去年那么火的小黑盒，其实很久之前就有了，这个东西的实际名字叫上分器，它是干嘛的呢？
由于MPU6050的深入，我也学会了一些滤波算法，自己写了一些算法，收集了一些算法，供大家一起学习分享，我的代码都是经过反复试验，复制到Arduino中就能开跑的成品代码，移植到自己的程序中非常方便。而且都仔细研究了各个算法，把错误都修正了的，所以也算个小原创吧，在别人基础上的原创。
STC12C5A16S2系列单片机有4个定时器，其中定时器0和定时器1两个16位定时器，与 传统8051的定时器完全兼容，也可以设置为1T模式，当在定时器1做波特率发生器时，定时 器0可以当两个8位定时器用(另外2路PCA/PWM可以再实现2个16位定时器)。
上一篇链接 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8743936.html 这一篇说一下自己板子的51单片机自动冷启动下载原理,我挥舞着键盘和鼠标,发誓要把世界写个明
在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整，将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。
步进电机是将电脉冲控制信号转变为角位移或线位移的一种常用的数字控制执行元件，又称为脉冲电机。在驱动电源的作用下，步进电机受到脉冲的控制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机每接收一个电脉冲，转子就转过一个相应的角度（步距角）。**改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向;改变通电频率可改变步进电动机的转速。**因此，通过控制输入电脉冲的数目、频率及电动机绕组的通电顺序就可以获得所需要的转角、转速及转向，利用单片机就可以很容易实现步进电机的开环数字控制。 传统的步进电机控制方法是由触发器产生控制脉冲来进行控制的，但此种控制方法工作方式单一而且难于实现人机交互，当步进电机的参数发生变化时，需要重新进行控制器的设计。因此适合于单片机控制，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。
STC15F104W单片机是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，采用STC第八代加密技术，超级加密，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成高精度R/C时钟（+/-0.3%），+/-1%温飘（-40C~+85C），常温下温飘+/-0.6%（-20C~+65C），5MHz~35MHz宽范围可设置，可彻底省掉外部昂贵的晶振和外部复位电路（内部已集成高可靠复位电路，ISP编程时8级复位门槛电压可选）。
所谓中断方式，就是串口收/发标志位出发中断后，在中断中执行既定操作，可通过函数调用来实现。
前言：作为一名老三本玩家，笔者深知一些同学刚接触这个比赛的那种无从下手的感觉，写这篇文章主要是分享一下自己对车的理解，同时也希望大家能真正的去深入理解小车的整个系统，理解小车的构成和原理，而不是人人唾弃的“调参比赛”。水平有限，仅供参考，也欢迎大佬们参与交流。
数据可视化一词缘于Python的流行，在Python中有诸如pyecharts，matplotlib等工具库可以调用，将一堆数据绘制成形象的图表，比如条形图，饼图等等，可以一眼就看出数据的变化趋势。
因为疫情问题，我们学校的这次电赛的校赛只能线上进行了，我是负责测量部分，所以其实压力相对小一点，为了统一评分，只能使用proteus8.6，我也是无奈，又捡起来了很多年不用的C51 OR C52，其实还行吧，没考电压测量，在我之前仿真测试时候，测试了MSP430的ADC，但是在我们下板成功调试的demo板中的测频测幅程序，发现可能是进不去ADC的中断，莫名其妙。
各位大佬，晚上好啊，在上一篇博客中，我们讲了什么是UART串口通讯，以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯，接下来，为大家带来PWM的概念原理，以及实际案例，使用PWM对电机进行速度调制，因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车，所以是需要电机四个，驱动四个，轮胎四个，所以PWM对于最后的成果也是极为重要，并且在实际开发中，PWM也是比较常用的调速方式。
校时服务器是一款针对计算机网络系统时间同步而设计的高科技产品。产品自主设计开发，在当今计算机网络系统日益盛行的年代，计算机网络安全可谓是重中之重，当计算机受到攻击后，如何快速的提取安全日志追踪事件全过程，这时计算机的时间戳就显得尤为重要，采用标准的NTP网络时间协议来同步计算机时间就成了网络系统中必不可少的工作。计算机经过长期运行，时间差会越来越大，这种偏差在单机中影响不太大，但在网络环境下的应用中可能会引发意想不到的问题。
RFID（Radio Frequency Identification）：无线射频识别
GPS校时器是通过接收GPS卫星信息为时间源，通过某种链路方式给客户端设备提供标准的时间信息进行系统的校时工作。本文主要通过传统的链路分析，讲述了GPS校时器的三种校时方式，并做了简单的明
在文章之前要先感谢我的老师黄小平先生,在制作这个扫描器期间,给了我们很大的帮助和指导. 先说下这个条形码扫描器的预期功能: 如名称所示,主要达到的功能就是实现给定一个条形码就能扫描出来并通过串口与电脑相联系，在电脑上显示条形码扫描器扫描出来的结果。和超市里面用的是不一样的,没那么高级.
