https://blog.csdn.net/haluoluo211/article/details/80559341 本文主要内容如下： 1. cmake find_package的基本原理 2...使用cmake find_package 使用不同版本的opencv lib问题（opencv 安装在指定的目录，不是系统的目录） ---- 1. cmake find_package的基本原理 当编译一个需要使用第三方库的软件时...使用cmake的Modules目录下的FindCURL.cmake，相应的CMakeList.txt 文件： find_package(CURL REQUIRED) include_directories...find_package()命令首先会在模块路径中寻找Find.cmake，这是查找库的一个典型方式。具体查找路径依次为CMake：变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录。...只要使用 find_package(BZip2) 调用这个模块，cmake会自动给一些变量赋值，然后就可以在CMake脚本中使用它们了。
本文对CMake中库的打包，安装，导出以及支持find_package，使其能够很简单的应用到其他的项目中进行详细的总结。...支持find_packageCMake支持find_package()，相信大家在Linux上面用OpenCV，很多都是直接用这条命令。...版本控制find_package()同样支持版本控制，你可以传入版本号作为第二个参数。...现在调用find_package(my_library 1.0 REQUIRED)这种形式，可以寻找1.0或者相兼容版本（如果你设置了兼容的版本号）的库。...总结总结来看，为了在CMake中支持库的安装和find_package()，我们需要：改变库目标的target_include_directories()，使用$和$
https://blog.csdn.net/10km/article/details/82931978 我们知道简单的使用命令find_package可以查找指定的package....对于经常会用到的 jpeg库turbojpeg,可以用find_package(JPEG REQUIRED)来查找。...find_package(JPEG REQUIRED) if(JPEG_FOUND) message(STATUS "JPEG_INCLUDE_DIR=${JPEG_INCLUDE_DIR}") message...所以如果想要指定优先使用静态库，前面的cmake脚本可以稍改一下,如下，就是在调用find_package之前设置JPEG_NAMES为想要的静态库名： # 查找libjpeg库,优先使用静态库 if(...set( JPEG_NAMES jpeg-static ) elseif(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX) set( JPEG_NAMES libjpeg.a) endif() find_package
https://blog.csdn.net/10km/article/details/82975800 pthread for win32本身没有提供find_package脚本，cmake...LIBRARY变量的基础上，还提供了imported target:pthreadw32, 有了imported target定义，在cmake脚本中引用库更加方便,示例如下： if(WIN32) find_package
cmake并没有为libconfig提供find_package脚本。...target # libconfig::libconfig if(LIBCONFIG_FOUND) return() endif() if (WIN32) # windows下使用CONFIG模式调用find_package...查找 find_package(LIBCONFIG CONFIG) else () # linux下调用pkg_check_modules 查找 include(FindPkgConfig)...FindLIBCONFIG.cmake所在的路径到CMAKE_MODULE_PATH list (APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/Modules") find_package
cpp_redis是个C++11的开源的redis client库，支持cmake构建，但并没有提供CONFIG模式的import target导入脚本，如果希望在cmake下以find_package...cppredis_mt 调用示例 # include FindCppRedis.cmake module # 将 FindCppRedis.cmake 所在的文件夹添加到CMAKE_MODULE_PATH # 否则find_package...CppRedis)时找不到FindCppRedis.cmake list (APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/Modules") find_package
package 在 cmake 的编译体系中，package 用来指代一个依赖库，包括一些头文件、动态库、静态库等等，在 CMakeFileLists.txt 中通过 find_package()命令可以很轻易实现...下面需要说明的是，find_package(OpenCV REQUIRED)执行成功后，它的头文件路径，库文件路径都会被赋值。...package 的通用套路 实际上，通过 find_package() 可以顺利查找任何符合 cmake package 标准的外部工程。...find_pacage()方法签名如下： find_package( [version] [EXACT] [QUIET] [MODULE] [REQUIRED...当然，一个库可能由好多个组件构成，cmake 可以单独引入这些组件 find_package(Qt5 5.1.0 COMPONENTS Widgets Xml Sql) 引入了 Qt5 中的 Widgets
https://blog.csdn.net/10km/article/details/51831413 cmake提供了很多实用的cmake-modules,通过find_package...JAVA_AWT_INCLUDE_PATH = the include path to jawt.h 使用FindJNI,前面的cmake脚本就可以改成下面这样： # 加入REQUIRED 参数,如果找不到JNI,就报错退出 find_package...在cmake手册关于《cmake-modules》(点击打开链接)的页面中你还能找到更多常用的第三方库的modules 关于find_package()命令更详细的用法参见:https://cmake.org.../cmake/help/v3.1/command/find_package.html#command:find_package 和 https://cmake.org/cmake/help/v3.1
