1球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市，你很可能需要问路、通常会告诉你向北走100米，右转，向东走100米，理解起来很直观。...比如前者是局部的平面坐标，而后者是球面坐标。因此，同一个点相对不同的原点，具有不同的相对位置：既是地球上的一个经纬度，又是“出门右转富士康”的这类的位置。...如图，蓝色坐标系就是球心坐标，而绿色坐标系是以球面一点为原点的本地坐标系。准确讲，就是该点对应球的切面和法线组成的空间。 ?...这自然引出了这个问题：如何从以球心为原点的球面坐标到以球面上任意一点为原点的局部坐标，坐标系之间的转换，答案就是矩阵。 ? 坐标系的换算，其实就是坐标原点之间的转换。...Col Picture 矩阵之所以能够解决坐标转换问题，正是因为其Col Picture所体现的向量意义。现在，我们再体会一下之前的矩阵，是否有一点亲切。 ?
无聊写了个应用叫做Find my car，但是获取到的坐标一个是标准的gps坐标，另外一个就是上面的图吧的坐标。...但是这个坐标直接在高德地图上标记却是错误的，于是就想办法看怎么转换下，不错这里直接有份源代码可以参考：猛击此处下载 这个项目引入了很多自定义的sqlite3的文件，其实没什么必要，改写一下就ok了。...#import #define DBNAME @"gps.db" //转换gps坐标为火星坐标 -(CLLocationCoordinate2D)zzTransGPS:(CLLocationCoordinate2D...return yGps; } 需要从上面的项目中下载gps.db ☆文章版权声明☆ * 网站名称：obaby@mars * 网址：https://h4ck.org.cn/ * 本文标题： 《GPS坐标...转 火星坐标》 * 本文链接：https://h4ck.org.cn/2014/09/gps%e5%9d%90%e6%a0%87-%e8%bd%ac-%e7%81%ab%e6%98%9f%e5%9d
View 组件 窗口坐标 属性 V . View 组件 屏幕坐标 属性 VI . View 组件的触摸位置 属性 VII . View 坐标获取 0 的解决方案 I ....: getLocationInWindow ; 屏幕坐标获取 : getLocationOnScreen ; 触摸坐标 : x , y 触摸坐标是相对于组件的坐标 , rawX , rawY 是相对于屏幕的坐标...该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; ② y : 表示组件左上角当前的实际位置的 y 坐标 , 该坐标是父容器坐标系中的坐标 , 原点是父容器左上角位置 ; 3 ....获取 View 组件窗口坐标 : 这里的窗口指的是 Activity 窗口 ; ① 所在坐标系 : 坐标系的原点 (0 ,0) 是 Activity 窗口的左上角位置 ; ② 区分屏幕坐标 : Activity..., 即坐标系的原点 ( 0, 0 ) 是该组件的左上角位置 ; ② rawX , rawY 相对于屏幕坐标 : 从 MotionEvent 事件中获取的 rawX , rawY 坐标 , 是当前触摸点相对于屏幕的坐标
电路交换 报文交换 分组交换 如何实现数据通过网络核心从源主机到达目的主机？ 就要经过网络核心进行数据交换，数据不断从一个网络交换到另一个网络，直到到达目的主机。...数据交换主要有三种： 电路交换 报文交换 分组交换 电路交换 最典型电路交换网络：电话网络 电路交换的三个阶段： 建立连接（呼叫/电路建立） 通信 释放连接（拆除电路） 电路交换是独占资源的，建立连接之后...image.png 分组交换 分组：报文分拆出来的一系列相对较小的数据包 分组交换需要报文的拆分与重组 分组交换相对于报文交换会产生额外开销，因为i要进行数据的拆分和重组 ?...image.png 报文交换与分组交换均采用存储-转发交换方式 区别是： 报文交换以完整报文进行“存储-转发” 分组交换以较小的分组进行“存储-转发 两种方式各有各的特点，下面我们就具体的分析 首先从发送速率上来说...分组交换的报文交付时间的计算公式： ? image.png 分组交换与电路交换 分组交换允许更多用户同时使用网络！——网络资源充分共享 分组交换绝对优于电路交换？
