1、DTS相应修改： DTS相关代码：kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909-qrd-skuc.dtsi： 1 sound { 2 compatible = "qcom,msm8x16-audio-codec"; 3 qcom,model = "msm8909-skuc-snd-card"; 4 qcom,msm-snd-card-id = <0>; 5 qcom,msm-codec-typ
堆排序其实就是利用堆的第二个特点：任一结点的值都是其子树所有结点的最大值或最小值。
NO是常开（NORMAL OPEN)，就是通常即未通电状态下，是断开的，通电后在电磁线圈的作用下（吸合）处于闭合状态。NC是常闭(NORMAL CLOSE)，就是通常即未通电状态下，是闭合的，通电后在电磁线圈的作用下（吸合）处于断开状态。 指接触器、继电器等电气开关元件辅助触点在常态下（未通电时）的状态； https://yunzhi.github.io/headset_knowledge 相应的，耳机座也分为支持欧标设计的耳机座和支持美标设计的耳机座。另外，从耳机座左声道的检测方式来又可以分为 “No
本文以msm8909平台，android N为例，介绍了通用情况下，耳机插拔的流程步骤，以及对耳机类型的识别逻辑。以方便在项目工作中经常会遇到耳机不被识别，或者识别后不能正常工作等情况，都可以参考此文档检测判断逻辑，确定问题根本，理解底层框架。
今日，Meta Connect 大会在线上举行。Meta CEO 马克 · 扎克伯格推出了一款全新的 Quest Pro 虚拟和混合现实头显设备，标志着 Meta 进入了扩展现实计算设备的高端市场。
极性，一般表示为CPOL（Clock POLarity），即SPI空闲时时钟信号SCLK的电平（0:空闲为低电平; 1:空闲为高电平）
直接系统更新会有错误： sudo apt update 使用ros.asc如下： -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK----- Version: GnuPG v1 mQINBFzvJpYBEADY8l1YvO7iYW5gUESyzsTGnMvVUmlV3XarBaJz9bGRmgPXh7jc VFrQhE0L/HV7LOfoLI9H2GWYyHBqN5ERBlcA8XxG3ZvX7t9nAZPQT2Xxe3GT3tro u5oCR+SyHN9xPnUwDuqUSvJ
sudo apt install ros-kinetic-desktop-full
ROS1云课适用于kinetic/melodic/noetic。以蓝桥ROS云课为模板重新梳理。
最近研究Legion Loader恶意软件时，研究人员偶然发现了一个下载装置，从云服务下载执行恶意有效负载。在寻找其他类似的样本发现：8,000个URL，10,000个样本，Nanocore，Lokibot，Remcos，Pony Stealer等。可以看出云服务是整个黑客产业的新方向，可取代打包程序和加密程序。如果恶意软件网络活动只与云通联，就很有可能逃过系统检测，研究人员也无法快速分辨恶意软件。
SELinux是安全增强型 Linux（Security-Enhanced Linux）简称 SELinux。它是一个 Linux 内核模块，也是 Linux 的一个安全子系统。
很多企业用户和个人站长上云都使用宝塔面板，宝塔面板搭建云服务器使运维成本也直线下降，可随着网站流量的增长，高并发大流量的网站会出现加载缓慢，卡顿，甚至还会出现“该页面无法显示”的尴尬状况，有大预算的哥们可以选择升级高配置的服务器，预算少的朋友可以参考本篇文章，优化一下自己的网站。
今天，我想向大家介绍一篇近期发表在国际生物信息学期刊《Briefings in Bioinformatics》上的研究论文：“FormulationAI: a novel web-based platform for drug formulation design driven by artificial intelligence”。论文的通讯作者是澳门大学的欧阳德方老师，第一作者为中南大学董界老师。该论文发布了新一代人工智能药物制剂预测平台，称为FormulationAI，旨在通过人工智能技术改变传统药物制剂设计的局限，系统推动药物制剂设计开发朝着智能化、高效率和经济性的方向发展。平台访问网址：https://formulationai.computpharm.org
"Authorization": "q-sign-algorithm=sha1&q-ak=AKID10FMMEmIr2rxFeNfqQtV10HpH416cyip&q-sign-time=1551940851;1551941451&q-key-time=1551940851;1551941451&q-header-list=&q-url-param-list=&q-signature=3d1ffe8e79d2aa4309e59499190a7757a8fbf648",
TurtleBot 是带有开源软件的低成本个人机器人套件。 TurtleBot 是 Melonee Wise 和 Tully Foote 于 2010 年 11 月在 Willow Garage 创建的。使用 TurtleBot，将能够构建一个可以在房子周围行驶、以 3D 形式查看的机器人，并拥有足够的马力来创建令人兴奋的应用程序。
第一选择域名：新域名优化方法。找一个5年老域名做引导。 老域名购买选择4年以上的最好 第二查询域名历史记录《注册局屏蔽的域名不要，红了的域名不要。》《历史收录有棋牌菠菜等的不要》
目标： 该脚本的主要目标是安装ROS Kinetic版本的相关包，配置一个名为tianracer的机器人项目，并在Gazebo仿真环境中启动这个项目的演示。
结合ROS1云课-01-32讲全部内容，使用云实践或自己搭建平台完成如上实践，并记录过程和相关数据。
<arg name="initial_pose_x" default="1.0"/> <arg name="initial_pose_y" default="1.0"/>
前轮转向移动机器人的实验目的是为了让学生了解和掌握前轮转向移动机器人的基本原理和控制方法，以及学习机器人运动学方面的知识。此外，该实验还可以培养学生的动手能力和团队合作精神，提高学生的实验操作能力和实验设计能力。
