iOS传感器开发——加速度传感器，螺旋仪传感器，磁力传感器的应用 一、引言 通过加速度传感器，螺旋仪传感器和磁力传感，我们可以获取到手机在当前三维空间中的形态，加速度传感器也被称作重力感应... // NSLog(@"%f",acceleration.timestamp); } @end 三、CoreMotion框架的使用 CoreMotion框架十分强大，它不仅将加速度传感器和螺旋仪传感器进行了统一配置和管理...1、CoreMotion负责处理的数据 CoreMotion负责处理四种数据，一种是加速度数据，一种是螺旋仪数据，一种是磁感应数据，还有一种是前三种数据通过复杂运算得到的设备的运动数据。...CMAccelerometerHandler)handler __TVOS_PROHIBITED; //停止更新加速度数据 - (void)stopAccelerometerUpdates __TVOS_PROHIBITED; //螺旋仪传感器刷新帧率...)handler __TVOS_PROHIBITED; //停止更新螺旋仪 - (void)stopGyroUpdates __TVOS_PROHIBITED; //磁力传感更新帧率 @property
因为乐高机器人把一些底层的东西给解决了，把机器人的组成部分变成了一个个积木模块，我们只要知道一个机器人有哪些组成，相互之间是怎样通信的，如何通过编程控制它。...传感器：颜色传感器，超声波传感器，陀螺仪传感器，触碰传感器 ?...找到这三部分以后，接下来就像砌房子一样，通过乐高零件把这几部分组装在一起，然后用专用线把输出（电机）和输入（传感器）连接到ev3程序块上，一个简单的机器人就做好了。 ?...我们会使用到一个 LEGO MINDSTORMS Education EV3 软件工具 ? ?...写好指令后把程序下载到我们的 EV3控制器中，然后他就能按照我们的指令开始动起来了 下面是一个自动跟随的小车视频： ?
Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？...可编程程序块 可编程程序块是EV3 程序块是机器人的控制中心和供电站。也就是整个EV3机器人的“大脑”，完成所有程序指令。 ?...相当于充当了一部分EV3机器人“眼睛”的功能。 ? 触动传感器 触动传感器是一种模拟传感器，可以检测传感器的红色按钮何时被按压何时被松开。...这意味着可以对触动传感器编程，使其对以下三种情况下作出反应－按压、松开或碰撞（按压再松开）。相当于EV3机器人的“手臂”。 ?...EV3机器人的可视化编程环境 乐高EV3机器人提供了专门可视化编程环境，通过“托拉拽”也可以完成高级语言一样的条件判断与循环分支逻辑。
乐高电机选用的是EV3中型电机，里面的转速表可以用来跟踪注射器位置，将其与树莓派连接上。这里可以剪断一条EV3电缆，在末端压接杜邦母线连接器。...在螺旋桨的选择上，主螺旋桨可以使用4x4.5的Diatone Bull Nose，在螺旋桨两侧贴一块双面胶带，将带有轴孔的圆形乐高板（4032）推到两侧，在车轴上添加乐高半衬套 (4265a) 以保持两端安全...转弯螺旋桨可以乐高螺旋桨3叶片3直径轴孔（6041）。 接下来就可以……继续盖盖子了。...再装上压力传感器和激光距离传感器，就可以准备出海了！ 开上我心爱的小潜艇 带着我们做好的潜艇上路吧！ 在水箱测试中，不管是压力传感器还是激光距离传感器，都能正常工作。...尽管目前已经做了4个版本的乐高潜艇，作者还在想对其进行改进，比如改造端盖使其更易于安装并添加锁定机制，更换无线电控制板，拆下激光距离传感器，增加转动螺旋桨尺寸或齿轮比等等。
乐高电机选用的是EV3中型电机，里面的转速表可以用来跟踪注射器位置，将其与树莓派连接上。 这里可以剪断一条EV3电缆，在末端压接杜邦母线连接器。 到Python上场的时候啦！...安装好气动软管、螺旋桨和电机后盖好盖子，配备压力传感器和激光距离传感器，潜艇的开发任务就算大功告成了，接下来的征途就是星辰大海！ 潜艇分别在水箱、泳池和自然界的河流中完成了测试。...同时，潜艇目前还存在一些问题，比如由于密封严密且需要平衡内部压力，端盖部分尤其复杂；转动螺旋桨太弱；潜艇在以最高速度行驶时不会直线行驶；测速脉冲有时会丢失，需要修复注射器位置参数等问题。
