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RT-Thread 的多线程

RT-Thread 的多线程 博主介绍 RT-Thread 线程管理和调度 系统线程 空闲线程 主线程 线程管理 RT-Thread 自动初始化机制 在新线程控制LED RT-Thread 线程管理和调度...RT-Thread的线程调度器是抢占式的,主要的工作就是从就绪线程列表查找最高优先级线程,保证最高优先级的线程能够被运行,最高优先级的任务一旦就绪,总能得到CPU的使用权。...系统线程 系统线程是指由系统创建的线程,用户线程是由用户程序调用线程管理接口创建的线程,在 RT-Thread 内核的系统线程有空闲线程和主线程。...,不再参与系统调度,然后挂入 rt_thread_defunct僵尸队列(资源未回收、处于关闭状态的线程队列),最后空闲线程会回收被删除线程的资源。...),链接器会自动收集所有被申明的初始化函数,放到 RTI 符号段,该符号段位于内存分布的 RO 段,该 RTI 符号段的所有函数在系统初始化时会被自动调用。

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    聊聊新版RT-Thread内核的钩子

    新版本,在开启HOOK功能的前提下,定义宏开关RT_HOOK_USING_FUNC_PTR将开启与过去相同的基于函数指针运行时注册的HOOK机制,实现向前兼容。...(struct rt_thread *from, struct rt_thread *to); 因此,我们只需要在rtconfig.h(或其直接、间接包含的头文件)定义如下的宏: #define __...*/ \ } while(0) 就可以将任意代码插入到锚点rt_scheduler_hook在scheduler.c的对应位置上。...为了解决这一问题,通常有两个方案: 在rtconfig.h包含一个专门存放用户HOOK的头文件,比如: //! rtconfg.h ......#include “user_hook.h” 在编译选项以全局头文件包含的形式将专门存放用户HOOK的头文件引用进来,比如: 在gcc、clang和arm compiler 6使用 -include

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    RT-Thread笔记】RT-Thread启动过程

    最近在学习RT-Thread,原子的某例程的的主函数如下(这是在keil5下的截图): ? 这是主函数的全部代码,主要是创建一个led线程并启动。...但是,在主函数并没有发现有相关的初始化操作。那么其在哪进行初始化呢?按照我们以往的习惯,主函数就是用户程序的入口啊。难道还有其他入口?还真的有其他入口!这就涉及到RT-Thread的启动过程。...此时,再点击单步运行按钮,并不会跳转到main.c的main函数,而是会跳到component.c的$Sub$$main函数,该函数如下所示: ?...在rtthread_startup函数:主要实现了板级初始化(如led的初始化,串口初始化就是在这里边调用的);打印RT-Thread的logo和版本信息;初始化系统定时器;初始化调度器;创建application...rt_application_init函数创建了一个main线程: ?

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    RT论坛_Thread

    文章目录 将 FinSH源码添加到工程 开启 FinSH 定义终端读取函数 体验 FinSH 遇到的问题 本文不介绍 RT-Thread 的串口配置,如有需要,可以参考:重映射串口到 rt_kprintf...函数 将 FinSH源码添加到工程 FinSH源码在 RT-Thread 源码目录的 components\finsh\ 目录下, 将其导入到工程,具体操作这里不做介绍,记得要把头文件包含进来...修改 rtconfig.h,开启 finsh config,下面是使用 Configuration Wizard 向导进行图形化配置, 其实就是将 finsh_fonfig.h 头文件包含到工程,...遇到的问题 1.段错误 导致这种错误的原因有很多种,比如 RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 太小,而我是因为 RT_THREAD_PRIORITY_MAX 设置得太小(只设置为 8)...发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/210436.html原文链接:https://javaforall.cn

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    html 摸鱼(1)

    学爬虫还得了解一下HTML网页啊 ? HTML 介绍: 首先你得知道HTML是什么,其实很简单,我们日常搜索浏览的每一个网页就是html文件.其实也没大家想的这么复杂,HTML入门超级简单的。... HTML 标签 HTML 标记标签通常被称为 HTML 标签 (HTML tag)。...HTML 标签是由尖括号包围的关键词,比如 HTML 标签通常是成对出现的,比如 和 标签对的第一个标签是开始标签,第二个标签是结束标签 开始和结束标签也被称为开放标签和闭合标签...HTML 文档 = 网页 HTML 文档描述网页 HTML 文档包含 HTML 标签和纯文本 HTML 文档也被称为网页 Web 浏览器的作用是读取 HTML 文档,并以网页的形式显示出它们。... HTML 链接 HTML 链接是通过 标签进行定义的。

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    HTML拖放介绍

    1.在jQuery UI里面会经常使用Draggable和Droppable,实现Web开发拖放效果,当然这不是原生条的拖放,所以在处理复杂的拖放上还是需要自己动手写很多代码,最近开发中就遇到这个问题...Web拖放发展历史 第一阶段: 因为HTML和DOM可以处理底层的鼠标事件,所以早起的开发人员可以借助Javascript和CSS,DOM事件基础,可以近似实现一个简单的拖放功能。...mouseup 释放鼠标按键,可能会触发放置操作 基于鼠标起始位置,是否放置在此位置 弊端: 1.需要考虑边界,而已需要提示哪里位置可以放置元素 2.不能将自己的页面的元素与其他页面,或者窗口、浏览器其他内容合并或者交互...第三阶段: HTML5发布之后,技术越来越成熟。而已标准中提供了拖放的API,所以越来越多的公司关注HTML5拖放操作。看一个Skydrive上传文件的示例和Dropbox上传文件的示例。...因为没有具体查看代码,不知道这2家公司是否也是使用了HTML5的Drag API,同时没有去测试对较老的浏览器的支持,所以不知道他们是使用的哪种技术。

