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了解乐高机器人

说实话,在没有接触乐高之前,我是不知道乐高机器人存在的(羞愧表情)。我只记得小时候自己比较喜欢拆解各种坏掉的电子电器产品,拆开后敲一敲又恢复原样,有时候运气好就好了(线接触不良),有时候怎么敲没有反应。直到上大学学习电子方面的学科,自己才真正接触这方面的东西,知道单片机什么的。也做出了一些小玩意,自己还是挺开心自豪的,但是对于机器人这样的东西我从来没有想要过去触碰或尝试去做一个,因为我知道从一个个电子元器件和原材料要变成一个机器人太难了,技术能力达不到要求(需要学习的东西太多了),经济方面也不支持。除了要学会编写程序,学会制作机械结构,还要有能力把各种各样电子元器件焊接,原始材料切割加工、传感器、舵机组装调试组装到一起等等。

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好炫酷!国外小哥花300小时造了个乐高版潜水艇,保姆级教程来了

大数据文摘转载自机器人大讲堂 作为“万物皆可搭”的乐高,颗粒状的开心,能拼出不一样的惊喜。 可以说你的脑洞有多大,它就有多少种可能。比如下面这个老哥,用乐高DIY了一个扫地机器人,用来收纳乐高! 你没看错,用积木收纳积木(魔法打败魔法)。 前不久,又有人拿着乐高搞“幺蛾子”了,这次是造了个潜艇,视频还在油管掀起了一波不小的热度,网友看了纷纷直呼牛逼。 看这水中矫捷的身影,一个漂亮的回转然后急速刹车,一套动作可谓是“行云流水”,不得不让人发出灵魂疑问:这货真是乐高做的? 也有网友表示,镜头过于清晰且令人

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重度发烧友教你,如何成为机器人工程师(硬件篇)

我是一位机器人重度发烧友。在开篇之前,请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期,我选修了一门课《机器人概论》,这门课可以说是视频赏析课,因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看,却很少讲理论知识,也不用考试,所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢,但是,我和他们不一样,这些视频中的机器人深深地吸引着我,每节课都让我心潮澎湃,热血沸腾。 终于有一天,我再也忍不住了,我要自己做机器人!下课后,我立刻追上老师,对他说:“老师,我想和你学做机器人”。老师停住脚步看着我,笑了笑说:“我也不

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智能振弦传感器的读取工具——振弦采集仪

为了解决振弦传感器间接测量物理量时繁琐的问题,我们结合微处理器和振弦传感器信号电路,开发出了智能振弦模块。该模块具有通信、信息存储、温度测量和传感器信号传递等功能,可以嵌入传统振弦传感器的二根信号线中,与仪表连接,通过电信号切换隐含地线的作用,在不需要标定数据文档、计算标定系数和被测物理量的情况下,直接测量并显示压力、温度等物理量以及读取传感器编号。经过数百只智能钢筋计、智能应变计、智能压力盒的实验验证,智能振弦传感器的测量结果直观简单,易于应用高精度数学模型,可以大大提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和工作效率。

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智能振弦传感器的读取工具振弦采集仪

针对振弦传感器间接测物理量繁复的难题,将微处理器与振弦传感器信号电路相结合,构成具有通信,存储信息,测温和传递传感器信号功能的智能振弦模块;嵌入传统振弦传感器的二根信号线中,连接仪表,由电信号切换隐含地线作用的通信线和信号线;使之成为直接测量显示压力,同步温度等物理量和读编号的二线智能振弦传感器.不携带标定数据文档,无须人工抄写电缆端头上的编号,测量频率;无须操作计算标定系数和被测物理量.经数百只智能钢筋计,智能应变计,智能压力盒实验表明:测物理量直观,简单,易于高精度数学模型应用,普遍提高振弦传感器在岩土工程监测中的测量准确度和内外业工作效率,二线制易于多点自动切换.

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涨姿势 | 哈佛大学原创的开源软体机器人套件

神马是软体机器人? 软体机器人是一个新兴机器人学领域。它是由生物学得到启发,利用柔性、可延展材料制成的结构结合而成的机器人。许多动植物都有柔性、弹性的身体结构,以适应它们所处的环境。这些天然生物系统启发我们在软体机器人方面的发展,以此精心设计的零件几何结构使我们能够对复杂动作进行“预编程”处理——即利用了柔性弹性材料本身特性。比起传统刚性机器人来说,柔性材料制成的机械结构,搭配上智能处理使设计者们能简化处理更多复杂的机构和软件控制。而软体机器人天生的适应性是它们在多个领域任务和环境中能发挥所长。比较典型的用

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