通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
Packet forwarder 是运行在 LoRa 网关上的一个程序，用来将集中器收到的 RF 数据包 通过 IP/UDP 链路转发给服务器，以及将 服务器发出的数据包通过 RF 发出来。它也可以发射 GPS 同步信标帧，用于协调网络内的所有节点。
站BBU,有比较大的比例只能单一的接收GPS卫星信号，不支持北斗卫星信号，基于授时安全的
Traccar 是一个开源的 GPS 跟踪系统。此存储库包含基于 Java 的后端服务。它支持 170 多种 GPS 协议和 1500 多种型号的 GPS 跟踪设备。Traccar 可以与任何主要的 SQL 数据库系统一起使用
gpsgate是一个虚拟串口的软件。通过gpsgate虚拟出来的串口可以同时连接N个应用程序。举个例子来说，QIGI智能手机的gps通讯端口是com3,波特率手是9600。我们通过gpsgate虚拟出一个虚拟串口，采用Com8，波特率为9600。以提供给多个应用程序与gps通信。这些程序包括电子地图，gprs通信等程序。
最近出去旅游了，嗨皮了嗨皮，明天上班，开始做作业，今日将1.8亿数据存储的方式进行总结，欢迎大家拍砖！
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md
为规范产业发展，引导行业有序提升，交通部颁发了《关于认真贯彻<道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求>和<道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求>两项标准的通知》（交运发〔2011〕158号），并相续出台了《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》(JT/T 808)、《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》(JT/T 809)和《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》（JT/T 796-2011）部级标准，又称“部标”。
部分GPS时间同步装置内置的GPS芯片根据出厂时间、厂家差异、跟踪锁定灵敏度、天线馈线长度、接头紧固，天线头损坏等各种因素会有锁定时间不等或者出现无法锁定卫星的现象。一般检查步骤如下：
3、通过 Mapinfo 软件中 Sql 统计查询命令，计算出每种网格内道路的总长度。
网络时间服务器为防火墙内的网络设备、终端、服务器提供准确、可靠和安全的高精度卫星时间参考，可为它支持数万台支持标准的网络时间协议(NTP,含V1/2/3/4)和简单网络时间协议(SNTP)的客户端进行时间同步。NTP网络时间服务器已广泛应用于金融、交通、证券、电力、移动通信、石油、工业、电子商务、工业自动化、云计算、安防、智慧城市、物联网、能源、国防等各领域。
Car-Culture-Fading-in-the-US-car-sales-miles-driven-licenses-down-in-number-2013-emissions.jpg
社会工程学经常被Hacker运用在Web渗透方面，也被称为没有“技术”却比“技术”更强大的渗透方式。 历史上，社会工程学是隶属于社会学，不过其影响他人心理的效果引起了计算机安全专家的注意。
GPS卫星授时定位系统已经在各个领域广为应用,在传统GPS卫星授时定位过程中,一般条件下接收机需有较为开阔的收星环境,至少能同时观测到4颗及4颗以上卫星。但在不良GPS信号区域:如城市核心区、房屋内部和地下停车场等,由于GPS信号受到阻隔、强度减弱和多路径效应的影响,造成接收机无法锁定信号或定位,结果存在较大偏差, 难以满足定位要求。GPS信号转发器技术利用现有GPS信号来提高定位能力,这些新技术的使用,使接收机在不良GPS信号区域工作时,依旧可以提供可靠的定位结果。
整个采集系统分散在桥梁的各个部位。桥梁按照区域划分为若干区段，在主要几个区段中安置着信号采集机站，每组采集机站均和GPS校时器相连，GPS PPS接收器接受GPS时钟同步信号，做相应的处理得到时钟同步信号和绝对时间戳并发送给PXI采集设备，采集设备接收处理后的GPS同步信号，达到同步整个分布式采集系统。
对于Windows Mobile平台设备的实时定位及相关服务，微软有其杀手级的Live Search Mobile（具体可以参考马宁老师的webcast：Windows Embedded CE 导航与地图平台介绍）；谷歌也有Google Maps for Windows Mobile，目前推出了新的版本，只要你有google账户，就可以和其他朋友分享你的位置了。 我们可以直接在设备浏览器上去Google Maps for Windows Mobile下载并安装其应用程序。首先，我尝试了
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
