难了,技术能力达不到要求(需要学习的东西太多了),经济方面也不支持。除了要学会编写程序,学会制作机械结构,还要有能力把各种各样电子元器件焊接,原始材料切割加工、传感器、舵机组装调试组装到一起等等。
Mindstorms EV3于2013下半年上市,是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么?只要发挥想象空间,你就可以组装属于你自己的智能
大数据文摘转载自机器人大讲堂 作为“万物皆可搭”的乐高,颗粒状的开心,能拼出不一样的惊喜。 可以说你的脑洞有多大,它就有多少种可能。比如下面这个老哥,用乐高DIY了一个扫地机器人,用来收纳乐高! 你没看错,用积木收纳积木(魔法打败魔法)。 前不久,又有人拿着乐高搞“幺蛾子”了,这次是造了个潜艇,视频还在油管掀起了一波不小的热度,网友看了纷纷直呼牛逼。 看这水中矫捷的身影,一个漂亮的回转然后急速刹车,一套动作可谓是“行云流水”,不得不让人发出灵魂疑问:这货真是乐高做的? 也有网友表示,镜头过于清晰且令人
我是一位机器人重度发烧友。在开篇之前,请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期,我选修了一门课《机器人概论》,这门课可以说是视频赏析课,因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看,却很少讲理论知识,也不用考试,所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢,但是,我和他们不一样,这些视频中的机器人深深地吸引着我,每节课都让我心潮澎湃,热血沸腾。 终于有一天,我再也忍不住了,我要自己做机器人!下课后,我立刻追上老师,对他说:“老师,我想和你学做机器人”。老师停住脚步看着我,笑了笑说:“我也不
大数据文摘出品 作者:kazuha 乐高被玩出花是不是已经不新鲜了? 比如这个叫大卫·阿吉拉尔(David Aguilar)男孩因右臂发育不良,就自己利用乐高来制作了义肢。 或者是用乐高DIY一个高精度电动显微镜。 但是文摘菌敢说,这次的乐高也绝对能让你大吃一惊。 看到了吗,这水中矫捷的身影,一个漂亮的U型回转然后急速刹车,再沉着冷静地向上浮去。 再看实际演练过程中,“船长”一脸镇定地操作,即使是在自然环境中也没有丝毫退却的意思。 就是你想的那样,这个潜艇正是利用乐高制作的。 该视频在YouTub
最新的EV3机器人主机是一个ARM的Linux系统,之前介绍过通过图形编程软件就可以来控制机器人。对于一些有创造力的玩家来说,喜欢突破束缚,解放自我,完成一些一般人做不到的事情,那么这篇文章就是写给你的,可视化的编程比较简单,但简单也就意味会束缚我们的创造力,当你想完成一个与众不同的东西时,那么枷锁就是你要首先突破的东西。那么 现在让我们开始逾越这道障碍吧。乐高已经放出了全部源码,并且搞了一个ev3dev项目,基于Debian Linux 8.0,把它刷到一个MicroSD卡上就可以把EV3主机变身全功能版
从2014年9月到12月,一个与众不同的大赛在腾讯内部进行着,不同于以往的技术挑战赛或者创新类型的赛事,这个比赛是一个软硬件结合充满乐趣的比赛。腾讯代码文化-乐趣编程大赛由腾讯技术管理委员会主办,TEG研发管理部承办,是一场针对乐高EV3机器人进行组装、编程的小型机器人足球世界杯,参赛队员需要从零开始组装自己的机器人外型,并通过编写代码使机器人充满“智慧”的进行足球比赛。 大赛从9月中旬开启报名,从来自腾讯内的57个部门的207支队伍报名,到36强,16强,8强,4强比赛,秉承“在编程中寻找快乐”的理念
通过加速度传感器,螺旋仪传感器和磁力传感,我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态,加速度传感器也被称作重力感应。在一些赛车游戏中可以广泛得到应用。在iOS5之前,iPhone支持的传感器有限,关于加速度传感器的管理用UIAccelerometer这个类负责,iOS5之后,有关设备空间信息的管理交由了CoreMotion这个框架,CoreMotion将多种传感器统一进行管理计算。