setup()函数中的代码只会被运行一次，通常用来做一些初始化工作；loop()中的代码会被无限次地重复运行，此函数为程序的主体部分。
3) 继电保护、安全自动装置、故障录波器、RTU、调度自动化系统和计算机监控系统等多种设备中。B码解码设备是指该款设备接收IRIG-B（DC）/IRIG-B（DC）信号并进行解调，产生1pps秒信号同步脉冲信号和串口时间信息，具有授时精度高、工作稳定、传输误差小等特点。
在地域辽阔的导弹和航天试验中，为了实现对导弹、航天器的测量和控制，需要有多台设备和系统，这样的工作必定需要统一的时间。因此在军事领域、航天领域、通信领域、交通领域、电力领域、金融领域等方面时统设备和北斗时间服务器得到了普遍的应用。本文对靶场的系统组成及时统设备或北斗时间服务器的常用授时方式和接口进行简单的介绍。
根据电力系统时间同步基本规定，电力系统的调度机构、变电站、发电厂等都需要配置电力系统时间同步系统。电力系统时间同步系统可以为电力系统的各种应用系统和设备提供提供标准的时间信号，同时具备对被守时设备时间同步状态监测，这样能保证电力系统的正常运行。电力系统时间同步系统一般由时钟源、主时钟、从时钟、传输设备等组成，那么判断电力系统时间同步系统的时间信息是否准确，则需要用时间综合测试仪来对时间信号进行测量。
在客户的项目需求中，很多时候因为体积、功耗等应用环境的要求，需要提供的是gps授时模块而非机箱式设备。本文重点介绍gps授时模块的种类及特点。
MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。 MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。
我好像两天没有发东西了，是我不努力了吗？不不不，是我的时间被零零散散的打散了，这可不妙，我不能失的我的本分。
许久没有写博客了，十二月份西安疫情的影响，居家隔离了一个多月，在其期间，学习了一下树莓派，觉得硬件还是挺有意思的，刚好也看到了巨硬有提供使用c#用来开发树莓派应用的解决方案叫Net Iot，就自己买了一个树莓派入手，尝试用c#去控制树莓派的各个引脚，当然，Net Iot不仅仅支持树莓派一个开发板，同时支持Arduino开发板，以及香橙派，荔枝派，不过目前只是入手了树莓派，所以此处以及后续开发板会以树莓派为主，后面可能也会出乐鑫ESP32单片机的入门教程，接下来我们了解一下什么是树莓派吧。
PC端通过串口模块UART_RX发送读写命令以及数据到Cmd_encode模块，由后者分离出数据存入wfifo模块，剩下的读写命令传送到Sdram_top模块对SDRAM进行写操作或者从SDRAM读数据到rfifo模块并通过UART_TX模块将数据送出到PC端。
时钟系统一般是由子钟和母钟组成的授时系统，时钟系统具有多种授时方式，用户可根据需要选择不同的授时方式。目前对于一些工厂来说，它们的终端设备种类较多设备数量多，并且授时方式也都不尽相同，因此母钟需要以网络信号授时为主要授时信号其他授时信号为辅，网络信号可以给上万台设备授时，完全可以满足药厂所有网络设备的授时。
标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如USART_InitTypeDef，结构体成员用于设置外设工作参数，并由外设初始化配置函数，比如USART_Init()调用，这些设定参数将会设置外设相应的寄存器，达到配置外设工作环境的目的。
随着卫星互联网在全球的加速布局以及我国今年正式将卫星互联网纳入新基建范畴，卫星互联网迎来大规模布局和加速发展，特别是以低轨卫星星座StarLink为代表的大型卫星互联网星座。由于卫星的特殊用途和优势，卫星网络是国家战略通信资源，背后离不开军事和国家安全的背景。
大局图 我今天找东西,找到了我的一堆传感器??????????????????我为什么之前没有找到.不准备用单片机.因为配置的寄存器麻烦.ardunio比较快.写程序之前.众所周知,这种硬件开发.其实
对于主从式通信系统，因从机之间不能直接交换信息，只能通过主机来转发，此时采用MBus可以实现对从机的相关数据进行采集，并传递至集中器，然后再传递至总站。它由主机从机和两线制总线组成。MBus总线是一种半双工通信总线，其可以通过集中器实现给终端仪表远程供电。
今天分享的是基于红外通信的多点温度采集系统。先简单说一下要实现的功能：使用三个温度传感器采集三路温度信号，然后将采集的信号通过红外的方式发射出去，主机接收红外信号并解码，将温度信息在上位机上面显示出来。
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 本周更新了两期视频：
近期，我公司自主研发生产的gps校时卡在中国人民解放军空军工程大学投入使用，已运行数月，运行稳定，为国防科研贡献自己微薄力量。
GPS卫星定位系统它可以应用在军事、国防、通信、授时等多个领域。GPS卫星定位系统应用在授时方面，是将卫星信号传送给设备并进行授时。GPS网络时间服务器是接收GPS卫星信号的时间服务器，它可以将卫星时间信号转换为网络、串口、秒脉冲等时间信息，能为用户提供相应的时间信息。GPS网络时间服务器主要输出网络时间信号，能在多种环境中进行授时，并且授时准确使用方便，改变了传统的钟表授时方式。
