如果要罗列嵌入式江湖上受众比较广的几款应用处理器(带 cache、MMU 能跑 Linux 的 CPU 或者 MPU),i.MX 是一座绕不过的大山。
前进几篇文章,已经搞定了Linux移植三巨头:uboot、kernel(包含dtb)和rootfs,除了uboot是烧写在SD中的,其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中,运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础,学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验,主要内容包括嵌入式Linux移植,嵌入式Linux驱动开发,嵌入式Linux应用开发等。
恩智浦日前预告了其带有NPU的“ i.MX9”平台,并发布了低功耗,基于Cortex-A35的i.MX8ULP和启用了Azure Sphere的i.MX8ULP-CS SoC —均具有“ Energy Flex”电源管理和“ EdgeLock”安全性。
针对6款当前最通用的工业级ARM处理器(瑞萨RZ/G2L、NXP i.MX6ULL、TI AM335x、ST P157 、NXP i.MX6、NXP i.MX8M Mini)进行性能测试,了解不同处理器性能数据,辅助项目选型评估。
数控机床作为制造业的母机,正向着高精度、高速度、高生产效率的方向发展。数控机床刀具在工件的切削过程中存在磨损和破损现象,刀具磨损状态的变化将直接影响工件质量并导致生产成本增加,定量换刀,刀具寿命不能得到最大应用,刀具磨损后也降低了生产合格率。
目前有各种智能家居的自动化解决方案,但其中大多数缺乏将已存在的家庭环境和安全无缝整合的潜力。为了弥合消费者和技术之间的差距,同时允许在不对建筑进行改造的情况下融入任何现有的家庭环境,需要一个具有无缝集成潜力的模块化和灵活的智能家居自动化解决方案。
接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间,对于一个最初玩MCU的我来说,真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境,搭建它要求真是太高了,机器得有上百G的空间,Ubuntu系统版本也有要求,另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要,不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题,碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过,我尝试了下,没太费力气就成功了,Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下,希望对大家有所帮助。
MIC-1816R嵌入式ARM测控一体机采用ARM Cortex-A9 i.MX6处理器,支持Ubuntu操作系统,提供Qt和C开发包、示例程序,集成4通道IEPE加速规信号采集、8通道电压电流采集、模拟输出和数字IO等,具有极高性价比,是设备状态监测和工业测控的首选方案。
之前的文章:《一次搞定交叉编译》 给大家讲了如何安装交叉编译工具链,搭建交叉编译环境。
可能很多玩 Linux 的同学都听过 mainline 或者 upstream 这两个词,但是又搞不清他们到底指的是什么。
今天给大家介绍的是在一个嵌入式Linux板子上运行Hello World,软硬件入门学习的经典操作。依稀记得两年前,我第一次在飞思卡尔(现NXP)I.MX6上运行出Hello World的那种喜悦之情。希望这篇文章能对你有所帮助。
周二,Linux内核主要开发者Linus Torvalds宣布候选版本Linux 5.13现在可以进行公开测试。
测控系统在关键任务场合,具有很多特殊的要求。例如在火电机组状态监测、数控机床刀具监测、变压器局部放电在线监测等需要提供本地高速采集和高运算能力,在野外车载测试、船载测控分析系统等需要满足强烈抗震,在煤矿现场信息采集、称重收费道旁测控、石化流体现场分析等具有强灰尘和腐蚀气体的场合不能用金手指连接方式、不能有风扇,而在汽车零部件检测、电子产品现场监控等则需要高速采集、高运算、多网络支持、安装维护灵活等。
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板,设计FunnyPi最初的目的是想借此T113卡片电脑来满足日常学习,并结合T113高效能和低功耗的特点,来满足像语音助手,智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
linux作为一款流行的嵌入式系统,目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植,arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记,记录一下完整的arm64移植过程。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发4--点亮LED(寄存器版))介绍了在驱动程序中,直接操作寄存器了点亮LED。本篇,介绍另外一种点亮LED的方式——设备树,该方式的本质也是操作寄存器,只是寄存器的相关信息放在了设备树中,配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存器数据后再进行配置。
本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.
