我正试图为乐高头脑风暴EV3砖块编写一个程序，当传感器记录一个特定的输入时，它需要采取的操作。据我所知，在EV3 micropython / pybricks中，唯一能做到这一点的方法就是繁忙地等待。这限制了传感器检查时处理其他信息的能力，因为砖块似乎不支持多线程。
然而，EV3课堂块编程似乎支持使用事件。
这也可以用烧结砖中的事件来完成吗？
浏览 4提问于2021-12-03得票数 0
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首先，我是新手，我需要一点帮助！
我有一个乐高Mindstorms EV3机器人，我下载了(乐高Mindstorms EV3家庭版)来控制EV3。不幸的是，我在上面提到的软件中找不到EV3的源代码。所以，请任何人告诉我，使您能够编程EV3的软件的名称！我将不胜感激！
我也下载了(Bricxcc)软件，但它是一个旧版本。我找不到包含EV3的更新版本。
我可以用C语言编写EV3程序吗？或者给传感器增加一些功能？
注意:我以leJOS软件作为结束，用java编写代码，这要容易得多，而且java中的EV3模块有很多资源。祝你万事如意！
浏览 18提问于2015-02-15得票数 10
我正在使用乐高Mindstorms NXT的HiTechnic颜色传感器。我使用的是乐高Mindstorms EV3软件版本1.2.1，EV3块和固件版本1.09H。我有两个新的HiTechnic颜色传感器(这是我第一次使用)。问题是它们都没有检测到黑色。它们正确地检测到了所有其他颜色(红色、蓝色...)我很困惑，也不能诊断为什么它不能检测黑色的问题。是否需要配置？
浏览 30提问于2016-07-30得票数 0
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投影仪的几何标定
、、
我正在做一个项目，在这个项目中，我正在记录人类颈部的运动，这项任务是由运动传感器套件和预先开发的软件完成的。
为了让受试者移动他们的脖子，我开发了一个处理过程中的小程序，其中椭圆在预定的方向上来回移动，人类必须跟随椭圆。这个移动的椭圆是用普通投影仪投射到墙上的。
我的拍摄对象站在一个传感器区域，所以我有一个屏幕/墙，在它前面有一个传感器区域，在那个传感器区域后面有一个投影仪(有固定的位置)。
所以，我想校准我的投影仪，让它看起来像是从我的人体主体所在的地方投影出来的。
这可行吗？它能以编程的方式完成吗？
浏览 6提问于2020-05-03得票数 0
我需要构建一个Watch OS应用程序，它收集并发送从系列2手表的所有传感器收集的数据：
加速计
陀螺仪
全球定位系统/全球轨道导航系统
光传感器
心率
是否有可能以编程方式收集这些数据？
浏览 7提问于2017-08-15得票数 1
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我试图在Windows项目上使用GART ()，它需要使用陀螺仪。
大多数情况下，我觉得陀螺仪没有校准，而且显示出错误的结果。
是否有一种方法来校准陀螺仪/罗盘/加速度计在Windows手机上？是否有一种方法(编程地)知道这些传感器没有被校准？
提前谢谢你。
浏览 0提问于2014-02-27得票数 4
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我正在尝试使用C++与乐高头脑风暴EV3砖进行通信。我克隆了，它允许我通过蓝牙来实现--例如，启动连接到A端口的马达--我们可以这样做：
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include "ev3sources/lms2012/c_com/source/c_com.h"
int main()
{
// start motor on port A at speed 20
unsigned const char start_motor[] {12, 0, 0, 0,
DIREC
浏览 0提问于2014-06-16得票数 1
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我一直在尝试使用带有陀螺传感器的Lego EV3，让它变得笔直。我试过很多视频，但它们似乎不起作用。这是我的代码
浏览 0提问于2018-01-24得票数 1
我正在尝试理解Android传感器管理。如果我希望包含陀螺仪以获取手机方向，当我调用getOrientation(..)时会自动完成，对吗？手机有陀螺仪传感器吗？
因此，如果手机有加速度和陀螺仪传感器，可能会有更好的定位结果，而不是只有加速度传感器的情况？
谢谢!
