一、匹配数字串 /flash/([0-9]+).htm 二、匹配不含双引号的字符串 ([^\”]+) 三、匹配一行 cnt\”>(.+)\n 四、匹配多行的...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/119317.html原文链接：https://javaforall.cn
HTML中常用的特殊字符： 本文中的特殊字符持续收集中......HTML源代码 显示结果 描述 < < 小于号或显示标记 > > 大于号或显示标记 & & 可用于显示其他特殊字符 " " 引号 ® ® 已注册 © © 版权 ™ &trade 商标 &ensp 半个空格位
今天大叔逛 Github 的时候无意发现一个好用的开源项目-wkhtmltopdf，只需要一行命令就可以实现网页转 PDF 文件保存，结合各种语言，可以非常容易实现批量化操作。...简介 wkhtmltopdf是一个用 C++ 编写的开源、简单而有效的命令行 shell 程序，它可以将任何 HTML （网页）转换为 PDF 文档或图像（jpg、png 等）。...本地的 html 文件也是可以的，你只需要把 https://www.sogou.com 替换成成本地文件路径就行。 更多的使用参数可以使用wkhtmltopdf.exe -h进行查看。
由于vi编辑器不能使用鼠标，所以一个大文件如果要到最后一行只用键盘下键的话会是一个很痛苦的过程，还好有各种比较快捷的方法归我们使用： 1. vi 编辑器中跳到文件的第一行： a 输入 :0 或者...:1 回车 b 键盘按下 小写 gg 2.vi 编辑器跳到文件最后一行： a 输入 :$ 回车 b 键盘按下大写 G c 键盘按 shift + g (其实和第二种方法一样...例如使用”1”表示当前行的行尾，”2”表示当前行的下一行的行尾。...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/112192.html原文链接：https://javaforall.cn
向前行驶和倒车中唯一的区别就是(5)式少了个 \pi- （感兴趣可以根据前面的文章的原理图推导一下），但由于sin的特性，使得最终两种场景，对应的统一套代码，不需要区分具体场景。...由于横向误差和航向误差与预瞄距离，没有很明确线性的几何关系，这里我们引入模糊控制器对公式(7)中的预瞄距离系数 k 进行处理。 3....在模糊控制系统中，通常包含以下几个关键部分： 模糊化接口：将真实确定的输入量转换为模糊矢量。 知识库：由数据库和规则库构成，数据库存放输入输出变量的隶属度矢量值，规则库基于专家知识或操作人员的经验。...Python中实现模糊控制可以使用scikit-fuzzy模块，它提供了一系列工具来构建和模拟模糊控制系统。...这表明，经过改进的算法不仅能够更好地适应实际车辆行驶过程中的动态变化，而且在提高路径跟踪效果方面也展现出了显著的成效。 参考文献： [1]郭璧玺, 杜兴乐, & 陶小松. (2019).
学爬虫还得了解一下HTML网页啊 ? HTML 介绍： 首先你得知道HTML是什么，其实很简单，我们日常搜索浏览的每一个网页就是html文件.其实也没大家想的这么复杂，HTML入门超级简单的。... HTML 标签 HTML 标记标签通常被称为 HTML 标签 (HTML tag)。...HTML 标签是由尖括号包围的关键词，比如 HTML 标签通常是成对出现的，比如 和 标签对中的第一个标签是开始标签，第二个标签是结束标签 开始和结束标签也被称为开放标签和闭合标签...HTML 文档 = 网页 HTML 文档描述网页 HTML 文档包含 HTML 标签和纯文本 HTML 文档也被称为网页 Web 浏览器的作用是读取 HTML 文档，并以网页的形式显示出它们。... HTML 链接 HTML 链接是通过 标签进行定义的。
html中的标签 标签 也可以叫 元素。所以我们常说：html标签 或 html元素，比如 标签。...html中的的内容是由 html 的各种元素构成的，比如文字、图片、视频、超链接等等，都是html的元素。...-- 比如 img 标签 --> html的元素必须以开始，然后以结束 比如： 我是按钮 三、代码实战 新建 html 文件 02-tags.html ，编写下方程序，运行看看效果吧 我是标题 你好，世界 </html