1.数字传感器的数据接入逻辑 VS-Box振弦无线采集仪设备支持在 RS485 接口外接数字传感器， 可以进行单类型、多类型数字传感器接入。...多类型数字传感器：使用寄存器 MDS_EN(290)的低字节来设置多类型传感器的种类数量，设置为 0 时表示关闭多类型数字传感器功能。...单个数字传感器占用的通道数量与具体的传感器类型有关，例如：每个激光测距仪会占用 1 个通道，而每个双轴倾斜传感器会占用 2个通道，三轴加速度计会占用 3 个通道。...例如： DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03;表示数字传感器的数据从 CH17 开始占用，外接了单类型数字传感器激光测距仪...3 个+多类型数字传感器 2 类（第 1 类为双轴测斜杆 2 个，第 2 类为静力水准仪 3 个），共 8个数字传感器，则通道分配见下表。
多通道振弦传感器无线采集仪如何外接数字传感器 图片 数字传感器的数据接入逻辑 VS 设备支持在 RS485 接口外接数字传感器， 可进行单类型、多类型数字传感器接入。...单类型数字传感器：使用寄存器 DS_SENSOR(282)来设置单类型数字传感器的类型和数量（见下表）。...图片 多类型数字传感器：使用寄存器 MDS_EN(290)的低字节来设置多类型传感器的种类数量，设置为 0 时表示关闭多类型数字传感器功能。...数字传感器类型码和数量寄存器 DS_SENSOR/MDS01~08 高字节 数字传感器类型码 0：无外接数字传感器 1： 激光测距仪 2： 超声波测距传感器 3： 双轴测斜杆 5： 金坛双轴倾斜传感器...11：金码位移传感器，必须使用$ST11 指令设置传感器编码 12：纳微静力水准仪，地址必须从 0x81 开始 13： xxx 温湿度传感器，地址必须从 0x02 开始 14：三轴加速度传感器，地址必须从
针对平台的选择，大致分为以下三类： 一 年龄较小，学习能力有限的机器人爱好者 针对这类爱好者，推荐使用乐高EV3的机器人制作套件。...这个套件主要包括控制器、大型电机、中型电机、超声波传感器、颜色传感器、触动传感器、陀螺仪等核心器件以及许多乐高结构零件。 ? EV3机器人套件 ?...EV3机器人实例 上面两张图片分别是乐高EV3的套件以及搭建实例，可见乐高提供丰富的零件，在搭建方面是非常便捷的，同时乐高还配套图形化编程软件，直接拖动图形模块进行编程，非常适合高中小学生入门。...单片机的学习搭配着编程语言的学习才美妙，所以这一部分我会在软件篇中详细介绍关于单片机和编程语言的入门学习方法。 ?...传感器模块，机器人和人类一样，需要感官器件去感知周围环境信息，这时候就需要使用各种传感器来实现这些功能，但是传感器输出的信号各种各样，有些信号单片机是无法直接识别的，必须经过处理（如放大，比较等）才能被单片机识别
VTN振弦采集仪具有 16 组传感器物理接口（每组 5 个端子）， 从右向左依次为公共端、线圈、温度/线圈、模拟信号输入、模块信号输入/高精度模块信号输入。...1.振弦传感器线圈接口-无温度两线制振弦传感器有三种规格，分别为不带温度传感器的两线制和带有温度传感器的三线制或者四线制。振弦传感器与 VTN 设备的连接示意图如下所示。...图片2.温度传感器接口 温度传感器接口端子用 TEMP 标识，对于 VTN设备， TEMP 用于连接振弦传感器线圈，对于其它型号，TEMP 用于连接振弦传感器的温度测量线，当为非 VTN432 型号时此端子即可连接数字式温度传感器...通过参数配置，可指定模拟输出通道是否可由指令控制（可编程），当模拟输出为不可编程时，各通道由设备内部控制，输出与振弦频率值呈正比的电压信号（即：将频率值转换为电压值输出）。
多通道振弦传感器无线采集仪 多类型数字传感器独立发送协议图片独立发送传感器数据时，每个传感器是一个独立的数据包，发送至预设的 TCP 服务器。...数据包字符串，结构说明如下：UDID>MDS+传感器类型码+第 x 个传感器>第 x 包/总 x 包>传感器数据，校验和字符，回车换行符例如： “ 861234567812345>MDS0B03>1/1...11（金码位移传感器）。...03： 16 进制 0x03，表示这包数据是本类型传感器中的第 3 个传感器。1/1：表示本传感器只有 1 包数据，这是第 1 包。...1234：传感器的值， 16 进制字符串，对应 10 进制为 4660，对于本传感器，表示 4660mm。DF：前面所有字节的和校验值。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 1.Android的三大类传感器 Android传感器按大方向划分大致有这么三类传感器：动作（Motion）传感器、环境（Environmental）传感器、...