i2c内核驱动程序是一种用于控制I2C总线设备的软件程序。I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,常用于连接微控制器和外部设备,如传感器、存储器等。i2c内核驱动程序通过与硬件设备进行交互,实现对I2C总线设备的控制和数据传输。
在Linux内核中,i2c内核驱动程序通常使用sysfs接口与用户空间进行交互。sysfs是Linux内核提供的一种虚拟文件系统,用于向用户空间提供内核对象的信息和控制接口。通过sysfs接口,用户可以读取和修改i2c设备的属性,如设备地址、时钟频率等。
在i2c内核驱动程序中,sysfs接口通常通过kobject机制实现。kobject是Linux内核中的一种对象,用于表示内核中的各种实体,如设备、总线等。通过将i2c设备的相关信息封装为kobject对象,可以方便地在sysfs中创建对应的文件和目录,以实现与用户空间的交互。
另外,i2c内核驱动程序还需要与用户空间的应用程序进行通信,以实现更高级的功能。这时,可以使用i2c_client结构体来表示一个具体的I2C设备。i2c_client结构体包含了设备的地址、总线信息等,并提供了一组函数指针,用于与设备进行通信。通过与i2c_client结构体的绑定,i2c内核驱动程序可以方便地访问和控制I2C设备。
总结起来,i2c内核驱动程序通过sysfs接口与用户空间进行交互,使用kobject机制创建sysfs文件和目录,同时通过i2c_client结构体与具体的I2C设备进行绑定。这样,用户可以通过sysfs接口读取和修改i2c设备的属性,同时通过i2c_client结构体与设备进行通信,实现对I2C总线设备的控制和数据传输。
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