一、 发展史 Unix: 1969年,Ken Thompson(肯 汤普森)和Dennis Ritchie(丹尼斯 里奇)在美国贝尔实验室创造了UNIX操作系统。 特点:功能强、可移植性高 70年代末 美国加州大学伯克利分校的教授和学生一起开发出BSD UNIX。 UNIX SUN——Solaris HP——HP-UX、Tru64 IBM——AIX BSD UNIX FreeBSD、NetBSD、OpenBSD等 1983-9-27,GNU计划诞生,计划
TIOBE公布了3月份编程语言排行榜。相比上个月编程语言Top 5并没有太大的变化,其中Java依旧稳坐榜首,随后分别是C、Python、C++、C#。
之前系列的文章介绍了如何编译Uboot、Kernel以及使用默认的ramdisk根文件系统来构建一个完整的嵌入式Linux系统,本篇文章介绍如何从头制作一个放在NAND Flash上的根文件系统。经过我这段时间的总结,rootfs相关的编译、配置等工作还是比较麻烦的。所以你可能会看到一般做核心板的第三方厂家会建议初学者直接使用现成提供的文件系统,比如一个做NUC972核心板的厂家,其文档里这么描述:
上面介绍的编译模块是和内核一起编译的,这种编译方式比较耗时。在Linux3.x 以后的版本才引入了设备树,有了设备树之后,只需要一次编译内核,编译内核的时候会生成的dtc 工具,利用dtc工具就可以完成驱动的编译。我们这里只是简单介绍如何编译设备树、加载设备树,关于设备树,后面会有更加详细的解释。
X11是执行Unix程序的图形窗口环境。Mac OS X本身的程序是Aqua界面的,但是为了能够兼容unix和linux移植过来的程序(Mac OS X由BSD-UNIX修改而来),比如MatLab,就需要x11窗口环境。
上篇文章,我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写,将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot,直接烧录到我的开发板中,LCD的驱动是不正常的,需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot,「使得uboot能匹配我们自己的开发板」。
研华声音振动监测与分析解决方案提供高性能模块化iDAQ&PCIE卡&USB&嵌入式一体机和WebAccess/MCM (Machine Condition Monitoring) 软件,可以组态的方式轻松实现振动信号采集与分析、状态可视化和数据上传,并可藉由大量的数据记录进一步分析并优化,降低设备停机时间,可将机台生产效益最大化,同时也降低了设备维护的成本以及提高机台的安全性。
本教程所使用的开发板是GEC210开发板,核心板资源概述:CPU:S5PV210,SDRAM:512MB,Flash:8MB,NandFlash:256MB。
编译器下载地址:Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer[1]
Apache 安装 : Apache官网www.apache.org 下载安装Apache 目前主流版本是2.4,我们先来2.4入手。2.2和2.4安装不太一样。2.4需要依赖软件apr。apr和apr-util是一个通用的函数库,它让httpd可以不关心底层的操作系统平台,可以很方便地移植(从linux移植到windows) wget http://mirrors.cnnic.cn/apache/httpd/httpd-2.4.27.tar.gz wget http://mirrors.hust.edu.
TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统,具有低功耗,低资源占用,模块化,安全可靠等特点,可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核,内核组件可裁剪可配置,可快速移植到多种主流 MCU (如STM32全系列)及模组芯片上。而且,基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件,内部集成主流物联网协议栈(如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等),可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。
本文详细记录在NXP I.MX6ULL+Linux平台下进行WM8960音频芯片移植的过程,其他平台操作方法类似,希望为大家提供帮助。
2019测试测量精品展示与应用案例噪声与振动监测、高速采集与示波器、多通道同步采集与测试测量软件。通过内置的链接可以直达详细资料与应用案例。
此文在网络社区搜集,如果有侵权,请联系本人删除! 在1991年的八月,网络上出现了一篇以此为开篇话语的帖子——这是一个芬兰的名为Linus Torvalds的大学生为自己开始写作一个类似minix,可运行在386上的操作系统寻找志同道合的合作伙伴。1991年10月5日,LinusTorvalds在新闻组comp.os.minix发布了大约有一万行代码的Linux v0.01版本。到了1992年,大约有1000人在使用Linux,值得一提的是,他们基本上都属于真正意义上的hacker。1993年,大约有100
时间进入到了3月,虽然受疫情影响,很多公司还是选择远程办公,你是不是依然在家宅着呢?对于已经复工的人来说,上班路上人员众多,一定要做好自我保护,没有什么比生命更重要的!