包括如下几个传感器： 加速（accelerometer）传感器、重力（gravity）传感器、陀螺仪（gyroscope）传感器、旋转向量（rotational vector ）传感器 下面来看一下传感器世界的坐标系...包括如下几个传感器： 方向（orientation）传感器、磁力（magnetometer）传感器 了解后我们就开始进入传感器的编程工作了，接下来我们看一下Android为我们提供的传感器框架（Android...3 陀螺仪传感器 TYPE_GYROSCOPE 4 光线传感器 TYPE_LIGHT 5 磁场传感器 TYPE_MAGNETIC_FIELD 6 压力传感器 TYPE_PRESSURE 7 临近传感器...对于陀螺仪传感器，会返回三个坐标轴的旋转角速度。 注意：动作传感器本身一般并不会用于监测设备的位置，关于设备的位置需要用其他类型的传感器进行监测，例如，磁场传感器。
rotary-wing Rover 陆路，水路 多旋翼 multirotors, multicopters 四旋翼 4-rotor helicopters, quadcopter 加速计 accelerometer 陀螺仪...gyroscope 磁力计 magnetometer 压力计 barometer 射频控制 R/C 遥测 telemetry 飞行记录仪 GPS flight recorder GPS 侧视，俯视pan...inertia sensor 航拍无人机 aerial photography drone 军用无人机 military drone 视觉传感器 visual sensor 超声波传感器...ultrasonic sensor 飞行控制器 flight controller 飞行模拟器 flight simulator 飞行模式 flight mode 螺旋桨 propeller...螺旋桨护栏 propeller guard 螺旋桨平衡仪 propeller balancer 方位固定 orientation locked 返航点 home point 存储容量 storage
多通道振弦传感器无线采集仪 数字传感器起始通道分配图片寄存器 DS_CHNUM(299)用于设置读取到的数字传感器数据从哪个通道开始占用，默认为 1。...单个数字传感器占用的通道数量与具体的传感器类型有关，例如：每个激光测距仪会占用 1 个通道，而每个双轴倾斜传感器会占用 2 个通道，三轴加速度计会占用 3 个通道。...3 个+多类型数字传感器 2 类（第 1 类为双轴测斜杆 2 个，第 2 类为静力水准仪 3 个），共 8 个数字传感器，则通道分配见下表。...图片传感器的数据 第 1 个激光测距仪 通道 17第 2 个激光测距仪 通道 18第 3 个激光测距仪 通道 19第 1 个双轴测斜杆 通道 20 通道 21第 2 个双轴测斜杆 通道 22 通道 23...第 1 个静力水准仪 通道 24第 2 个静力水准仪 通道 25第 3 个静力水准仪 通道 26注意：当多类型数字传感器配置为独立发送时，不会占用通道寄存器 CHxx。
多通道振弦传感器无线采集仪 数据发送详情图片每次设备启动后会将采集到的传感器数据进行内部存储，并在设置好的时间间隔将数据发送出去，通过修改“数据发送方式”参数，监测数据可由数据接口输出也可经由无线网络发送...进制协议 一般用于发送到 序可以识别并发布到网页 TCP 服务器时使用，服务器上的监测软件程字符串协议 1.0字符串协议 2.0 一般用于发送数据到手机、邮箱或者 FTP 服务器时使用，可以直观的读取各传感器数值
自驾仪安装位置 理想位置应在多旋翼的中心。若自驾仪离飞行器中心较远，由于存在离心加速度和切向加速度, 将会引起加速度计的测量误差,即“杆臂效应”。 (1)标准安装方位 ?...(2) 代用安装方位 Pixhawk/APM2自驾仪可在超过30度角的方位安装在机架上，需要通过相应的软件设置重新得到自驾仪安装在机体上的标准方位。...若以上问题都考虑了，那么只需要再考虑其他减振手段 （4）自驾仪与机架的隔振 1） 传统做法上，双面泡沫胶带和尼龙扣已被应用于把自驾仪固定在机架上。...减噪设计 （1）螺旋桨噪声的主要危害 1）多旋翼机身将处于螺旋桨所直接辐射的声场中，各灵敏传感器可能会受到噪声的影响而失真。 2）噪声影响周围飞行环境，产生噪声污染。...，从而降低翼尖线速度，减弱叶片的噪声辐射； 通过设计改进桨叶形状，将噪声功率向内径方向移动来实现降噪； 机载的声传感器可以探测到某个螺旋桨所产生的噪声，通过闭环反馈，系统可以利用另一个螺旋桨进行相应的抗噪