HDF5_ROOT是个很有用的参数，当系统安装了HDF5(/usr下)，而自己又编译一个版本(比如在/home下)，如果想使用自己编译的版本，就可以通过这个参数来实现，避免在执行find_package...@FindHDF5.cmake 然而理想很丰满，现实很骨感，当我使用HDF5_ROOT来指定HDF5安装位置时，cmake在执行find_package(HDF5)却并没有找到我编译的版本，还是找到了
代码在分支中可以看到 依赖openssl：https://gitee.com/mirrors/openssl.git，源码中没有openssl-config.cmake workflow的cmake find_package...find_library(OPENSSL_LIBRARY_DIR ssl PATHS e:/opensource/openssl) srpc https://gitee.com/sogou/srpc.git find_package...(snappy) find_package(openssl) find_package(protobuf) find_package(workflow) 改为 add_subdirectory...找不到*-config.cmake或者*config.cmake可以改成find_file、find_library、find_path等函数，已经有值时，find_package不会重复搜索，可以使用下面语句清除变量...unset(name, CACHE) find_package、find_file等不会遍历文件夹，可以使用file(GLOB_RECURSE,…)
) find_package(map_msgs REQUIRED) find_package(message_filters REQUIRED) find_package(nav2_common REQUIRED...) find_package(nav2_msgs REQUIRED) find_package(nav2_util REQUIRED) find_package(nav2_voxel_grid REQUIRED...) find_package(nav_msgs REQUIRED) find_package(pluginlib REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package...(rclcpp_lifecycle REQUIRED) find_package(rmw REQUIRED) find_package(sensor_msgs REQUIRED) find_package...(std_msgs REQUIRED) find_package(tf2_geometry_msgs REQUIRED) find_package(tf2 REQUIRED) find_package(
--target install --config Release -j 8 # - j 8 指定8线程并行编译，以提高编译速度 find_package 上一步已经编译了curl,现在就可以在自己项目的中引用...curl库了 一般我们会在cmake脚本中通过find_package查找curl库， find_package(CURL) 一般来说这样也没问题，但如果你是像博主一样使用自己编译的curl静态库。...那么应该以如下方式调用find_package # 优先使用CONFIG模式查找 find_package(CURL CONFIG) if(NOT CURL_FOUND) # 没找到再用MODULE...模式查找 find_package(CURL) endif() 因为cmake本身提供了Module方式查找CURL的脚本，调用find_package时如果不指定CONFIG模式，默认是以MODULE
前言DevEco Studio的native工程的C/C++部分当前只支持cmake脚本的编译，工程的目录结构如下图所示在工程中引用第三方库有如下三种方式，一、find_package模式通过find_package...分析开源社区的三方库有些需要依赖其他三方库，有些不需要依赖其他三方库，通常依赖其他三方库都是通过使用find_package来引用。...如果在DevEco Studio上面使用find_package，需要满足find_package的搜索条件，一、指定find_package的搜索路径这里可以使用CMAKE_FIND_ROOT_PATH...来指定，如下图所示图中xxx代表的就是三方库安装的路径二、依赖库必须已存在，并且是通过install安装的通过install安装，除了有lib和incldue文件，还有提供给find_package使用的文件...，如下图所示find_package通过这些文件来获取库的版本、库的头文件、库的名称等信息，假如没有这些文件，find_package将会找不到库。
因为我在安装gPRC时,Mac使用brew安装,不是源码安装,导致在Mac下CMakeLists.txt不能使用find_package main.cpp #include #include...(Protobuf REQUIRED) find_package(PkgConfig REQUIRED) pkg_check_modules(GRPCPP REQUIRED grpc++>=1.22.0...(Protobuf REQUIRED) find_package(PkgConfig REQUIRED) pkg_check_modules(GRPCPP REQUIRED grpc++>=1.22.0...解决 : include_directories( ${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ) 无法找到gRPC CMake Error at CMakeLists.txt:14 (find_package...原因: find_package(gRPC) 解决 : 将find_package(gRPC) 该为: find_package(PkgConfig REQUIRED) pkg_check_modules
EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin) set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib) find_package...(Boost REQUIRED) find_package(Protobuf) find_package(CURL) find_package(ZLIB) find_path(CARES_INCLUDE_DIR...所以解决办法很明了了，既然muduo库找不到我安装的boost1.69.0的头文件所在目录，那么我修改一下CMakeLists.txt文件，在find_package(Boost REQUIRED)这句查找...message( STATUS "Boost_LIB_VERSION = ${Boost_LIB_VERSION}.") endif() find_package(Protobuf) find_package...(CURL) find_package(ZLIB) find_path(CARES_INCLUDE_DIR ares.h) find_library(CARES_LIBRARY NAMES cares)
ice1000/algo4j/blob/master/jni/CMakeLists.txt 如果需要在cmake中添加对jni的编译支持，必须包含以下几项： project(myproject) find_package...(Java REQUIRED) find_package(JNI REQUIRED) if (JNI_FOUND) message(STATUS "JNI_INCLUDE_DIRS=${JNI_INCLUDE_DIRS...JNI_LIBRARIES}") endif () include_directories(${JNI_INCLUDE_DIRS}) 其中project(myproject)的定义必不可少，否则后续的find_package
CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic) endif() # find dependencies find_package...REQUIRED) # uncomment the following section in order to fill in # further dependencies manually. # find_package...( REQUIRED) # Generate .urdf files from .urdf.xacro files find_package(xacro REQUIRED) #...actually trigger the builds add_custom_target(media_files ALL DEPENDS ${urdf_files}) if(BUILD_TESTING) find_package
FindOpencv.cmake内容很简单： find_package(OpenCV REQUIRED) message(in FindOpencv.cmake inc: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS...# dependence lib set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) find_package(GLog REQUIRED) find_package...(Opencv REQUIRED) 在主CMakeLists.txt中主要include对应的cmake目录然后find_package既可获取对应的lib的相关路径。...LIB_OUTPUT_PATH "${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib") # dependence lib set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) find_package...(GLog REQUIRED) find_package(ProtoBuf REQUIRED) find_package(OpenBLAS REQUIRED) find_package(Opencv REQUIRED
. # They need to be set before the find_package( ...) calls below....(QT NAMES Qt6 Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED) find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} COMPONENTS Widgets...REQUIRED) #find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} COMPONENTS Gui REQUIRED) #find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR...(QT NAMES Qt6 Qt5 COMPONENTS Widgets REQUIRED) find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} COMPONENTS Widgets...REQUIRED) #find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} COMPONENTS Gui REQUIRED) #find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR
OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang") add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic) endif() find_package...(ament_cmake REQUIRED) find_package(ament_index_cpp REQUIRED) find_package(geometry_msgs REQUIRED) find_package...(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(rclcpp_action REQUIRED)...find_package(rosidl_default_generators REQUIRED) find_package(std_msgs REQUIRED) find_package(std_srvs
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