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上,并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。 https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图: 按键
在 ubuntu cdimg[1] 下载,选择 ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz。
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时,修改了很多关于 c 文件去适配开发板,和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下,因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件:
复制一份imx_v6_v7_defconfig,这里我命名为dfos_mini_defconfig。
哈喽,大家好呀!这里是码农后端。本篇将带你学会在如何Linux环境下安装Docker,并配置腾讯云镜像源加速。
MariaDB安装 将待会下载的源码包放到这个目录下: cd /usr/local/src 下载源码包: wget https://downloads.mariadb.com/MariaDB/mariadb-10.2.6/bintar-linux-glibc_214-x86_64/mariadb-10.2.6-linux-glibc_214-x86_64.tar.gz 将压缩包解压: tar zxvf mariadb-10.2.6-linux-glibc_214-x86_64.tar.gz 把
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
近日,恩智浦半导体(NXP)宣布其EdgeVerse™产品系列新增了跨界应用处理器,包括i.MX 8ULP、经Microsoft Azure Sphere认证的i.MX 8ULP-CS(云安全)系列和新一代高性能智能应用处理器i.MX 9系列。至此,NXP的i.MX系列已经逐步壮大,并应用于多种领域。其实,i.MX系列早在20年前就已经在各领域有所应用,并深受用户喜爱。下面我们就了解一下i.MX是如何诞生的。
前面的几篇文章,介绍Qt例程,都是和硬件无关的,Windows平台和嵌入式平台都能运行。
1.《【uboot】imx6ull uboot 2020.04源码下载和编译环境配置》 2.《【Ethernet】以太网卡LAN8720A分析和使用》
来源:马哥教育链接:https://mp.weixin.qq.com/s/wwBt5H68tHmf_lHXrd_eSQ本文是 Linus 写于 1991年10月10日LINUX是什么?LINUX是一个免费类unix内核,适用于386-AT计算机,附带完整源代码。主要让黑客、计算机科学学生使用,学习和享受。它大部分用C编写,但是一小部分是用gnu格式汇编,而且引导序列用的是因特尔086汇编语言。C代码是相对ANSI的,使用一些GNU增强特性(大多为 __asm__ 和 inline)。然而有很多可用于386电脑的unices,他们大部分要花很多钱,而且不附带源码。因此他们是使用计算机的理想选择,但是如果你想了解他们如何工作,那是不可能的。也有一些 Unix 是附带源码的。Minix,Andrew S. Tanenbaum编写的学习工具,已经在大学中作为教学工具使用了很多年了。BSD-386系统是附带源码的,但是有版权限制,而且要花很多钱(我记得起始价格为$995)。GNU内核(Hurd)将会是免费的,但是现在还没有准备好,而且对于了解和学习它们来说有点庞大。LINUX与Minix是最相似的,由于它很小而且不是非常复杂,因此易于理解(嗯…)。LINUX是基于Minix编写的,因此有相当多的相同点,任何Minix黑客在使用LINUX的时候都感觉非常熟悉。不过,没有在项目中使用Minix代码,因此Minix版权没有限制到这个新系统。它也是完全免费的,而且它的版权非常宽松。因此不像使用Minix,它不需要几兆字节大小的区别。LINUX版权虽然是免费的发布版,我还是从以下几个方面限制了LINUX的使用:你可以自由复制和重新发布源码和二进制,只要是:1. 完全开源。因此不能单独发布二进制,即使你只修改了一点。2. 你不能从发布版获取利益。事实上甚至“装卸费用”都是不被接受的。