Halcon 中 HImage 为图像的数据结构,本文记录 HALCON 中生成图像的几种方式。...创建图像相关算子 序号 算子名称 算子含义 1 copy_image 复制一个图像并为其分配新的内存。 2 gen_image1 从指向像素的指针创建图像。...,输出图像均为单通道。...gen_image_interleaved 通过一个指向交错像素的图像指针来创建一个三通道图像 这个函数比较复杂也比较奇怪,要求输入图像的指针指向交错的图像,例如将 RGB 三通道图像按照 RGB像素的顺序压缩写入单通道图像中...Rectangle, 300, 200, 700, 800) region_to_mean (Rectangle, Image, ImageMean) 参考资料 https://www.mvtec.com/doc/halcon
作为图像处理的软件,halcon也有深度学习模块(同样是看不到内部代码的)。...2.在线安装程序是一种轻量级的、基于浏览器的工具,可以高效下载并安装HALCON和深度学习工具,该程序还可以注册默认的HALCON应用程序以及管理其他已安装的MVTec产品。...3.数据分割处理 当进行分类配置训练时,您可以为训练、评估和测试数据集之间的自定义分割分配图像。等级权重现在可以手动调整。...4.项目图像的过滤 过滤器应用到图库,图像,和审查页面,以及HDICT导出和统计。您可以使用几个预定义的快速筛选器并创建自己的筛选器。...目前,您可以通过名称、文件路径、标签状态和使用的标签类来过滤图像。
OpenCV Halcon 开发语言 C++、C#(emgu)、Python、Ruby、MATLAB等语言 C,C++,C#,Visual basic和Delphi等语言 应用场合 侧重计算机视觉领域
halcon图像视觉(商用软件)可以串接C#、python等语言(但无法看到halcon内部代码哦) 以下演示halcon软件下载流程,以及liense放置位置 安装位置 https://www.mvtec.com.../products/halcon(正版halcon安装地址) 网站图片 [屏幕截图 2021-08-05 212235.png] 点击halcon download [屏幕截图 2021-08-05 212828...版本Full Version)--下载可以使用迅雷比较快 [屏幕截图 2021-08-05 213801.png] 下载完成点击安装根据(套路)来就可以,不再多说 liense文件你首先需要有(也可以到halcon...网站上申请) liense文件放置位置 右击halcon图标->选择打开文件位置 [屏幕截图 2021-08-05 214605.png] 跳到如下图文件位置,并把liense文件放入即可使用程序 [屏幕截图
Halcon 中的图像数据结构为 HImage, OpenCV 中的图像为 Mat,使用中经常需要相互转换的情况,本文记录转换方式。...转换规则 halcon、opencv 和 C++图像内存数据处理机制有差异,在进行相互转换的时候需要注意内存数据排列问题,否则可能出现花图或者多出黑边等现象。...Halcon 的 HImage 和 OpenCV 的 Mat 都是连续存储图像数据的,HImage 存储数据是每个通道的数据存在一起的, Mat 的数据是一个像素点中的多个通道数据连续存在一起的。...HImage to Mat 8 bit 深度图像 当图像为 8 bit 单通道普通图像时,Mat 图像在内存中各个像素连续排列,像素存在的顺序和 HImage 一致,可以直接拷贝内存: HalconCpp...当图像深度不为 8 bits 时,Mat 图像为连续的内存,HImage 图像仍为多个通道单独处理内存的情况,内存拷贝时需要注意转换前后的图像的位深度一致 示例代码 #include
Halcon读取图像之后,可以直接通过下面的按钮转换成3D效果图(当然并不是所有2D图转换后的效果都比较好看) ?...Halcon的2D图转3D显示的过程应该是根据2D图像的灰度值来对应成3D信息的高度,灰度值越低,高度也越低,反之亦然,正规的用法应该是使用深度图转换显示3D重建效果,对应部件的高度信息。...Halcon20版本中LUT查找表新增一种显示模式jet,可以根据高度信息显示色阶,比如高度越低,颜色越接近蓝色,高度越高,颜色越接近红色,大部分3D商业软件的3D显示中均会使用此功能。...大家有兴趣可以尝试,jet模式仅在Halcon20中才有,18和19均未添加。 ?
