首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

转向行为 - 转向机车

转向机车类继承机车类并增加转向行为。每个行为都被定义成公开函数,在每帧或者一段时间间隔内调用以实现对应的转向力。通常所有转向力在调用之后再调用机车的update函数。...转向函数都是这样工作的:不管什么时候调用了一个转向函数,都会计算转向力,这个力用来确定机车是顺时针旋转还是逆时针旋转。比如,seek(寻找)函数会 计算出一个力,确保机车能从当前方向直接面向目标点。...这或许会受到不止一个拥有转向行为的机车的影响,起初的寻找点,会在考虑避开或躲避后而改变。...接着把转向力叠加于机车的当前速度上,再把_steeringForce设回零向量,以 便于下一轮作用力的叠加。最终调用父类已经实现的update函数。...每个行为都是转向机车类的一个公开函数,某些行为会需要新的属性和额外的函数。

92070

Redis 的 MOVED 转向与 ASK 转向

redis 集群详解及搭建过程 其中我们遇到了报错: 这就是所谓的“MOVED转向”,那么什么是 MOVED 转向呢?本篇日志我们就来介绍一下。 2....槽位的迁移 ASK 转向是在集群在线重配置发生时出现的一种错误返回。...ASK 转向 除了 MOVED 转向,Redis 规范还要求客户端实现对 ASK 转向的处理。...MOVED 转向与 ASK 转向的区别类似于 http 协议中 301 跳转与 302 跳转的区别: MOVED 转向 — 当节点需要让一个客户端长期地(permanently)将针对某个槽的命令请求发送至另一个节点时...,节点向客户端返回 MOVED 转向 ASK 转向 — 当节点需要让客户端仅仅在下一个命令请求中转向至另一个节点时,节点向客户端返回 ASK 转向 客户端是不能直接请求 ASK 转向的目标机器的,而是必须先发送一个

1.6K10
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    HTML5的重要性之微软放弃自家视频插件Silverlight将转向HTML5

    HTML5的重要性 前言:北京时间7月3日上午消息,微软近期正在鼓励网站停止使用该公司的Silverlight技术,转而使用更新的、基于HTML5技术的媒体播放系统。...微软周四曾在博客中表示:“随着内容提供商从基于私有网页插件的发布系统(例如Flash和Silverlight)转向基于HTML5的无插件统一视频播放器及商业媒体编码技术,商业媒体行业正在经历重要转型。”...HTML5和原生APP优缺点大对比: 1、在跨平台上,HTML5胜出。 HTML5采用网络通用语言,不用考虑终端设备或者操作系统的不同。...3、在开发速度和成本方面,HTML5胜出。 HTML5的开发确实比原生开发更节省时间和人力,开发周期相对较短,人力投入也比较少,毕竟HTML5有着跨平台带来的无可比拟的好处。...6、对于碎片化挑战而言,HTML5胜出。 尽管二者同样面临着严重的碎片化问题,不过HTML5先天具备的跨平台特性,可以在这方面占据先机。

    90780

    转向架—CRH380B型动车组转向

    20.png 21.png 01 结构组成及特点 ---- 该转向架分动力和非动力两种,由轮对组成、弹性悬挂、构架枕梁、双牵引拉杆装置、基础制动装置及牵引传动装置组成。...转向架轴距2.5m,构架为钢板焊接结构,枕梁为铸造铝合金结构,构架横梁和侧梁连接处用锻造过渡件代替板材焊接结构,提高局部结构可靠性。...牵引装置采用Z字形双牵引拉杆,能适应车体与转向架间较大的安装角度差,落车工艺相对容易。...CRH380动车组转向架模型总体设计3D数模 CREO设计 附STP基础制动装置中采用盘形制动方式,动力轮对为轮盘制动(两处),非动力轮对采用轴盘制动(三处)。...牵引传动(驱动)装置因采用架悬式牵引电机,所以动力转向架构架下悬吊安装电机吊架,电机吊架可相对构架横向移动(板簧可变形,并设有电机吊架横向减振器),其上的电机通过联轴节与动力轮对一侧设置的齿轮箱连接。

    2.5K10
    领券