3. 你要保持完整的适当版权。· 根据需要你可能会修改源码,但是如果你发布了新系统的一部分(或者只有二进制),必须将新的代码包含进去。· 除了不包含版权的代码之外,你可能会做一些小的修改。这由你来定,但是如果能将相关内容或者代码告诉我,将不胜感激。对任何使用或者扩展系统的人来说,这应该足够宽松而不会引起任何担忧。如果你有朋友真的不想要源码,只想要一个能运行的二进制,你当然可以给他而不用担心我会起诉你。不过最好只在朋友之间这么做。LINUX运行所需的硬件/软件LINUX是在一个运行Minix的386-AT上开发的。由于LINUX是一个真正的操作系统,而且需要直接与硬件交互来做一些事情,你必须有一个非常相似的系统来让他顺利运行:· 386-AT(PS/2之类是不同的,不能正常运行)· VGA或者EGA屏幕硬件。· 标准AT硬盘接口,IDE盘可以运行(实际上我用的就是这个)。· 正常实模式BIOS。一些机器看起来是用虚-86模式运行启动程序,而且在这样的机器LINUX不会启动和正常运行。LINUX会发展成为一个自给自足的系统,现在需要Minix-386才能正常运行。你需要Minix让初始化启动文件系统,和编译OS二进制。在那之后LINUX是一个自给自足的系统,但是为了做文件系统检查(fsck)和修改之后重编译系统,推荐使用Minix。获取LINUXLINUX现在可以使用匿名ftp从‘nic.funet.fi’的‘/pub/OS/Linux’目录获取。这个目录包含操作系统的所有源码,还有一些二进制文件,因此你可以真正使用系统了。注意!二进制大多是GNU软件,而且版权比LINUX的严格(GNU非盈利性版权)。因此你不能在不发布他们源码的情况下重新发布他们,可以在/pub/GNU中找到。关于GNU非盈利性版权,从任何GNU软件包了解更多。此目录中各类文件如下:· linux-0.03.tar.Z–系统的完全源码,16位tar压缩文件格式。· Linux.tex–这个文件的LATEX源码。· bash.Z–在LINUX下运行的bash二进制文件。这个二进制文件应该放到预留给LINUX文件系统中的/bin/sh下(参见installation)。· update.Z–更新二进制文件,要放到/bin/update。· gccbin.tar.Z–GNU cc二进制文件需要由一个可运行的编译器。这个tar压缩包含有编译器,加载器,汇编程序和支持程序(nm,strip等)。它还包含一个小型的库,可用于大部分程序。· include.tar.Z–让gcc运行的必要include文件。· unistd.tar.Z–unistd库程序的源码(即系统调用接口)。通过这个你可以使用系统独立库源码编译一个大一些的库。· utilbin.tar.Z–各种GNU工具的二进制文件,包括GNU的fileutils,make和tar。也包含克隆emacs的uemacs。· README, RELNOTES-
LINUX是一个免费类unix内核,适用于386-AT计算机,附带完整源代码。主要让黑客、计算机科学学生使用,学习和享受。它大部分用C编写,但是一小部分是用gnu格式汇编,而且引导序列用的是因特尔086汇编语言。C代码是相对ANSI的,使用一些GNU增强特性(大多为 __asm__ 和 inline)。
一些相对高性能的单片机会带以太网接口,网口在MCU里算是比较复杂的外设了,因为它涉及到网络协议栈,通常情况下网络协议栈会运行在一个RTOS中,所以对普通单片机开发者来说网口使用起来相对难度较大一些。在Linux下网口是一个经常使用的接口,由于Linux具备成熟完备的网络通信协议栈,底层驱动厂家也都提供好了,所以使用起来相对方便的多。本篇对Linux下网口使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。
设备树(Device Tree),将这个词分开就是“设备”和“树”,描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备,也就是开发板信息,比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备、SPI接口上接了那些设备等。如最开始的图片所示! 在图片中,树的主干就是系统总线,IIC控制器、SPI控制器等都是接到系统主线的分支上的。通过DTS这个文件描述设备信息是有相关的语法规则的,并且在Linux内核中只有3.x版本以后的才支持设备树。
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