浏览 2提问于2011-11-11得票数 1
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对不起，我是乐高ev3 Mindstorms的新手，我需要为一个主题的项目做这个。
我将使用RobotC语言对其进行编程，为了满足我的项目要求，我正在考虑允许用户使用EV3砖块输入机器人的输入。这样做是可能的吗？如果可能，我该怎么做呢？
最后，我可以得到一些乐高EV3 mindstorms机器人C编程的在线指南吗？
很抱歉问了这么多问题：
非常感谢您的帮助！:)非常感谢！
浏览 21提问于2015-10-05得票数 1
2回答
我有个问题：
通过leJos，我想控制我的ev3颜色传感器，它连接到端口2。
但实际上，当我查看EV3ColorSensor类时，我找不到任何方法来测量连接端口2的彩色传感器的反射光强度。
或者，我无法从方法的名称中了解是否有这样一种方法可以做我想做的事情。
你能帮我解决这个问题吗？
谢谢。
浏览 4提问于2014-11-08得票数 0
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我在Surface上运行了Ubuntu13.04。
其中一个usb设备(ID 045e:0794)注册了许多hid传感器设备：
HID-传感器-200041.0:光:环境光
HID-传感器-200062.0:机械:布尔开关阵列
HID-传感器-200073.0:运动:加速度计3D
HID传感器-200076.0:运动:陀螺仪3D
HID-传感器-200083.0:方位:罗盘3D
HID-传感器-200086.0:方位:测斜仪
HID-传感器-20008a.0:方向:设备方向
当加载hid-传感器-als时，iio设备可以在/sys/bus/iio/设备/iio: device 0以及/dev/
浏览 0提问于2013-10-09得票数 1
我是android编程的新手。我需要开发一个从陀螺仪读取数据的应用程序，采样时间为0.05秒。我需要每0.05秒获取一次数据。
我研究了android的传感器管理器，它提供了四种不同类型的采样率，但它们并不是统一的。
浏览 1提问于2013-06-27得票数 5
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我用的是ev3超声波传感器。我正在写一个基于行为的lejos代码。当超声波传感器探测到一个不超过30厘米的物体时，我想做一些工作。这是我的代码：
public UltrasonicSensor(Port port)
{
sonar = new EV3UltrasonicSensor(port);
sonar.getDistanceMode().fetchSample(value, 0);
}
@Override
public boolean takeControl() {
// TODO Auto-generat
浏览 0提问于2015-05-28得票数 0
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除了振弦传感器，还支持哪些传感器？
手持振弦读数仪VH501TC 3.jpg
手持振弦读数仪VH501TC 2.jpg
浏览 158提问于2022-05-12
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我有一个旧的绘图仪不能处理打印真正的螺旋。我需要帮助开发一个近似螺旋的算法。
下面是我编写的LISP子脚本，它使用不同半径的半圆绘制螺旋：
(setq inner_radius 1e3) ; The spiral grows from inner radius to outer radius
(setq coil_thickness 35) ; This is the half-pitch of the spiral, pitch is 70
(setq outer_radius (+ 2.4e3 (* 2 coil_thickness)))
(while (< inner_radiu
浏览 0提问于2014-02-17得票数 1
我们正在开发我们自己的iOS应用程序，连接两个移动传感器，并获取acc、陀螺仪和mag数据。该应用程序将用于测量8小时，52赫兹。我们希望收集传感器时间戳和电话时间戳，以便对这两个传感器进行精确的同步。默认的DFU设置似乎只提供传感器时间戳，如下所示( Movesense Showcase应用程序只提供陀螺仪数据)：
我应该修改DFU，还是可以在获取数据包时用Xcode声明它？我已经尝试通过可获得的DFU软件包和.apk文件，如在Movesense网站上列出。我个人不熟悉DFU编程，因此我们想使用Movesense现有的DFU包，希望它对于连接和数据采样是稳定的。
浏览 4提问于2020-06-26得票数 0
我想在两个不同的应用中同时使用Android中的陀螺仪传感器。我知道在应用程序中不需要绑定传感器，所以我假设我们可以在两个不同的应用程序中同时使用陀螺仪传感器。
有人能给我指个方向吗？
浏览 16提问于2016-12-23得票数 2
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安卓系统中有一个rotation vector。根据我的理解，这使用加速度计和陀螺仪进行传感器融合。还有一个叫geomagnetic rotation vector的融合传感器，它用磁强计代替陀螺仪。
但我无法找到这两个虚拟传感器融合后的逻辑。请您解释一下这两个传感器是如何实现的，或者使用了哪些算法。
浏览 3提问于2019-06-05得票数 0