图像增强前期知识 图像增强是图像模式识别中非常重要的图像预处理过程。...图像增强的目的是通过对图像中的信息进行处理,使得有利于模式识别的信息得到增强,不利于模式识别的信息被抑制,扩大图像中不同物体特征之间的差别,为图像的信息提取及其识别奠定良好的基础。...一幅输入图像经过灰度变换后将产生一幅新的输出图像,由输入像素点的灰度值决定相应的输出像素点的灰度值。灰度变换不会改变图像内的空间关系。图像的几何变换是图像处理中的另一种基本变换。...相应地,对图像的低频部分进行增强可以对图像进行平滑处理,一般用于图像的噪声消除。 3、频域增强 图像的空域增强一般只是对数字图像进行局部增强,而图像的频域增强可以对图像进行全局增强。...图像增强的方法分类: |图像增强方法|实现方法| |-|-| |处理对象|灰度图| ||(伪)彩色图| |-|-| |处理策略|全局处理| ||局部处理(ROI ROI,Region of Interest
图像噪声 噪声 加性噪声一般指热噪声、散弹噪声等,它们与信号的关系是相加,不管有没有信号,噪声都存在。 高斯白噪声包括热噪声和散粒噪声。...椒盐噪声 定义:椒盐噪声又称为双极脉冲噪声,这种噪声表现的特点是噪声像素的灰度值与邻域像素有着明显差异,而其余像素的灰度值保持不变,因此在图像中造成过亮或过暗的像素点。...椒盐噪声严重影响图像的视觉质量,给图像的边缘检测、纹理或者特征点提取等造成困难。...Based algorithm for removal of high density impulse noises) 一般会选择先检测再滤波的思路,通过开关机制抑制噪声,上述方法对低噪声水平的椒盐噪声处理效果良好...因为基于中值的滤波方法仅考虑图像局部区域像素点的顺序阶信息,没有充分利用像素点之间的相关性或相似性。噪声像素点的估计值可能与真实值有较大偏差,很难保持图像的细节信息。
一般情况下,我们先会对不同传感器取得的各自信息及信号进行一个整合加强过程,例如图像间的配准,图像边缘增强,图像纹理平滑,抑制背景杂波等;然后我们要做的是对于融合层和融合算法的选取,不同的算法处理方式和提取特征信息的方法不同...2、对于同一目标的多源图像信号的采集。通过传感器进行目标信号采集,采集过程虽然简单,却可也不能轻视,好的采集方法可以获得更优质的信号信息,为后续的信号处理过程打下基础。 3、对于采集信号的预处理。...收集到的信号不一定直接就能用,在进行图像融合之前,对采集到的信号进行去噪、增强、配准等预处理,可以大大提高图像的对比度以及分辨率,有助于图像融合效果的进一步提高。 4、图像融合过程。...图像融合处理过程的流程框图如下: 不同的层次所进行数据处理的要求和融合算法是不一样的,需要具体问题具体分析,通常我们将图像数据分为三层,融合过程流程图如下: 图像融合层简介: 1、基于像素级的图像融合属于最基本的图像融合技术...这一层主要是直接处理图像的单像素,因为像素级是由源场景的图像最大化描述的。像素级图像融合需要对图像进行预处理,包括图像配准、滤波和增强。
和平滑程度的关系是非常简单的.σ越大,高斯滤波器的频带就越宽,平滑程度就越好.通过调节平滑程度参数σ 高斯分布:h(x,y)=e^-(\frac{x^2+y^2}{2a^2}) 双边滤波 一种非线性的滤波方法,是结合图像的空间邻近度和像素相似度的的一种折中处理...中心像素的距离和灰度差值的增大,邻域像素的权系数逐渐减小 优点:保持边缘性能良好,对低频信息滤波良好 缺点:不能处理高频信息 假设高斯函数表达式如下: W_ij=\frac{1}{K_i}e^-\frac...其中: f:待滤波图像 w:滤波模板 option1, option2:可选项 可选项分为: (1) 边界项:遍历处理边界元素时,需要提前在图像边界周围补充元素 参数:`X`--表示具体的数字,默认用...`0`补充 `symmetric`--镜像边界元素 `replicate`--重复边界像素 `circular`--周期性填充边界内容 (2) 尺寸项:处理图像前扩充了边界,比原图大一圈,此项输出图像大小...,首先把图像通过傅里叶变换将图像从空间域转换到频率域,频域处理,反傅里叶变换转到空间域 |||| |-|-|-| |||| C++代码 均值滤波 void meanFilter (unsigned char
图像处理 图像处理一般指数字图像处理,大多数依赖于软件实现。 其目的是去除干扰、噪声,将原始图像编程为适合计算机进行特征提取的形式。...图像处理主要包括图像采集、图像增强、图像复原、图像编码与压缩和图像分割。 图像采集 数字图像数据提取的方式 图像增强 为了使图像的主体结构更加明确,必须对图像进行改善。...例如静态图像压缩标准JPEG,该标准主要针对图像的分辨率、彩色图像和灰度图像,处理为适用于网络传输的数码相片、彩色照片等方面。...采集图像受到各种条件影响,模糊,噪声干扰,图像分割会遇到困难。 图像识别 图像识别是将处理得到的图像进行特征提取和分类。...特别适合处理需要同时考虑许多因素和条件的问题,以及信息模糊或不精确等不确定性问题。 应用过程中存在收敛速度慢、训练量大、训练时间长,局部最优,识别分类精度不够,难以适用于经常出现新模式的场合。