屏幕坐标是相对于屏幕左上角（0,0）位置的坐标，客户坐标是相对于某个窗口客户区左上角的坐标，当谈到客户坐标时需要说明是相对哪个窗口的客户坐标。 ?...如上图，点A（屏幕左上角），点B（应用主窗口客户区左上角），控件1的C点的屏幕坐标和客户坐标是不同的，屏幕坐标是相对于A点坐标（50，100），客户坐标（相对于父窗口）是相对于B点坐标（20，50）。...Windows有五个API跟屏幕坐标、客户坐标有关，要注意区分。...第三，ScreenToClient(HWND, LPPOINT) 将屏幕坐标转换为相对于指定窗口的客户坐标。...第四，ClientToScreen(HWND, LPPOINT) 将相对于指定窗口的客户坐标转换为屏幕坐标。
为了使被显示的三维物体数字化，要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐标系。这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被显示物体的描述，这个坐标系称为世界坐标系。世界坐标系是始终固定不变的。...世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，在OpenGL中用来描述场景的坐标。比如使用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系，是不会被改变的。...局部坐标系：OpenGL还定义了局部坐标系的概念，所谓局部坐标系，也就是坐标系以物体的中心为坐标原点，物体的旋转或平移等操作都是围绕局部坐标系进行的，这 时，当物体模型进行旋转或平移等操作时，局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作...无论是在世界坐标系中进行转换还是在局部坐标系中进行转 换，程序代码是相同的，只是不同的坐标系考虑的转换方式不同罢了。 视坐标系：以视点为原点，以视线方向为Z轴正方向的坐标系。...这个坐标系坐标轴的方向通常取成平行于屏幕的边缘，坐标原点取在左下角，长度单位常取成一个象素。
/* 功能：坐标判断 日期：2013-05-08 */ #include #include #include int main
如上图，模拟了一个以球心为原点的固定坐标系，该坐标系有一个名称地心地固坐标系(ECEF)，对应我们之前介绍的坐标系 ?...，而平面场景在我们生活中更为直观，上北下南，左东右西，对应上图中绿色的切平面，简称NEU坐标系，对应之前介绍的坐标系 ? 。于是，给定一点 ? ，我们需要计算一个矩阵 ? ，实现两个坐标系的转换。...这里对应两个环节，(1)球心坐标系的单位换算， 从经纬度 ? 到米单位的笛卡尔坐标 ? ；(2)从ECEF到NEU，从全球坐标系 ? 到本地坐标系 ? 。 ? 整体来看，默认初始时 ?...，方向均向内；(2)沿着新坐标系中的红轴逆时针旋转 ? ；（3）沿新坐标系的 ? 方向平移到绿色坐标系的原点。 前两个旋转矩阵对应的是： ? 这样，只要知道平移 ?...，因此，我们可以获取ENU坐标系三个轴的向量 ? ，这样，对应的转换公式为： ? 这样，我们在ENU本地坐标系上的一点 ? ，对应球心坐标系上的点 ? ，满足： ?
1 工具坐标是机器人一个可以由用户自定义的一个坐标系，相当于把机器人的TCP（工具中心点）设置在自己需要的位置，并且以这个点进行机器人运动。 这个坐标系有什么好处呢？...2 TCP的设定方法： 确定工具坐标系的原点 XYZ 4 点法 XYZ 参照法 确定工具坐标系的姿态 ABC 世界坐标法（5D,6D） ABC 2 点法 数字输入法 3 这里只介绍XYZ4...以上操作是用于确定工具坐标的TCP点 4 ABC 世界坐标系法（6D法） 姿态测量 将所有 3 根轴的方向均告知机器人控制系统。...如果选择了6D： 将 +X 工具坐标调整至平行于 -Z 世界坐标的方向。（+XTOOL = 作业方向） +Y 工具坐标调整至平行于 +Y 世界坐标的方向。...这里可以看的出我这个机器人可以建立16个工具坐标，并且工具坐标相关的数据全部在此有记录。 认识了这些变量那么我们就可以利用起来了。 比如： ...