1.在jQuery UI里面会经常使用Draggable和Droppable，实现Web开发中拖放效果，当然这不是原生条的拖放，所以在处理复杂的拖放上还是需要自己动手写很多代码，最近开发中就遇到这个问题...Web拖放发展历史 第一阶段： 因为HTML和DOM可以处理底层的鼠标事件，所以早起的开发人员可以借助Javascript和CSS，DOM事件基础，可以近似实现一个简单的拖放功能。...mouseup 释放鼠标按键，可能会触发放置操作 基于鼠标起始位置，是否放置在此位置 弊端： 1.需要考虑边界，而已需要提示哪里位置可以放置元素 2.不能将自己的页面的元素与其他页面，或者窗口、浏览器中其他内容合并或者交互...第三阶段： HTML5发布之后，技术越来越成熟。而已标准中提供了拖放的API，所以越来越多的公司关注HTML5中拖放操作。看一个Skydrive上传文件的示例和Dropbox上传文件的示例。...因为没有具体查看代码，不知道这2家公司是否也是使用了HTML5的Drag API，同时没有去测试对较老的浏览器的支持，所以不知道他们是使用的哪种技术。
成员名称 说明 AbsBottom 图像的下边缘与同一行中最大元素的下边缘对齐。 AbsMiddle 图像的中间与同一行中最大元素的中间对齐。...Baseline 图像的下边缘与第一行文本的下边缘对齐。 Bottom 图像的下边缘与第一行文本的下边缘对齐。...Middle 图像的中间与第一行文本的下边缘对齐。 NotSet 未设定对齐方式。...TextTop 图像的上边缘与同一行上最高文本的上边缘对齐。 Top 图像的上边缘与同一行上最高元素的上边缘对齐。
概念 HTML 元素表示那些不能由其它HTML元相关元素 (，，， 或 ) 之一表示的任何元数据信息....6.referrer 控制所有从该文档发出的 HTTP 请求中HTTP 。 注意 根据属性集，元数据的类型可以是以下之一： 1.如果name设置为，则为 文档级 元数据，适用于整个页面。...-- Defining the charset in HTML4 --> <!
DOCTYPE html> Document ...3.注意点 和H系列标签/p标签还有Hr标签不一样, img标签不会独占一行 如果我们手动指定了img标签显示的图片的宽度和高度, 有可能会导致图片变形, 那么如果又想指定宽度和高度, 又不想让图片变形...我们可以只指定宽度和高度其中的一个值即可 只要指定了高度, 系统会自动根据高度计算出宽度, 只要指定了宽度, 系统会自动根据宽度计算出高度, 并且都是等比拉伸的, 也就是说不会变形 4.img中的其它属性...width: 宽度 height: 高度 所以在img标签中width/height这两个属性的作用, 就是用来告诉img标签将来需要显示的图片有多宽有多高 如果img标签没有指定需要显示的图片的宽高..., 那么系统会按照图片默认的宽高来显示 如果img标签指定的宽高, 那么系统会按照指定的宽高来显示 title: 用于告诉浏览器, 当鼠标悬停在图片上时, 需要弹出的描述框中显示什么内容 alt其实是英文
html中的注释 注释是为了向其他开发者解释代码的用途，做简单的说明。 注释在代码运行过程中是不显示的，也就是说在网页中是看不到注释的。 一、语法 注释的内容可以自由换行 注释在网页中不会显示 注释可以在html中的任何地方 二、代码实战 新建 html 文件 03-comment.html ，编写下方程序，运行看看效果吧...DOCTYPE html> HTML...-- 多行注释 多行注释 --> 我是内容
文章目录 前言 块级元素 行内元素 行内块级元素 ---- 前言 HTML中的标记 块级元素 h1-h6>>1-6级标题 p>>段落 div>>定义文档中的节 ul>>定义无序列表 ol>>定义有序列表...li>>定义无序列表与有序列表中的项 hr>>水平线 address>>定义文档作者或拥有者的联系信息 blockquote>>定义长的引用 pre>>定义预格式文本 form>>定义表单...>定义定义列表中项目的描述 menu>>定义命令的菜单/列表 table>>定义表格 caption>>定义表格标题 tbody>>定义表格主体 thead>>定义表格头部 tfoot>>定义表格中的表注内容...（脚注） tr>>定义表格中的行 th>>定义表格中的表头单元格 colgroup>>定义表格中供格式化的列组 col>>定义表格中一个或多个列的属性值。...比如章节、页眉、页脚或文档中的其他部分 article>>定义文章 aside>>定义页面内容之外的内容。【可用作文章的侧栏。】 datails>>定义元素的细节。
在浏览器中打开，如图： ?...在浏览器中打开，效果如图： ?...在浏览器中打开，效果如图： ?...在浏览器中打开，效果如图： ?...在浏览器中打开，效果如图： ?