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对图像文件增加椒盐噪声,然后进行中值滤波 Y=imread(‘D:\321.jpg’);%读入图像 I=rgb2gray(Y);%转换成灰度图 J =imnoise(I,‘salt & pepper’,...0.02);%给图像添加椒盐噪声 K =medfilt2(J);%对增加噪声后的图像进行中值滤波 subplot(2,2,1); imshow(I); title(‘原图’);%显示图像,并命名‘原图’...subplot(2,2,2); imshow(J); title(‘加噪声后’);%显示图像,并命名‘加噪声后’ subplot(2,2,3); imshow(K); title(‘加噪中值滤波后’)...;%显示图像,并命名‘加噪中值滤波后’ 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/126043.html原文链接:https://javaforall.cn
本文记录 Halcon 中的基础语法。...变量的创建与赋值 在HALCON中可以创建变量并为变量赋值: Image变量的赋值 read_image(Image,'test.jpg') 区域的赋值 gen_rectanglel(Rectangle...if 语句 if 语句用于条件选择,即根据不同条件选择执行不同的主体语句 语法: if(条件) 主体语句 elseif(条件) 主体语句 else 主体语句 endif for 循环语句 介绍 HALCON...while(条件) 循环体语句 endwhile repeat until 循环语句 HALCON 中还有一种 repeat until 循环结构 repeat 和 until 类似于 C 语言中的...的异常处理语句,可以在程序出错的情况下不中断程序执行,捕获并处理异常 try 主体语句 catch (Exception) 异常处理语句 endtry 参考资料 机器视觉——使用HALCON描述与实现
听师兄推荐了一个叫做Halcon的软件,经过几天找找资料,把环境装好了。 Halcon机器视觉软件是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。...相比于opencv,Halcon有自己的开发环境并且支持可视化窗口,在欧洲和日本比较流行,当然它们还有一个最大的区别,Halcon是收费的。。。...Halcon的学习论坛:http://www.ihalcon.com 下载Halcon MVtec官网:http://www.mvtec.com 找到Halcon下载之后,需要填写账号和密码 如果没有就注册一个...然后等待下载吧 安装Halcon 安装还是很容易的,软件不大,安装也挺快,选好选项下一步就好了。
图像处理-图像去雾 雾图模型 I(x)=J(x)t(x)+A(1-t(x)) I(x) ——待去雾的图像 J(x)——无雾图像 A——全球大气光成分 t——折射率(大气传递系数) 暗通道先验 在无雾图像中...总之,自然景物中到处都是阴影或者彩色,这些景物的图像的暗原色总是很灰暗的。...首先求出每个像素RGB分量中的最小值,存入一副和原始图像大小相同的灰度图中,然后再对这幅灰度图进行最小值滤波(邻域中取最小值) 验证了暗通道先验理论的普遍性 计算折射率 t(x)=1-wmin(minI...(y)/A) 估计大气光 1.选取暗通道图像暗通道最亮的0.1%的像素(一般来说,这些像素表示雾浓度最大的地方) 2.取输入图像里面这些像素对应的像素里面最亮的作为大气光 (暗图像最亮的0.1%的像素对应的原图最亮的为大气光...去雾 J(x)=I(x)-A/max(t(x),t0) +A t0=0.1 流程: 1.求图像暗通道 2.利用暗通道计算出折射率 3.利用暗通道估计大气光 4.代回雾图公式去雾 我的代码-图像去雾算法Matlab
图像处理_Retinex图像增强 单尺度SSR (Single Scale Retinex) 图像S(x,y)分解为两个不同的图像:反射图像R(x,y),入射图像L(x,y) 图像可以看做是入射图像和反射图像构成...而L(x, y)表示入射光图像,决定了图像像素能达到的动态范围,我们应该尽量去除。...我们把照射图像假设估计为空间平滑图像,原始图像为S(x, y),反射图像为R(x, y),亮度图像为L(x, y),使用公式 r(x,y)=logR(x,y)=log\frac{S(x,y)}{L(x,...、全局动态范围压缩,也可以用于X光图像增强。...处理后的图像局部对比度提高,亮度与真实场景相似,在人们视觉感知下,图像显得更加逼真。 参考文章
这种放大图像的方法叫做最临近插值算法,这是一种最基本、最简单的图像缩放算法,效果也是最不好的,放大后的图像有很严重的马赛克,缩小后的图像有很严重的失真;效果不好的根源就是其简单的最临近插值方法引入了严重的图像失真...2,双线性二次插值 3、三次内插法 内插值,外插值 两张图像混合时通过内插与外插值方法可以实现图像亮度、对比度、饱和度、填色、锐化等常见的图像处理操作。...外插值方法:可以用来生成跟内插值效果相反的图像。 比如内插值模糊图像,通过外插值可以去模糊,外插值可以调节饱和度,可以实现图像一些列的处理比如亮度、饱和度、对比度、锐化调整。...自适应的方法可以根据插值的内容来改变(尖锐的边缘或者是平滑的纹理),非自适应的方法对所有的像素点都进行同样的处理。...双三次产生的图像比前两次的尖锐,有理想的处理时间和输出质量。因此,在很多图像编辑程序中是标准算法 (包括 Adobe Photoshop), 打印机和相机插值。
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