创建了一个启动文件,在这个文件中,我的机器人应该在露台上打开,当尝试使用robot运行启动文件时,我会得到以下错误
redefining global symbol: pi
when processing file: /home/akash/project/src/techman_robot_ros-master/tm_grasp_description/urdf/tm700.urdf.xacro
included from: /home/akash/project/src/techman_robot_ros-master/tm_grasp_description/urdf/tm700_rob
我想知道这里做错了什么:
class Grasp
{
typedef struct
{
int unique;
int intersection;
int sets;
float alpha;
int *covered;
int *choosen;
}best;
static best findSolution();
}
在.cpp上:
best Grasp::findSolution()
{
//it doesn't matter
}
这一行出现了一
No rule to make target /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/../Plugins/CommonCwiseUnaryOps.h', needed by block_grasp_generator-hydro-devel/CMakeFiles/block_grasp_generator_visualization_tools.dir/src/visualization_tools.cpp.o'. Stop.
the file "CommonCwiseUnaryOps.h" exists in "/us
当文档准备好时,我在让JQuery初始化我的代码时遇到了问题。Chrome中的开发人员模式运行代码时没有任何标志,但也没有加载任何内容。原始作者使用JQuery Compat Edge,。这很重要吗?
我使用的代码来自。我研究了和,发现很多人的代码加载都有问题。JQuery在这方面做得很好,所以我做了一些我认为合适的修改。我注意到作者使用的是Compact Edge。。我认为JQuery 3.2.1就足够了,这就是我想出来的。
function starter(GRASP) { //removed $ reference and added a func name.
var GR
在尝试创建更好、更一致的约定时,我希望获得关于以下选项的反馈。我使用的场景涉及记录商品是发送到现有地址还是新地址。
这两个设置都会让人明白这一点,但它们的其他优点和缺点是我没有考虑到的,还是约定哪一个更好?
field name: ship_to
option 1: new_address
option 2: existing_address
Pro:
- Allows for new options down the road if needed.
- Easier to grasp what's going on when looking j
假设我有一个引用的类A' with lot's of methods (which I can't grasp eventually) including a lot of fluent interfaces (including operator overloads) – returning*this` -在以后的API版本中可能会变得更多。
我想继承类B' which has additional (fluent) methods so that all fluent interfaces ofA中的所有东西(我真的不想关心)返回*this引用,因为它们是类
我是matlab的新手,我写了一个while循环,它将通过扫描数据集直到数据线超过阈值来从数据集生成值。以下是代码的一部分:
c = 1;
while min(obj_cont1(c:c+Grip_sample_length,n)) < Grasp_Threshold
c = c + 1;
end
contact_time_index(n,1) = c;
问题是,这部分代码在一个更大的for循环中,代码的目的是找到数据部分位于此"grasp_threshold“(我暗示手动设置的值)之上的第一个值。我的问题是:如果没有一个值满