接下来我们来看下Gsensor校准的基准图像： ? 那么如何来校准Gsensor的X,Y,Z三个方向呢？...(HwmData *dat); 3extern int gsensor_read_nvram(HwmData *dat); 4extern int gsensor_rst_cali(int fd);...5extern int gsensor_set_cali(int fd, HwmData *dat); 6extern int gsensor_get_cali(int fd, HwmData *...参考ftm_gsensor.c这个文件源代码，最终得知是通过打开/dev/gsensor这个节点，然后通过总线访问机制获取： /sys/bus/platform/drivers/gsensor/sensordata...bus/platform/drivers/gsensor/sensordata" 2//存储gsensor节点数据的结构体 3struct gsensor_info 4{ 5 //x,y,
TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_270) image.png 8、编码输出旋转90° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_90) image.png 9、编码输出旋转180° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_180) image.png 10、编码输出旋转270° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_270) 8、编码输出旋转90° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_90) 9、编码输出旋转180° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_180) 10、编码输出旋转270° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
//进房前初始化才有效 mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE); 1、原始效果 两个手都竖持，后续手机旋转状态
Surface.ROTATION_0 == rotation) { // 定制机设备横屏下角度 mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
trtcCloud.setVideoEncoderParam(encParam); // 开启重力感应 trtcCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_UIAUTOLAYOUT
%3d \r\n",x,y,z,pitch,roll); } int main() { u8 i; u8 buf[6]; short X,Y,Z; printf("Gsensor_init
] 配置项 配置项含义 gsensor_used 是否支持gsensor gsensor_twi_id I2C的BUS控制选择 0 ：TWI0; 1:TWI1; 2:TWI2 gsensor_twi_addr...芯片的I2C地址 gsensor_int1 中断 1 的GPIO配置 gsensor_int2 中断 2 的GPIO配置 示例： [gsensor_para] gsensor_used = 1 gsensor_twi_id...= 2 gsensor_twi_addr = 0x18 gsensor_int1 = port:PA09 gsensor_int2 = 3.24.2 [...gsensor_list] 配置项 配置项含义 compatible 配置名字 gsensor_list_used 是否支持gsensor list da380 是否支持da380模组 示例： [gsensor_list_para...] compatible = "allwinner,sun50i-gsensor-list-para" gsensor_list__used = 1 da380 = 1 3.25 WiFi 3.25.1
image.png 运动监测 采用Gsensor方案 一个质量块两端通过弹簧进行固定。在没有加速度的情况下，弹簧不会发生形变，质量块静止。当产生加速度时，弹簧发生形变，质量块的位置会发生变化。
//只开启音频采集 trtcCloud.startLocalAudio(); trtcCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_UIFIXLAYOUT
request_suspend_state: wakeup (3->0) at 27593166742 (2011-05-16 10:40:30.217523356 UTC) [ 27.728714] gsensor_enable_store
setGSensorMode 设置重力感应接口，默认开启，默认值为 TRTCGSensorMode_UIAutoLayout mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_UIAUTOLAYOUT
=smc state=0 p=soc c=usbc0 state=0 p=soc c=usbc1 state=0 p=soc c=serial_feature state=0 p=soc c=gsensor...state=0 p=soc c=gsensor_list state=0 p=soc c=wlan state=0 p=soc c=bt state=0 p=soc c=btlpm state
必须遵守 GSENSOR 1 sensor的供电及IO电平匹配必须合理。 必须遵守 2 sensor的I2C必须接上拉电阻。
天气采集间隔 int T_ScreenCloseLongTime; //一些特殊界面的长延时关屏 int T_WeatherWave; //波形采集密度 //GSENSOR
3、生产测试程序开发 针对产品编写生成测试整机测试程序，主要包括： 按键测试、Gsensor测试、电池电量、电池状态测试、内存测试、EMMC测试、SD卡测试、wifi功能测试(获取信号强度最强的ssid
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