据报道,德国一家半导体制造商英飞凌(Infineon)推出了一台世界上最强大的魔方机器人。在德国慕尼黑电子展上,Sub 1 Reloaded 仅用了0.637秒便复原了一个三阶魔方,并打破了自己先前创
摘要:本篇文章主要介绍下载遥感卫星影像数据常用的几种的获取方法。适合刚接触遥感这个领域不久却需要下载和使用遥感影像的人群。
打印机大家应该都见过或者用过,它是计算机的一种输出设备,可以将计算机里面的一些数据(文字,图形)打印在相关介质(纸张,塑料)上。
RTL (Return to Launch) 返航 , Return to Home
目前常用的X字型结构,因为: • 机动性更强 • 前视相机的视场角不容易被遮挡。 (2)环型 • 与传统交叉型机架相比,其刚性更大 • 可较大程度避免飞行中机架所产生的振动,增加了机架结构强度。 • 增加了机架的重量,转动惯量,灵活性降低。
压缩空气是仅次于电力的第二大动力能源,又是具有多种用途的工艺气源,其应用范围遍及石油、化工、冶金、电力、机械、轻工、纺织、汽车制造、电子、空气压缩机食品、医药、生化、国防、科研等行业和部门。
OHM 机器人竞技系列 介绍: 本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息,参赛机器人的基本结构、制作方法,以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。 机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南 机器人制作宝典 机器人组装大全 自律型机器人制作 外围接口控制用微机入门 机器人集锦
大家好,我是起航,这次跟大家聊聊平衡小车。了解我的朋友都知道,我极有可能会把帖子写的又臭又长,所以,,,做好准备,上车吧!
小米推出了双十一四大新品的最后一件——米兔积木机器人。这款机器人由978个零件构成,用户可自由组装零件,DIY不同的外形。在操作上,机器人支持手机遥控和模块化图形编程。米兔机器人11月11日零点开售,
MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。 它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或SPI接口输出一个9轴的信号( SPI接口仅在MPU-6000可用)。 MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。
压力传感器是指将接收到的气体、液体等压力信号转变成标准的电流信号(4~20mADC),以供给指示报警仪、记录仪、调节器等二次仪表进行测量、指示和过程调节的元器件。它主要是由测压元件传感器、测量电路和过程连接件等组成的(进气压力传感器)。
新智元 AI DAILY 1 日本研发可以自主意识控制行动的机器人Alter 日本国立科学博物馆一直是许多仿生机器人的专用展览馆,现在又迎来新成员Alter。它不仅外形像人,借助搭载的神经网络
若言琴上有琴声, 放在匣中何不鸣? 若言声在指头上, 何不与君指上听? 以上诗歌表示和多旋翼组成关系是一样的,相互依存,紧密联系。
我们知道,现在智能手机手机的功能已经越来越强大。小小的手机中集成了众多的传感器配件。通过这些传感器可以获取到手机甚至用户的状态信息。
在岩土工程监测中,振弦传感器和振弦采集仪是常用的监测设备。下面是一个振弦传感器和振弦采集仪与在线监测系统形成一套完整链条的岩土工程监测案例:
陀螺是老师小时候最喜欢的玩具之一,一个锥形的东东用小皮鞭一抽,就能大头朝上小头朝下高速地旋转起来,冬天在冰面上玩这个玩意其乐无穷。那个时候老师就想为什么它一转起来就能立住不倒,而且转得越快立得就越直,一旦转慢了就开始摇头晃脑,直到最后倒下。这是为什么呢?这个疑问直到老师上了大学,学了普通物理才被解开。前些天,一个航天系统的粉丝宝宝让我瞎想一下陀螺的故事,那就这这里给宝宝们说说这个事。由于这里没法画图,而陀螺的故事又是发生在一个立体空间的故事,要想说清楚,将极大地考验老师的文字表达能力,同时也极大
小伙伴们大家好,好久不更新RT-Thread实战笔记啦,今天来搞一搞MPU6050,话不多说,淦!