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我们正在为可穿戴应用程序使用TYPE_LINEAR_ACCELERATION TYPE_GRAVITY传感器事件值，但对于sony智能手表3，由于缺少这两个传感器，我们的应用程序无法提供兼容性。
官方医生说
Android开源项目(AOSP)提供了三个基于软件的运动传感器:重力传感器、直线加速度传感器和旋转矢量传感器。这些传感器在Android4.0中进行了更新，现在使用设备的陀螺仪(除了其他传感器)来提高稳定性和性能。如果您想尝试这些传感器，可以使用getVendor()方法和getVersion()方法来识别它们(供应商是Google .；版本号为3)。根据供应商和版本号识别这些传感器是
浏览 2提问于2015-08-13得票数 1
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我正在尝试访问物理的未校准的陀螺仪传感器。但我做不到。由于我只能访问校准的一个，所以我想知道在探戈装置中使用的陀螺仪传感器中的漂移补偿方法。
浏览 13提问于2015-06-11得票数 0
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在iOS上，是否可以获取可用传感器(如加速计、磁传感器、光传感器、近程传感器、陀螺仪等…)的信息？？
有像getSensorList()，getVendor()，getModel()这样的方法吗？
浏览 2提问于2013-10-08得票数 1
我的应用程序使用“方位传感器”，您可以在这里看到：
SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
我想在我的Manifest文件中定义< uses>，以便使我的应用程序只适用于能够实际使用此传感器的设备。具有“方位传感器”的设备。
问题是，可用的功能不包括方位传感器。所包括的传感器是：
加速计
气压计
指南针
浏览 5提问于2013-07-28得票数 1
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我正在用android开发一个游戏，我希望能够使用设备旋转来移动。所以，我不知道我该用什么传感器。我试过陀螺仪，它会的，但没有太多的设备支持陀螺仪传感器。所以，我想用x，y，z轴旋转，而不是像横向/纵向模式那样改变。什么样的传感器才是最好的？我已经试过用谷歌搜索了，但什么也找不到。
浏览 0提问于2018-02-26得票数 0
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问题
我正在开发一个应用程序，它通过UDP发送多个传感器数据。我注意到，当我同时注册多个侦听器(accel和陀螺仪)时，我从两个传感器读取的数据是两个传感器读出的混合(当显示accel数据时，它在accel和陀螺仪值之间跳转，而不仅仅是显示accel值)。
我已经尝试过的
我试过将每个感觉监听器放在一个单独的线程上，并使用不同的侦听器参数，但是没有什么不同。
重要笔记
当我通过另一个函数传递数据(在本例中是低通过滤器)时，数据变得更加稳定，但仍然不时地在传感器之间跳跃(但不太频繁)。这不是因为过滤--如果我将低通滤波器的alpha设置为1(不过滤)，结果仍然更稳定。也许这是因为传递函数时出
浏览 1提问于2013-12-14得票数 1
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我又有一个问题，我被困在哪里了。看起来Android的可能性并不是那么“无限”。我的应用程序(系统签名)现在可以使用Instrumentation API将KeyEvents和PointerSyncs注入到当前关注的应用程序中。现在我想要一个陀螺仪，重力传感器或加速计。有没有可能以编程方式注入这些事件？如果可能，不使用(su) shell
谢谢!
浏览 0提问于2013-01-20得票数 1
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Galaxy模拟器上的传感器
、、、、
我试图通过读取来自不同传感器的信息来获取Galaxy Tab的定位。
应该有可能通过以下方式获得这种指导：
加速度计和罗盘(磁场)陀螺仪
模拟器在config.ini中启用了加速度计和陀螺仪，但它使用的是API8(Android2.2)。陀螺仪似乎在2.3中得到了支持。
当我列出可用的传感器时，我只得到加速度计，没有陀螺仪或指南针。
我能想到的唯一解决方案是将模拟器切换到API 9 (2.3)。这是唯一的解决办法吗？
来自Gameloft的NOVA如何使用陀螺仪？
浏览 0提问于2011-01-05得票数 4
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我不熟悉ARM的开发，但我想知道是否有可能在乐高Mindstorms EV3处理器上编译DNX。我知道这里有一些ARM支持，甚至还有一些针对它的构建()，但我不知道ARM处理器之间是否有任何不同，这将阻止在乐高上这样做。
我知道有一些像lejos这样的项目可以编译java运行时，并在Lego上运行它。有一个Mono项目，它运行mono运行时并使用mono库。DNX也是开源的，所以我相信这是可以做到的。
因此，我的问题是，DNX目前是否支持这一点，还是需要进行一些认真的重写？
项目可以用作启动点吗？
目前，我只对一些非常简单的实现运行时感兴趣，即在.net块上引导一个简单的EV3应用程序。不需要
浏览 0提问于2015-11-05得票数 3
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就像android系统告诉我们一个应用程序在后台使用GPS一样。