智能振弦传感器的读取工具振弦采集仪图片针对振弦传感器间接测物理量繁复的难题,将微处理器与振弦传感器信号电路相结合,构成具有通信,存储信息,测温和传递传感器信号功能的智能振弦模块;嵌入传统振弦传感器的二根信号线中...基本原理首先，传感器内部安装的电子标签可以测量实时温度；再次，电子标签存储了此传感器的 ID号码和计算参数；最后，使用专用读数仪连接传感器，屏幕自动显示实时频率、实时温度、传感器类型、物理量、生产厂商等信息...提供可编程工具DSensorTool 是一个计算机工具软件，此工具可以读取电子标签 内部信息、可向电子标签内部写入新的信息、参数。...图片智能检测专用的振弦采集仪 可以循环检测是否已经连接了电子标签，若未检测到时屏幕显示为常规的频率、温度，若检测到时屏幕自动切换为 DSensor界面。...读数仪的动态检测以及线缆电阻、寄生电容的独特算法，解决了电子标签远距离通讯难题，使通讯距离达到了惊人的 800 米，这一距离可满足绝大部分的工程应用。
多通道振弦传感器无线采发仪VS-BOX 接口定义-传感器接口图片VS-Box 是以振弦、温度传感信号为主的多通道无线采发仪，并可扩展其它模拟（电流、电压、电阻）信号和数字信号（ RS485、 RS232...）传感器通道，内置电池，可外接太阳能电池板。...图片传感器接口上有两排8组接口，最高支持32通道传感器连接。...连接振弦传感器：以其中一组为例，1 V+ 振弦线圈正极，2 V-振弦线圈负极，3 T+振弦温度正极，4 T-振弦温度负极（传感器厂家振弦温度一般不分正负，但建议区分正负极连接更好）5 连接大地。...当设备型号振弦传感器接入数量大于 16 时， T+和 T-用于连接振弦线圈（不再用于测量温度）。
智能振弦传感器的读取工具——振弦采集仪为了解决振弦传感器间接测量物理量时繁琐的问题，我们结合微处理器和振弦传感器信号电路，开发出了智能振弦模块。...智能振弦传感器在生产时，内置存储芯片（电子标签专用读数模块TR01），利用温度电阻两芯线作为信号引出线。在传感器标定时，我们计算灵敏度系数K和温度修正系数B，并将传感器出厂编号K\B值写入存储芯片中。...为了方便生产厂商使用电子标签，我们提供了可编程工具DSensorTool，这是一个计算机工具软件，可以读取电子标签内部信息，也可以向电子标签内部写入新的信息和参数。...这个工具可以免费提供给传感器生产商，以便制作属于自己的智能型传感器。为了更好地使用智能振弦传感器，我们开发了专用的读数仪VH03（手持振弦采集仪），它可以循环检测是否已经连接了电子标签。...读数仪具有自动检测、自动识别、自动计算功能，可以大大节省测量工程师的数据获取和数据计算时间，避免计算错误的发生。
其实，简单一句话说，陀螺仪就是测角速度的，加速度传感器就是测角加速度的，二者数据通过算法就可以得到PITCH、YAW、ROLL角了。...超小封装尺寸： 4x4x0.9mm（QFN） MPU6050三轴角(姿态角) 绕向即为正方向，可根据右手螺旋定则确定方向。...加速度传感器的三个轴，全由一个位(ACCEL_FIFO_EN)控制，只要该位为1，则加速度传感器三个通道都开启FIFO；但是陀螺仪传感器的三个轴需要一个一个设置，即XYZ轴分别配置。...总之，电源管理寄存器2就是用于设置加速度传感器和陀螺仪的X/Y/Z轴是进入休眠还是正常工作。...⑨ 陀螺仪数据输出寄存器总共由6个寄存器组成，输出X/Y/Z三个轴的陀螺仪传感器数据，高字节在前，低字节在后。 总之，陀螺仪数据输出寄存器就是把陀螺仪测量到的数据输出出来。
最新的EV3机器人主机是一个ARM的Linux系统，之前介绍过通过图形编程软件就可以来控制机器人。...乐高已经放出了全部源码，并且搞了一个ev3dev项目，基于Debian Linux 8.0，把它刷到一个MicroSD卡上就可以把EV3主机变身全功能版Linux系统，通过APT安装软件，然后就可以用各种编程语言进行开发了...乐高EV3机器人主机或者树莓派。 2....我们后面主要针对树莓派，因为传感器可以自己搭配，比乐高更灵活也更便宜…… 乐高操作系统镜像: https://github.com/ev3dev/ev3dev/releases/download/ev3dev-jessie...大功告成，开始编程
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