为了解决振弦传感器间接测量物理量时繁琐的问题,我们结合微处理器和振弦传感器信号电路,开发出了智能振弦模块。该模块具有通信、信息存储、温度测量和传感器信号传递等功能,可以嵌入传统振弦传感器的二根信号线中,与仪表连接,通过电信号切换隐含地线的作用,在不需要标定数据文档、计算标定系数和被测物理量的情况下,直接测量并显示压力、温度等物理量以及读取传感器编号。经过数百只智能钢筋计、智能应变计、智能压力盒的实验验证,智能振弦传感器的测量结果直观简单,易于应用高精度数学模型,可以大大提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和工作效率。
Apache IoTDB 已经在很多物联网系统中得到了应用。为了让大家理解工业物联网的时序数据是如何采集、存储、查询分析,并进行可视化。我们做了一个IoTDB展示台,这是一个 IoTDB 在实际应用中功能的缩小版,展示了 IoTDB 管理物联网时序数据的几种常见场景。
VL53L1X是最先进的飞行时间(ToF)激光测距传感器,丰富了ST 的FlightSense™产品系列。它是市面上较快的微型ToF传感器,快速测距频率高达50 Hz,可在4m范围内精确测距
今年8月,小米的人形机器人CyberOne正式亮相,小名叫铁大。它是一个比较轻量级的机器人,1.77米的身高,只有54KG。不过从当时它的步履蹒跚,看上去比马斯克Optimus还是要差点。不过铁大自己也承认:“我刚刚学会走路,下盘还不太稳,正在练习扎马步。”
拆开DJI Mavic Air 2后,结果发现,估算的零部件价格成本为135美元。成本率仅为20%,低于智能手机的30~35%。日本某企业的高管表示“要达到相同性能,日本企业的话仅材料费就会达到整机价格的2倍”。可见,低成本成为大疆的竞争力源泉。他们也发现,Mavic Air 2的很多部件也常在智能手机和计算机中找到,而这些零部件占了Air2使用的230种零件中的8成,包括会在高阶手机用到的相机部件、智能手表会用到的GPS接收器。
针对振弦传感器间接测物理量繁复的难题,将微处理器与振弦传感器信号电路相结合,构成具有通信,存储信息,测温和传递传感器信号功能的智能振弦模块;嵌入传统振弦传感器的二根信号线中,连接仪表,由电信号切换隐含地线作用的通信线和信号线;使之成为直接测量显示压力,同步温度等物理量和读编号的二线智能振弦传感器.不携带标定数据文档,无须人工抄写电缆端头上的编号,测量频率;无须操作计算标定系数和被测物理量.经数百只智能钢筋计,智能应变计,智能压力盒实验表明:测物理量直观,简单,易于高精度数学模型应用,普遍提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和内外业工作效率,二线制易于多点自动切换.
原文链接:https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/85335364
MultiWii 的第一个配置是在固件源的config.h文件中完成的。使用 Arduino 等编程 IDE 或简单的文本编辑器,可以更改多旋翼飞行器、飞翼或直升机的多个选项。
岩土工程安全监测是保障工程稳定和安全的重要手段之一,而振弦采集仪则是岩土工程安全监测的常用设备之一,可以用于实时监测地下水位、土体变形、岩体应力等。其中,振弦传感器是振弦采集仪的核心部件之一,负责采集和传输振动信号。在连接振弦传感器时,需要注意以下几点。
按照以下步骤设置Arduino IDE应用程序,该应用程序用于将推理模型上载到您的电路板,并在下一节中从电路板下载培训数据。因为我们需要在Arduino IDE中下载和安装特定的板和库,所以比使用Arduino Create web editor要多几个步骤。
酒精检测仪硬件部分主要由单片机控制系统、MQ-3酒精传感器、ADC0832模数转换器、LCD1602液晶显示器、声光报警电路、按键电路和5V供电电路组成,结构如下图所示。
传感器 1.什么是传感器 传感器是一种感应\检测装置, 目前已经广泛应用于智能手机上 2.传感器的作用 用于感应\检测设备周边的信息 不同类型的传感器, 检测的信息也不一样 iPhone中的下面现象都是由传感器完成的 在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向 一关灯, iPhone会自动降低亮度让屏幕显得不是那么刺眼 打电话时, 人脸贴近iPhone屏幕时, 屏幕会自动锁屏, 达到省电的目的 3.传感器的类型 iPhone5中内置的传感器有 运动传感器\加速度传感器\加速计(Motion/Accelerom