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    HTMLimg标签

    DOCTYPE html> Document ...DOCTYPE html> Document ...我们可以只指定宽度和高度其中的一个值即可 只要指定了高度, 系统会自动根据高度计算出宽度, 只要指定了宽度, 系统会自动根据宽度计算出高度, 并且都是等比拉伸的, 也就是说不会变形 4.img的其它属性...width: 宽度 height: 高度 所以在img标签width/height这两个属性的作用, 就是用来告诉img标签将来需要显示的图片有多宽有多高 如果img标签没有指定需要显示的图片的宽高..., 那么系统会按照图片默认的宽高来显示 如果img标签指定的宽高, 那么系统会按照指定的宽高来显示 title: 用于告诉浏览器, 当鼠标悬停在图片上时, 需要弹出的描述框显示什么内容 alt其实是英文

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    HTML的标记

    文章目录 前言 块级元素 行内元素 行内块级元素 ---- 前言 HTML的标记 块级元素 h1-h6>>1-6级标题 p>>段落 div>>定义文档的节 ul>>定义无序列表 ol>>定义有序列表...>定义定义列表项目的描述 menu>>定义命令的菜单/列表 table>>定义表格 caption>>定义表格标题 tbody>>定义表格主体 thead>>定义表格头部 tfoot>>定义表格的表注内容...(脚注) tr>>定义表格的行 th>>定义表格的表头单元格 colgroup>>定义表格供格式化的列组 col>>定义表格中一个或多个列的属性值。...比如章节、页眉、页脚或文档的其他部分 article>>定义文章 aside>>定义页面内容之外的内容。【可用作文章的侧栏。】 datails>>定义元素的细节。...定义计算机代码文本 dfn>>定义定义项目 ins>>定义被插入文本 kbd>>定义键盘文本 Mark>>定义有记号的文本 q>>定义短的引用 rp>>定义若浏览器不支持 ruby 元素显示的内容 rt

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    剖析RT-Threadconsole与finsh组件实现(2)

    接上一章剖析RT-Threadfinsh组件实现(1),rt_device 具体定义如下: 其中内核基类定义如下: 所以刚才串口1初始化后名称被初始化为了 “usart1” ,与刚才设置终端时入参刚好可以匹配...而这个标志是类型标志,串口类型即为 RT_Object_Class_Device ,同时也是一个静态类,所以会或上0x80 其实 rt_device 中最重要的是传入了设备回调与操作函数指针,...这些函数被初始化在串口1初始化的 rt_hw_serial_register 函数里 当得到返回的 rt_device 后,紧接着是打开这个设备,然后把当前控制台设置为新开打的设备: 到这里控制台初始化结束.../* set console device as shell device */ if (shell->device == RT_NULL) { rt_device_t...剖析RT-Threadconsole与finsh组件实现(3) 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/144976.html原文链接:https://javaforall.cn

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    RT-Thread自定义 FinSH 命令「建议收藏」

    在使用RT-Thread的FinSH 命令时,除了系统默认的FinSH命令以外,我们还可以自定义FinSH命令。下面就来演示一下如何自定义FinSH命令。...要使用FinSH 命令首先要添加FinSH组件,添加组件的详细过程见手把手教你移植RT-Thread系统,FinSH组件添加成后,打开建立好的工程,在工程USER文件夹下新建一个test.c的文件,并将这个文件添加到工程...\n" ); } MSH_CMD_EXPORT( test_hello, say hello to RT - Thread ); 添加头文件board.h,这个文件包含了项目中所用到的操作系统和外设头文件...用同样的方式,在test.c文件再添加两个函数并注册测试一下。 void test_hello( void ) { rt_kprintf( "this is test hello!...工程代码下载地址 在rt-thread实时系统上自定义Finsh命令 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/143237.html原文链接:https://

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    rt-thread的压栈与出栈分析

    rt-thread的压栈与出栈 1.说明 本文主要想分析一下rt-thread中线程的压栈与入栈的相关操作。从而更好的掌握线程切换与线程恢复的相关知识。...armasm_pge1464343210583 在rt-thread操作系统,涉及到压栈与出栈操作的有两个地方,第一个是中断的进入与中断处理完成后的退出,第二个是线程的切换。...每一个线程在初始化的时候,需要分配栈空间 rt_thread_create/rt_thread_init --> _rt_thread_init --> rt_hw_stack_init 最后调用到了/...^ /* irq return */ 该函数可能看起来有些费劲,我来解释一下大概的内容: 当线程间要从上一个线程切换到下一个线程的时候,首先会将切换之前现场保存起来,也就是将这些寄存器的知保存到内存,...当进行任务切换的时候,当前线程的寄存器需要保存该线程的栈内存,而下个线程的栈空间则会从自己的栈空间的起始地址处恢复。这个就是rt-thread栈运作的实现逻辑。

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