近几年来，随着电力自动化水平的提高，在电力中计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用，而这些自动装置的配合工作需要有一个精确统一的时间。当电力系统发生故障时，既可实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后故障分析，也可以通过各保护动作、开关分合的先后顺序及准确时间来分析事故的原因及过程。随着电网的日益复杂、装机容量的提高和电网的扩大，提供标准时间的时钟基准成为电厂、变电站乃至整个电力系统的迫切需要，时钟的统一是保证电力系统安全运行，提高运行水平的一个重要措施，是综自变电站自动化系统的最基本要求之一。
近几年来，随着电厂自动化水平的提高，在电厂中计算机监控系统、微机保护装置、微机故障录波装置以及各类数据管理机得到了广泛的应用，而这些自动装置的配合工作需要有一个精确统一的时间。当电力系统发生故障时，既可实现全站各系统在统一时间基准下的运行监控和事故后故障分析，也可以通过各保护动作、开关分合的先后顺序及准确时间来分析事故的原因及过程。随着电网的日益复杂、装机容量的提高和电网的扩大，提供标准时间的时钟基准成为电厂、变电站乃至整个电力系统的迫切需要，时钟的统一是保证电力系统安全运行，提高运行水平的一个重要措施，是综自变电站自动化系统的最基本要求之一。
只要你是做单片机、嵌入式相关的从业者，我相信就不可能不知道PWM。我们在开发中，除了对电路进行简单的数字量控制（打开/关闭），也就是“状态”的控制。还会进行一些模拟电路控制，也就是“程度”的控制，这样说或许有点抽象，举个例子，比如我们现在控制一个灯，简单的开灯，关灯就数字量的控制。控制灯的亮灭程度就是模拟量的控制。而PWM就是用来做程度控制的一种技术。
先说arduino的来源吧。他是意大利的一名教师和一名晶体工程师发明的一个灵活性非常高的电子平台，主要是因为当时的学生跟他抱怨找不到便宜好用的微控制器。
超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t，超声波在空气中的传播速度为c，则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。
无论是从事单片机、ARM，还是FPGA、DSP开发，都离不开串口！而且在一些银行、金融、证券、电信、工控的应用场合，还可能需要在一台主机上同时使用几十路串口！
电力系统是时间相关系统,无论电压、电流、相角、功角变化,都是基于时间轴的波形。近年来,超临界、超超临界机组相继并网运行,大区域电网互联,特高压输电技术得到发展。电网安全稳定运行对电力自动化设备提出了新的要求,特别是对时间同步,要求继电保护装置、自动化装置、安全稳定控制系统、能量管理系统和生产信息管理系统等基于统一的时间基准运行,以满足同步采样、系统稳定性判别、线路故障定位、故障录波、故障分析与事故反演时间一致性要求。确保线路故障测距、相量和功角动态监测、机组和电网参数校验的准确性,以及电网事故分析和稳定控制水平,提高运行效率及其可靠性。未来数字电力技术的推广应用,对时间同步的要求会更高。
SYN3307型GNSS驯服晶振模块是由西安同步电子科技有限公司精心设计、自行研发生产的一款模块化高精度的时间频率标准产品，内装高精度授时型GNSS接收机和OCX0恒温晶体振荡器，使用智能驯服锁相技术，在驯服晶振过程中不断计算学习恒温晶振的温度及老化等特性，在北斗GPS丢失后自动复现该驯服学习过程，对恒温晶振的温度特性和老化率等指标进行补偿，继续提供高可靠性的时间和频率基准信息输出。
SYN4631型PCIe转串口授时卡是西安同步电子科技有限公司研发生产的一款通过PCIe总线转换为串口为计算机、工控机等操作系统提供高精度授时的时钟卡。该授时卡采用流水线自动化贴片生产，使用FPGA+ARM框架设计，接收GPS/北斗/PTP/交直流IRIG-B码/CDMA/1PPS/10MHz等外部参考信号，输出各种时间频率信号，提高系统的时间精度和准确度，满足不同用户需求。
MIPI是差分串行传输，速度快，抗干扰。目前分为D/C/M PHY三类。主流手机模组现在是使用MIPI_ DPHY或CPHY传输：
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第48章 ST
串口助手是嵌入式开发中常用到的一个桌面工具，用于串口调试，而Angular 是一个Web应用框架。桌面端原生功能和硬件操作似乎永远都不会和Web发生直接关系。然而，随着JavaScript技术的进步和变革，一切都成为可能。Electron 是一个使用 JavaScript, HTML 和 CSS 等 Web 技术创建原生程序的框架，结合Electron可以构建兼容 Mac, Windows 和 Linux的应用程序。同时也可以使用文件、串口的系统原生功能，这里我们开发一个串口助手来说明如何融合这些技术。
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