如何以编程的方式拥有一个应用程序来告诉我，除了我的应用程序之外，还有另外一个应用程序正在使用麦克风或陀螺仪？该应用程序的目的是通过后台应用程序/服务向用户提供有关传感器使用情况的统计数据。
浏览 2提问于2019-11-06得票数 1
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我试图了解传感器融合的过程，并与它一起卡尔曼滤波。
我的目标是用加速度计和陀螺仪检测设备的下落。
在等大多数文献中，都提到了如何克服陀螺漂移和加速度计噪声的问题。最终，传感器融合为我们提供了更好的滚动，俯仰和偏航的测量，而不是更好的加速度。
是否有可能通过传感器融合获得更好的“加速度结果”，然后将其用于“坠落检测”？因为只有更好的滚动，偏航和俯仰是不足以检测下降。
然而，建议将加速度计(Ax、Ay、Az)和陀螺仪(Gx、Gy、Gz)分别用卡尔曼滤波平滑，并采用k-NN算法或聚类等分类算法进行监督学习。
分类部分不是我的问题，而是我是否应该融合传感器(三维加速度计和三维陀螺仪)或平滑传感器，我的
浏览 3提问于2017-03-02得票数 0
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在安卓系统中，我可以使用GAME_ROTATION_VECTOR传感器来控制设备的偏航、侧滚和俯仰。
我需要在Flutter中做同样的事情，但除了包之外，我什么都找不到，它只提供对加速计和陀螺仪传感器的访问。
我能做什么?我需要自己从加速度计和陀螺仪计算方向吗？
浏览 13提问于2018-08-08得票数 4
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2回答
关于传感器，我有一个非常基本的问题：
磁性传感器是返回手机初始方位的读数w.r.t，还是返回世界坐标？
那加速计呢？它们是返回之前读数的w.r.t值，还是每个值都是相对于世界坐标系的独立加速度？
我知道陀螺仪会返回相对于手机初始方向的读数。那么，如何将陀螺仪的偏航、俯仰和滚转读数转换为智能手机磁性传感器的方位、俯仰和滚转读数(我使用的是HTC hero)
谢谢!
浏览 26提问于2010-12-06得票数 1
我正在安卓上试用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR。它被认为是利用磁场传感器，加速度计和陀螺仪，以提供准确的旋转在任何时候。然而，我注意到在Moto G 2上发生了巨大的漂移。我想知道这是否是一个设备特定的问题，或者这发生在很多手机上(虽然我很熟悉Moto 2是它的陀螺仪的一个有问题的例子)。
是否有一种传感器融合的替代形式，即无漂移(使用磁传感器)？我也尝试过Google的传感器融合，但它使用的是偏差估计，因此推测并不是完全没有漂移(因为此时似乎还没有使用磁场传感器)，尽管它仍然比TYPE_ROTATION_VECTOR好得多。
浏览 5提问于2015-12-07得票数 13
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由于Android5.1更新(或者不确定是否总是如此，但我不怀疑是这样)，Moto 360不再报告有用的陀螺仪数据。我已经在三个不同的Moto 360设备上验证了这种异常行为。
这是一个谷歌电子表格的链接，其中包含第1页Moto 360的原始传感器数据(捕捉我的手臂抖动运动)，第2页包含G Watch R的传感器数据。请注意，sensorType 0用于陀螺仪，1用于加速度计。
正如您所观察到的，Moto 360每隔20毫秒报告陀螺仪数据，但报告的值不会改变。同时，在GWR上，传感器数据在加速度计和陀螺仪之间以偶数递增的方式报告，其值不断变化(如预期的)。
是否有任何磨损开发人员也遇到了这个
浏览 1提问于2015-06-26得票数 3
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我正在尝试使用Python对我的Mindstorms EV3进行编程，并在microSD卡上将ev3dev Brickman安装到我的EV3中。我使用的是Macbook Pro (OSX10.11.6)和Python3.5.1，但是当我尝试执行from ev3dev.ev3 import *时，它会响应“没有名为ev3dev.ev3的模块”。
如果我运行ev3dev-lang-python-develop repo文件夹中的setup.py模块，则会得到一个与版本号相关的错误，如下所示：
*raise ValueError("Cannot find the version number
浏览 3提问于2017-03-22得票数 2
2回答
我想连接一个USB摄像头到我的EV3。有可能这样做吗？
我如何做到这一点，如何从我的代码到达摄像头？
我用Labview编程
并预先感谢:)
浏览 5提问于2015-08-17得票数 1
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我想制作一个需要使用陀螺传感器的应用程序。
然而，由于便宜的android手机没有提供这种传感器，但它本身仍然有加速度计和数字指南针。
据我所知..。因为，加速度计可以检测我们手机的三轴。与陀螺仪相比，他们所缺少的只是无法检测用户是否在不改变姿势的情况下旋转手机。这就是为什么我需要用数字指南针来解决这个问题。
那么，我想知道，仅仅使用这两个传感器就可以使陀螺仪传感器工作起来吗？有人试过吗？真的有用吗？
谢谢
浏览 2提问于2012-07-17得票数 0
2回答
众所周知，所谓的“旋转矢量传感器”是一个虚拟传感器.