最近在某国外论坛上流出一款安卓远控spynote3.2版本，以前freebuf上有人发过spynots2.4版的，不过现在已经升级了，功能变得更加强大，危害更严重。 和以前的几个android远控
EasyCVR平台兼容性强，可覆盖市面上绝大多数的视频源设备接入，包括：IPC、NVR、视频编码器、移动执法仪、应急布控球、移动单兵、智能移动手持终端、无人机、车载设备、智能一体机设备等。
计算机时间基本由网络时间或主板时钟芯片提供，导致时间误差大，在工业控制、数据测量等领域无法完成特定任务。为解决计算机时间误差较大问题，部分学者提出windows系统下pci总线接口的GPS授时卡。这种方法的不足在于：数据吞吐量、带宽的限制使得pci总线逐渐被pcie总线授时卡所取代，且GPS授时方式以及美国微软windows系统无法在国家安全敏感部门使用。针对上述不足，基于国产linuk系统平台，设计了PCIE总线接口的授时卡，驱动程序以及基本应用软件。
一个机型各项参数一般有IMEI WiFi 蓝牙 sn psb ESN等等。 针对这些参数的修改首先要明白各自软件检测的具体是哪些参数来验证。
其实所谓的车载导航，最终的 来源基本还是两个渠道，凯立德或者高德的改版地图。当然也有第三方自己开发的，但是效果肯定和上面提到的两个差距应该还是蛮大的。折腾地图如果不用模拟器也无所谓，但是有了模拟器之后可以事先知道每个地图到底是什么情况，因为往sd卡上写导航地图太费事了，4g文件大约需要1个小时左右。
GPS信号转发器技术利用现有GPS信号来提高定位能力,这些新技术的使用,使接收机在不良GPS信号区域工作时,依旧可以提供可靠的定位结果。
海康带有GPS的设备，是通过报警（Alarm）服务进行GPS上传的，具体通信通道是根据配置文件，可选择UDP，UDP&TCP，MQTT方式分别对应的配置是：
在客户的项目需求中，很多时候因为体积、功耗等应用环境的要求，需要提供的是gps授时模块而非机箱式设备。本文重点介绍gps授时模块的种类及特点。
注意:加号要与date有空格，与%Y没有空格，要带双引号；还要注意大小写。大写Y表示年份，小写m表示月份，大写M则是分钟。小写d表示天。
用户是幸福的，因为他们根本不知道他们的隐私信息在不经意之间泄露。
有时候，犯罪分子会故意损坏手机来破坏数据。比如粉碎、射击手机或是直接扔进水里，但取证专家仍然可以找到手机里的证据。
SpringBoot配置 management: server: port: 10091 endpoints: web: exposure: include: '*' base-path: /management prometheus(当前使用版本：2.19.0) 下载地址：https://prometheus.io/download/ 配置文件内容（prometheus.yml）： # my global config global:
ATGM336H-5N 系列模块是 9.7X10.1 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。
MQTT协议采用OneNet的旧版协议，登录OneNet控制台创建应用时要选择旧版本。
背景 近年来，携程的业务急剧增长如2015年第一季度交通票务预订量同比增长104%，而在携程所有的业务中约70%来自于无线，App累计下载量超过7亿（截至2015年6月），这些都迫切的要求提高App测试的效率以保证App的质量。 而在无线App自动化测试（以下简称无线测试）方面，目前还面临很多挑战： • 框架方面，现在还没有比较成熟的开源框架支持多平台； • 多设备调度方面，传统的Selenium Grid，在无线测试方面几乎不可用； • 在各种手机适配方面，又会遇到形式各样的权限，GPS定位，充电满等等一
准确的计时对于几乎所有服务或软件都至关重要。在分布式平台上运行的电子邮件，记录器，事件系统和调度程序，用户身份验证机制和服务都需要准确的时间戳来按时间顺序记录事件。这些服务使用网络时间协议（NTP）将系统时钟与可信外部源同步。该源可以是原子钟，GPS接收器或已经使用NTP的其他时间服务器。
摘 要：中国的盲人数量占全球盲人数量比重很大，盲人在日常交通和生活活动中都受到很大限制，盲人对于出行有很大的困扰。本篇论文利用超声波测距原理解决盲人出行问题。本文首先介绍了国内外定位的发展现状和发展趋势，其次对硬件进行选型和硬件外围电路设计，对硬件电路部分的各个模块做了详细设计说明，包括单片机最小系统、电源电路、超声波测距电路、GPS模块电路、GSM模块电路、报警电路、显示电路以及语音播放电路。根据所画流程框图编写程序，再通过仿真电路图进行调试。通过实验表明，本系统能实现距离的实时测量、语音播报、紧急报警的功能。经测试本系统具有硬件结构简单、成本低、工作可靠、流程清晰、精度高、易于推广的优点。
视频联网云平台EasyCVR是一个集视频联网共享、存储、流媒体转发、视频转码、视频上云、智能分析统一等多种功能为一体的流媒体视频服务融合性平台。EasyCVR可以集成海康EHome私有协议，本文讲一下EasyCVR集成海康EHome协议报警模块。
在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一，它能够让你的机器人自主导航和运动。