VTN振弦采集仪具有 16 组传感器物理接口(每组 5 个端子), 从右向左依次为公共端、线圈、温度/线圈、模拟信号输入、模块信号输入/高精度模块信号输入。
神马是软体机器人? 软体机器人是一个新兴机器人学领域。它是由生物学得到启发,利用柔性、可延展材料制成的结构结合而成的机器人。许多动植物都有柔性、弹性的身体结构,以适应它们所处的环境。这些天然生物系统启发我们在软体机器人方面的发展,以此精心设计的零件几何结构使我们能够对复杂动作进行“预编程”处理——即利用了柔性弹性材料本身特性。比起传统刚性机器人来说,柔性材料制成的机械结构,搭配上智能处理使设计者们能简化处理更多复杂的机构和软件控制。而软体机器人天生的适应性是它们在多个领域任务和环境中能发挥所长。比较典型的用
欧洲飞机制造商空中客车公司(Airbus)是一家正在研究识别病毒的物联网传感器的公司,试图阻止感染COVID-19的乘客登机。
寄存器 DS_CHNUM(299)用于设置读取到的数字传感器数据从哪个通道开始占用,默认为 1。
隧道作为交通工程的重要组成部分,具有极高的安全风险,因此隧道安全监测是必不可少的。振弦传感器和无线振弦采集仪作为隧道安全监测的两种重要设备,能够有效地监测隧道的振动情况,提高隧道的安全性。本文将详细介绍振弦传感器和无线振弦采集仪在隧道安全监测中的解决方案。
岩土工程是土木工程的重要分支,涉及到土体和岩石的力学和工程性质的分析和设计。岩土工程监测是为了掌握工程建设过程中的变化和发展趋势,以便及时采取调整措施或纠正措施,确保工程的安全稳定。振弦传感器、振弦采集仪及在线监测系统在岩土工程监测中的应用可以提高监测精度和效率,为岩土工程建设提供更加可靠的数据支持。
VTN是多通道振弦、温度、模拟传感信号系列数据采集仪,可对32通道振弦频率、32通道热敏电阻或DS18B20温度传感器、32通道模拟量传感器(电流或电压)进行实时在线采集或全自动定时采集存储工作;预留一路可调电源输出为模拟传感器定时供电;程控多路DAC输出,可以用于将振弦频率信号实时转换为模拟信号输出。设备支持RS485数据接口(支持Modbus或自定义AABB简单通讯协议)可以直接接入测控系统(如PLC、无线数据传输设备等)。
1:对于4个螺旋桨,直接是接在了芯片的IO脚上面,这个芯片脚的输出电流是多少,此时应该去看芯片手册
Android系统提供了对传感器的支持,如果手机的硬件提供了这些传感器的话,那么我们就可以通过代码获取手机外部的状态。比如说手机的摆放状态、外界的磁场、温度和压力等等。 对于我们开发者来说,开发传感器十分简单。只需要注册监听器,接收回调的数据就行了,下面来详细介绍下各传感器的开发。
在电工,电子领域,我们经常会遇到各种模拟量信号如电压,电流,在大自然中更是有多种模拟量信号,如温度,风速,压力,湿度,酸碱度,那么如何定义模拟量信号呢?在模拟电子技术中:是指用连续变化的物理量所表达的信息。
Wincc上位机软件与测联无纸记录仪通过Modbus TCP/IP通信,将无纸记录仪采集到的参数在 Wincc画面上显示。
作者/刘端阳,清华大学aminer.org研究者社交网络系统的R&D,参与过智谷睿拓公司(已经被小米收购)的专利挖掘,在大数据征信领域创业过,出过一本叫做《树莓派机器人蓝图权威宝典》的书,如今主要基于树莓派做嵌入式人工智能。 树莓派是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,最早的系统基于Linux,随着Win10 IOT的发布,现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小,但是内心却非常的强大,视频,音频等功能都是有的,现在树莓派3版本有1G内存,1.2GHZ频率,拥有操作
重力,线性加速度,旋转矢量,显着运动,步进计数器和步进检测器传感器基于硬件或基于软件。 加速计和陀螺仪传感器始终基于硬件。 大多数由Android设备驱动的设备都有一个加速计,而且现在很多设备都包含一个陀螺仪。基于软件的传感器的可用性更加可变,因为它们通常依靠一个或多个硬件传感器来获取其数据。根据设备的不同,这些基于软件的传感器可以从加速计和磁力计或陀螺仪获取数据。
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