建立等参单元，需要另外一个自然坐标系下的参考单元。...对于物理坐标系下的任意一点，在自然坐标系下的参考单元中，有唯一的一个点与之对应；反过来对于自然坐标系下参考单元的任意一点，在物理坐标系下的单元中，有唯一的一个点与之对应。 ?...设点P（x,y）是物理单元的任意一点，坐标变量x用自然坐标系可表示为， ? 这种映射关系是基于C0连续。写成矩阵形式： ? α1、α2、α3、α4为待定参数。...同理，坐标变量y也有这种映射关系： ? 现在来验证这种映射关系，参考单元的中心点（0，0），即当ξ=0，η=0时，坐标变量分别为 ? 这个点正好是物理单元的中心点。...参考单元的结点3（1，1），即当ξ=1，η=1时，坐标变量分别为 ? 这个点正好是物理单元的结点3。
， 目前GPS定位所得出的结果都属于WGS84坐标系统，WGS84基准面采用WGS84椭球体，它是一地心坐标系，即以地心作为椭球体中心的坐标系。...取中央子午线与赤道交点的投影为原点，中央子午线的投影为纵坐标x轴，赤道的投影为横坐标y轴，构成高斯克吕格平面直角坐标系。 ...纵坐标以赤道为零起算，赤道以北为正，以南为负。我国位于北半球，纵坐标均为正值。...横坐标如以中央经线为零起算，中央经线以东为正，以西为负，横坐标出现负值，使用不便，故规定将坐标纵轴西移500公里当作起始轴，凡是带内的横坐标值均加 500公里。...由于高斯-克吕格投影每一个投影带的坐标都是对本带坐标原点的相对值，所以各带的坐标完全相同，为了区别某一坐标系统属于哪一带，在横轴坐标前加上带号，如(4231898m,21655933m)，其中21即为带号
电路交换既适用于传输模拟信号，又使用于传输数字信号。 5）实时性强。通信双发之间的物理通路一旦建立，双方可以随时通信。 6）控制简单。电路交换的交换设备（交换机等）及控制均较简单。...报文交换在交换结点采用的是存储转发的传输方式。 报文交换的优点是： 1）无需建立连接：报文交换不需要为通信双方预先建立一条专用的通信线路，不需要建立连接时延，用户可以随时发送报文。...注意：报文交换主要使用早期的电报通信网中，现在较少使用，通常使用较先进的分组交换方式所取代。 3、分组交换 同报文交换一样，分组交换也采用了存储转发方式，但解决了报文交换中大报文传输的问题。...分组交换的缺点是： 1）存在传输时延。尽管分组交换比报文交换的传输时延小，但相对于电路交换仍存在存储转发时延，而且其结点交换机必须具有更强的处理能力。 2）需要传输额外的信息量。...从提高整个网络的信道利用率上看，报文交换和分组交换优于电路交换，其中分组交换比报文交换的时延小，尤其适合于计算机之间的突发式的数据通信。
我使用GDAL库写了四个函数分别进行投影坐标与地理坐标（经纬度）之间的转换，投影坐标和图上坐标（行列号）之间的转换。有需要的朋友可以参考。...（具体的投影坐标系由给定数据确定） :param dataset: GDAL地理数据 :param x: 投影坐标x :param y: 投影坐标y :return: 投影坐标...（行列号） :param dataset: GDAL地理数据 :param x: 投影或地理坐标x :param y: 投影或地理坐标y :return: 影坐标或地理坐标..., 5818760.513) 图上坐标 -> 投影坐标： (2399, 3751)->(464163.754715, 5818797.73095) 投影坐标 -> 图上坐标： (464201, 5818760...)->(2399.49875769, 3751.50526134) 注：关于投影坐标和图上坐标转换的六参数模型可以参考我的另外一篇博文：经纬度坐标和投影坐标的转换，其实质就是一个仿射变换。
昨天，有朋友要我帮忙看看一个将经纬度坐标转换成墨卡托投影（墨卡托投影有很多变种，我也不知道他说的是哪一种）的程序，他说转换以后的坐标精度太差。...); Point targetPoint = (Point) JTS.transform(sourcePoint, transform); // 返回转换以后的X和Y坐标...，JTS.transform()进行坐标的转换。...其中第一个方法是我专门写的将WGS84经纬度坐标转成World Mercator投影坐标的函数。...第二个函数是对第一个函数的抽象，将要转换到的投影坐标提取出来作为参数，如果想要转换到某种投影坐标系，只需要传递一个该投影坐标系的OGC WKT（Well Known Text）给函数，就可以做转换了。