html超链接的写法是e69da5e6ba903231313335323631343130323136353331333431353431使用a标签，如：百度一下，你就知道。...在html中，a标签中的a(或者 A) 是 anchor 的缩写 。anchor的基本解释是锚，这些标签的作用是标明超连接的起始位置或目的位置。 标签可定义锚，通过使用 href 属性。...在所有浏览器中，链接的默认外观是，未被访问的链接带有下划线而且是蓝色的，已被访问的链接带有下划线而且是紫色的，活动链接带有下划线而且是红色的。...扩展资料： Html中a标签伪类： 1、a:link {color: #FF0000} 未访问的链接样式。 2、a:visited {color: #00FF00} 已访问的链接样式。...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/158308.html原文链接：https://javaforall.cn
.微分（D）部分 3.PID的数字化处理 二.位置闭环控制 三.速度闭环控制 一.PID控制算法 1.什么是PID PID：Proportion-Integral-Differential 在过程控制中，...PID控制系统（模拟）的框图如下： 2.PID系数的理解 理解PID的三个系数，可以结合PID调节时候的响应曲线，要使实际中的响应曲线趋近于理想状态下的响应曲线，无非就是三点灵魂：快速（P）、准确（I...以下分析中的：P、I、D都指的是PID的三个系数 下面从三个系数对整体控制的影响做出分析 Ⅰ.比例（P）部分 输入值一旦与目标值产生偏差e，就需要缩小偏差，P就是用来缩小偏差的，使控制量向减少偏差的方向改变...Ⅱ.积分（I）部分 积分的表达式如下： 从其表达式中可以看出，只要存在偏差，积分结果就会不断增加，也就是控制作用会不断增加；当偏差为0时，积分结果是一个常数，此时控制作用才可能是一个稳定的值。...微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/135527.html原文链接：https
引言： 本文系《认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现》系列的第三篇，本文重点讲解token以及API级别的鉴权。本文对涉及到的大部分代码进行了分析，欢迎订阅本系列文章。 1....在第一篇 《认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现（一）》介绍了该项目的背景以及技术调研与最后选型。...第二篇《认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现（二）》画出了简要的登录和校验的流程图，并重点讲解了用户身份的认证与token发放的具体实现。 ?...keets/Auth-Service ---- 参考 微服务API级权限的技术架构 spring-security-oauth Spring-Security Docs 相关阅读 认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现...（一） 认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现（二）
概述 在之前的系列文章认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现中，我们有四篇文章讲解了微服务下的认证鉴权与API权限控制的实现。...Mybatis和HikariCP 在Spring Boot 2.0.X版本中，选择了HikariCP作为默认数据库连接池。所以我们并不需要额外配置DataSource。...Spring Security中的BCryptPasswordEncoder方法采用SHA-256 + 随机盐 + 密钥对密码进行加密。...加密(encode)：注册用户时，使用SHA-256+随机盐+密钥把用户输入的密码进行hash处理，得到密码的hash值，然后将其存入数据库中。...小结 OAuth鉴权服务是微服务架构中的一个基础服务，项目公开之后得到了好多同学的关注，好多同学在加入QQ群之后也提出了自己关于这方面的疑惑或者建议，一起讨论和解决疑惑的地方。
引言： 本文系《认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现》系列的第二篇，本文重点讲解用户身份的认证与token发放的具体实现。...系统概览 在上一篇 《认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现（一）》介绍了该项目的背景以及技术调研与最后选型，并且对于最终实现的endpoint执行结果进行展示。...这边传入的参数 CustomUserDetails与token生成有关，作为payload中的信息，下面会讲到。...前两部分连接组成的字符串，通过header中声明的加密方式进行加盐secret组合加密，然后就构成了jwt的第三部分。...TOKEN Re：从零开始的Spring Security OAuth2（二） spring-security-oauth Docs Spring-Security Docs 相关阅读 认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现
引言： 本文系《认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现》系列的完结篇，前面三篇已经将认证鉴权与API权限控制的流程和主要细节讲解完。...在第一篇 认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现（一）介绍了该项目的背景以及技术调研与最后选型。...第二篇认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现（二）画出了简要的登录和校验的流程图，并重点讲解了用户身份的认证与token发放的具体实现。...第三篇认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现（三）先介绍了资源服务器配置，以及其中涉及的配置类，后面重点讲解了token以及API级别的鉴权。...（一） 认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现（二） 认证鉴权与API权限控制在微服务架构中的设计与实现（三）
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