我确信，它需要从加速度计和陀螺仪的读数进行计算。
不过，现在我想知道磁强计的读数是否也包括了旋转矢量传感器的计算？
浏览 7提问于2013-09-02得票数 1
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1回答
我现在开始用EV3 Micropython编程，但是我不能让智能感知起作用。我该如何解决这个问题？我什么都试过了。如果有人能帮我，那对我来说意义重大...谢谢!
浏览 18提问于2021-06-30得票数 0
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2回答
我有第一代的iPad。但我应该开发一个需要陀螺仪传感器馈送的应用程序。我怎样才能像旋转iPad一样模拟陀螺仪？
浏览 8提问于2011-11-29得票数 1
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我有EV3乐高头脑风暴，我安装在它的ev3dev操作系统。我通过SSH设置了与PC的连接，并使用PuTTY开始“编程”。我使用cat > test2.py并编写了以下代码：
#!/usr/bin/env python3
import ev3dev.ev3 as ev3
motor = ev3.LargeMotor('outA')
motor.run_timed(time_sp = 1000, speed_sp = 500)
我保存了该文件并使用./test2.py对其进行了初始化。我得到了这个输出：
-bash: ./test2.py: Persmission deni
浏览 4提问于2017-08-04得票数 0
2回答
iOS陀螺仪接口
、、、、
我正在学习用iOS编写一个使用陀螺仪传感器的应用程序。对于加速度计，是否有类似于UIAcceleration/UIAccelerometer/UIAccelerometerDelegate的处理陀螺仪的类？
浏览 2提问于2011-08-21得票数 13
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我正在和我的女儿一起学习乐高的EV3编程语言。我试图读取一个数组并将其输出到显示网格，但它不起作用。
两个问题: 1:如何解决这个问题? 2:有没有更好的方法来检查这种语言的错误？
浏览 1提问于2016-01-18得票数 1
假设大多数用户设备都有陀螺仪可以吗？换句话说，我会在我的应用程序中使用陀螺仪排除大量的人吗？
我正在制作一个儿童故事书应用程序，我希望用户能够在偏航轴上倾斜他们的设备来来回移动摇椅。这是应用程序的一小部分，不需要非常精确。我应该用一个传感器替代另一个传感器吗？
浏览 9提问于2013-12-19得票数 35
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1回答
我有Huawei P Smart 2019智能手机。大多数有规格的网站(包括华为官方网站)都表示，这种型号的没有陀螺仪。
但是我用传感器融合应用程序测试了Huawei P Smart 2019。这个应用程序检测陀螺仪传感器并显示它是如何工作的。
有什么问题吗？为什么制造商甚至说有，没有陀螺仪传感器，在Huawei P Smart 2019，尽管传感器显然存在？
也许是virtual gyroscope
package org.hitlabnz.sensor_fusion_demo;
public class SensorSelectionActivity e
浏览 2提问于2019-04-03得票数 1
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我需要一点帮助:如何检查识别的传感器？因为a做了一个项目，并且在gs2上有所有的传感器(交流，陀螺仪等)。但据我所知，银河王牌上只有acc。
浏览 0提问于2012-09-29得票数 0
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是否可以使用android wear同时发送多个传感器数据(加速计+陀螺仪+磁力计)？我知道我们可以发送多个传感器的数据，但不能在完全相同的时间戳上。欢迎提出任何建议！
浏览 0提问于2015-11-14得票数 0
1回答
模拟传感器数据的欧拉角
、、、、
我希望根据javascript中的模拟传感器数据计算欧拉角。传感器数据包括陀螺仪、加速度计和磁强计三维数据。我的数学有点过头了，想找些帮助或建议。
谢谢!
浏览 3提问于2012-05-23得票数 0
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