文章目录 一、左手坐标系 二、游戏物体坐标 三、世界坐标系方向 一、左手坐标系 ---- Unity 中的 游戏场景 是一个 三维空间 , x 轴 ( 红色 ) 和 z 轴 ( 蓝色 ) 组成了 地面...; y 轴 ( 绿色 ) 垂直于地面 , 指向上方 ; 使用手势形象的理解 Unity 的坐标轴 ; Unity 的世界坐标系 采用的是下图中的 左手坐标系 , 当 x 轴向右 , y 轴向上 时 ,...z 轴向里 ; 左手坐标系 与 右手坐标系 的区别是 , 当 x 轴向右 , y 轴向上 时 : 左手坐标系 的 z 轴 向里 ; 右手坐标系 的 z 轴 向外 ; 根据 导航器 Gizmo...可以看出 , Unity 场景的坐标系是左手坐标系 ; 二、游戏物体坐标 ---- 游戏物体 的 坐标 , 由其 x , y , z 三个轴的位置确定 ; 这三个值组成 坐标值 , 可以在 Inspector...; 三、世界坐标系方向 ---- 世界坐标系方向 : y 轴代表上下 , 绿色箭头指向天空 ; x 轴代表东西方向 , 红色箭头指向东方 ; z 轴代表南北方向 , 蓝色箭头指向北方 ; 在左手坐标系中
1、北京54和西安80是两种不同的大地基准面，不同的参考椭球体，因而两种地图下，同一个点的坐标是不同的，无论是三度带六度带坐标还是经纬度坐标都是不同的。...2、数字化后的得到的坐标其实不是WGS84的经纬度坐标，因为54和80的转换参数至今没有公布，一般的软件中都没有54或80投影系的选项，往往会选择WGS84投影。...4、对于54或80坐标，从经纬度到平面坐标（三度带或六度带）的相互转换可以借助软件完成。 5、54和80间的转换，必须借助现有的点和两种坐标，推算出变换参数，再对待转换坐标进行转换。
<dependencies> <dependency> <groupId>org.mybatis</groupId> <...
二、地理坐标系 地理坐标系就是常说的经纬度坐标系，比如用GPS直接获取的坐标就是在地理坐标系下获取的。一个真实坐标无论怎么变换，一定会有地理坐标系作为基准，也一定有可以转换出来的经纬度坐标。...GDAL可以像proj4那样自定义坐标系，也可以仅通过字符串定义一些常用的坐标系，但本文认为最方便的还是通过EPSG数据库定义的代码来定义一个地理坐标系统；毕竟很多时候需要兼容的地理坐标系很多，全部一个个自定义坐标系太麻烦...三、投影平面坐标系 经纬度坐标是曲面上的坐标，曲面上的坐标投影到平面，不同的投影方式就会产生不同的平面坐标；即使是同一种投影方式，不同的参数得到的平面坐标也会不同。...也就是说，地理坐标系下的经纬度坐标与投影坐标系下的平面坐标，是一对多的关系而不是一对一的关系。以国内的情况来说，经常用到的投影有横轴墨卡托投影，高斯-克吕格投影和UTM投影。...，信息如下： 四、坐标转换 定义好坐标系之后，就可以进行坐标转换了。
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使用html5 Canvas绘制直线所需的CanvasRenderingContext2D对象的主要属性和方法(有”()”者为方法)如下： 属性或方法 基本描述 strokeStyle 用于设置画笔绘制路径的颜色...DOCTYPE html> HTML5 Canvas绘制线条入门示例 ...如果我们交换一下stroke()和closePath()的调用顺序，则情况完全不一样了。...交换stroke()和closePath()调用顺序后的示例代码如下：复制全屏全选JavaScript: //获取Canvas对象(画布)...ctx.closePath(); //最后，按照绘制路径顺序连接各个坐标点 ctx.stroke(); } 交换调用顺序后，对应的显示效果如下：运行代码 ?
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