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    2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)[通俗易懂]

    前提:本篇文章重在分享自己的心得与感悟,我们把最重要的部分,摄像头循迹,摄像头数字识别问题都解决了,有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹,即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别(使用的是模板匹配),然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟,最终我们选择了第二种方案使open MV4实现数字识别,灰度传感器寻迹,在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用open ARTmini的方案,同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别,数字识别率可达97.8%,使用openmv寻迹。

    01

    二维码会使用完么?

    现在生活中总是会使用到二维码,在支付中、博客的推广图片上、各种各样的商品推广,都有着二维码的身影,二维码已经是我们的日常生活中有着不可替代的便捷信息载体,近几日在网站了解到字节及腾讯根据自己的产品分别推出了抖音码及小程序码的解析流程,心中有一个疑问:“二维码会被使用完么”,在近一周的资料查询及二维码原理分析,我得到的答案是“二维码会被使用完,但我们目前使用不完”,“二维码会被使用完”是因为二维码是采用黑白点阵组成的一段特殊的代码,可以理解为一张特殊的图片,那么这张图片大小比较固定,那么也就代表着二维码会被使用完,而“我们目前使用不完”是因为点阵组成的二维码个数实在是太多了,即使在我们生活中大量应用,每天都有几百亿个二维码产生,还是使用不完。

    02

    Python Django框架笔记(六):模板

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    领券