容器的生态正在爆发！不仅仅应用层在快速变化，还有用于管理应用程序的平台：Kubernetes，也在快速变化。这就为Ops团队带来了一个必须要解决的难题。IT团队如何才能保证一款应用程序能够在各种不同版本的Kubernetes上都能良好运行呢？
/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_stdr/maps
证书也叫CA(Certification Authority)证书；密钥就是用来加解密用的文件或者字符串；rsa即非对称加密算法。
这段脚本主要涉及到ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境的配置和F1/10th自动驾驶小车的模拟器的安装。以下是对这段脚本的详细分析：
worker_processes number | auto； worker进程的数量；通常应该为当前主机的cpu的物理核心数 worker_cpu_affinity auto [cpumask] #将work进程绑定在固定cpu上提高缓存命中率 例： worker_cpu_affinity 0001 0010 0100 1000; worker_cpu_affinity 0101 1010; worker_priority number 指定worker进程的nice值，设定worker进程优先级： [-20,20] worker_rlimit_nofile number worker进程所能够打开的文件数量上限,默认较小，生产中需要调大如65535
从互联网上下载适用于 Linux 的安装文件。但是文件是 .sh，使用 ubuntu 打开文件时，使用了一些文本编辑器。搜索了 Ubuntu 软件商店，没有应用程序可以打开它。有什么办法可以安装吗？
roslaunch full_coverage_path_planner test_full_coverage_path_planner.launch
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
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目标检测（Object Detection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。
二进制流的主要编码格式是base64码。可以在网上找一些在线转base64编码的网站进行尝试转换。
索引是用于优化查询序列或数据帧中的值的工具。 它们很像关系数据库中的键，但是功能更强大。 它们为多组数据提供了对齐方式，还带有如何处理数据的各种任务（如重采样到不同频率）的语义。
很明显这不是加密的数据，这是一张图片 base64 后的结果，第一次写爬虫朋友遇到这样的请求，可能需要琢磨一下这是什么东西。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/134820.html原文链接：https://javaforall.cn
Base64编码 是一种基于 64 个可打印字符来表示二进制数据的方法。目前 Base64 已经成为网络上常见的传输 8 位二进制字节代码的编码方式之一。
———-第一步：安装ruby———— 1.安装 rubyinstaller-2.2.4-x64.exe ，记得勾选 add path…选项，安装完之后 ruby -v 查看版本号，比如 ruby 2.2.4p230 (2015-12-16 revision 53155) [x64-mingw32] （windows请安装1.9以上2.3以下版本的ruby） ————————————– ———-第二步：安装gem源———– 2. gem sources 查看当前使用的源地址。 3. gem sources -r https://rubygems.org/ 删除当前默认的源地址。 4. gem sources -a http://gems.ruby-china.org/ 添加源地址。 5. gem sources -u 更新源的缓存 ————————————– ———-第三步：安装Devkit———- 安装 DevKit-mingw64-64-4.7.2-20130224-1432-sfx.exe 在cmd里面 进入 Devkit 的安装目录 比如：E:\Devkit 6. ruby dk.rb init 初始化 7. 在E:\Devkit 里面找到 config.yml，在里面 加上 – C:\Ruby22-x64 （C:\Ruby22-x64 为ruby的硬盘绝对路径） 8. ruby dk.rb install 安装 ————————————– ———-第四步：安装rails———– 9. gem install rails –no-rdoc –no-ri 可以不安装文档，通过 rails -v 查看版本号，比如 Rails 4.2.6 ————————————– ———-第五步：测试rails———– 进入想要建立ruby工程的目录，假定要建立demo工程 10. rails new demo 建立一个 demo 名的工程 11.进入 demo文件夹里面 修改 Gemfile 文件，注释掉第一行# source ‘https://rubygems.org’ 并添加 source ‘http://gems.ruby-china.org’ 12.再次执行 rails new demo ，过程中 选 n 不覆盖 13.cd 进入 demo 目录，执行 rails server 启动服务 14.在浏览器输入 http://localhost:3000/ 如果看到 Welcome aboard You’re riding Ruby on Rails! 字样，代表rails安装成功。 ————————————–
Welcome to your final programming assignment of this week! In this notebook, you will implement a model that uses an LSTM to generate music. You will even be able to listen to your own music at the end of the assignment.
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