【导语】：用 python 怎样获得图片的GPS信息？今天推荐一下 exifread 这个神奇的库，不仅仅是 GPS 信息，几乎能能获得图片的所有信息，快进来看看！！
暑假到了,在家闲着无聊，想着考个驾照吧，到了驾校后报了名，看着其他学员在模拟考试，车里面好像有个工控机，看到车刚压线了，那个工控机就发出声音”车轮扎道路边缘线，考试不合格”的语音 不一会儿，那个学员就从机房拿到了成绩单，突然感觉这玩意还挺有意思的 ，打算好好研究一下 于是我偷偷的拍了个照片，哈哈，如下所示：
支持NTPv1.v2.v3&v4、ARP、ICMP、HTTP、UDP、SNMP 协议
只要是做生意，都得讲究价值规律，黑市也不例外。某款产品要是搞打折促销，群众们必然蜂拥而至——要是免费大派送，那一传十十传百的速度又怎是门庭若市可形容！ 最近Palo Alto Networks发现了一
我们需要 exifread 库，这个就是用来提取 GPS 信息的。直接 pip install exifread 来安装就好了。
AnyGo for Mac是一款一键将iPhone的Gps位置更改为任何位置的强大软件。AnyGo使您只需单击一下鼠标，即可将iPhone的Gps位置传送到您在世界上选择的任何目的地！只需输入地址或所需位置的特定坐标即可。
近几年来，随着电力自动化水平的提高，在电力中计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用，而这些自动装置的配合工作需要有一个精确统一的时间。当电力系统发生故障时，既可实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后故障分析，也可以通过各保护动作、开关分合的先后顺序及准确时间来分析事故的原因及过程。随着电网的日益复杂、装机容量的提高和电网的扩大，提供标准时间的时钟基准成为电厂、变电站乃至整个电力系统的迫切需要，时钟的统一是保证电力系统安全运行，提高运行水平的一个重要措施，是综自变电站自动化系统的最基本要求之一。
近几年来，随着电厂自动化水平的提高，在电厂中计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用，而这些自动装置的配合工作需要有一个精确统一的时间。当电力系统发生故障时，既可实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后故障分析，也可以通过各保护动作、开关分合的先后顺序及准确时间来分析事故的原因及过程。随着电网的日益复杂、装机容量的提高和电网的扩大，提供标准时间的时钟基准成为电厂、变电站乃至整个电力系统的迫切需要，时钟的统一是保证电力系统安全运行，提高运行水平的一个重要措施，是综自变电站自动化系统的最基本要求之一。
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此，采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路，软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明，基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级，工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看，一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒)，并且会受温度漂移的影响，使得每天的误差能够达到秒级，若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素，误差可能会超过10 s，如果不及时校正，其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L．教授在1982年提出的，其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前，使用GPS信号实现校时的研究工作很多，大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据，提取其中的时间信息来纠正系统时钟，该过程并不涉及NTP的使用，精度较低，一般为几十到几百毫秒。对此，本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持，采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间，校时精度大为提高。
本文主要讲了GPS卫星转发器的主要功能特性，和其功能实现的原理说明，简单的阐述了GPS卫星信号转发器的室外接收单元，室内转发主机设备和室内发送单元的功能。
在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
每一个人，每一件物品，在这个地球上都有一个空间位置信息，这就是定位。它非常重要，我们靠它来找到这个人或这件物。
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