1.I2C协议 2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。 SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。...PowerPC的I2C实现 Mpc8560的CCSR中控制I2C的寄存器共有6个。...用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN： Module Enable. 置1时，I2C模块使能 MIEN：Module Interrupt Enable....PPC-Linux中I2C的实现 内核代码（linux-2.6.24）中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer...= i2c_get_adapdata(adap); mpc_i2c_start(i2c); // 设置I2CCR[MEN], 使能I2C module /* Allow
同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线，但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步，它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit； 若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲） 数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb，快速为400Kb
I2C I2C最少只需要两根线，和异步串口类似，但可以支持多个slave设备。...I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间，大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。使用I2C传输数据会有一些额外消耗：每发送8bits数据，就需要额外1bit的元数据（ACK或NACK）。...I2C协议 I2C协议把传输的消息分为两种类型的帧： 一个地址帧 —— 用于master指明消息发往哪个slave； 一个或多个数据帧 —— 由master发往slave的数据（或由slave发往...注：协议要求每次放到SDA上的字节长度必须为8位，并且每个字节后须跟一个ACK位，在下面会讲到。 数据在SCL处于低电平时放到SDA上，并在SCL变为高电平后进行采样。...注：本文是对两篇文档中协议部分的翻译整理，并做了调整和补充，见文末的附录链接。
简介 I2C通信协议（Inter-Integrated Circuit）是由Philips公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要使用USART、CAN等通信协议的外部收发设备，现在被广泛地用于系统内多个集成电路...（I2C）间的通信。...物理层 支持多主机从机，如下图总线上挂载了多个i2c设备，通过指定地址选择操作的设备。 当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。...（OD门可实现线与功能） 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高 速模式...连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 协议层 读数据 写数据
协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。...响应信号(ACK)：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化 I2C协议信号如下： 3.4...协议细节 如何在SDA上实现双向传输？...当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
据非官方统计，90%电子行业的公众号都介绍过3种串行通讯协议：UART、SPI和I2C。这3种串行协议也是电子开发行业最常用的协议。前面介绍了串口通讯协议及其FPGA实现，SPI协议。...本篇文章介绍I2C通讯协议及其FPGA实测波形。 文末有【I2C官方标准文档下载方法】。...多主多从 5种速率 I2C协议可以工作在以下5种速率模式下，不同的器件可能支持不同的速率。...4种信号 I2C协议最基础的几种信号：起始、停止、应答和非应答信号。 起始信号 I2C协议规定，SCL处于高电平时，SDA由高到低变化，这种信号是起始信号。...停止信号 I2C协议规定，SCL处于高电平，SDA由低到高变化，这种信号是停止信号。 ?
I2C、SPI、UART都是常见的低速板级通信协议，目前主流的SoC都内置了这些通讯协议的控制器，同样，各种传感器、Touch控制器、指纹模块、蓝牙模块、WIFI模块也都兼容这三种通信方式的一种或几种。...对于这三种通信协议的差别，可以区分到非常细，包括信号的单位、传输协议中的封包格式等。 UART一般由TXD、RXD、GND三根线组成，是一种异步传输协议。...I2C是两根线，SDA（数据）和SCL（时钟），是一种半双工同步传输协议。...SPI由Motorola发明，与I2C相同可以接多个从机，只是每增加一个从机，线路至少要增加一条，其发送与接收可以同时进行，传输速度可达到几Mbps水平，比I2C快。...UART和后面两者最大的区别在于后面两者是同步的，要有统一的时钟线，而UART不需要，接线方便，但收发双方都需要配置相同的波特率，即设备要有自己的时钟源；I2C协议中是有地址规则的，因此在一对多通信的时候更有优势
1、什么是I2C协议 I2C协议是一个允许多个 “从机” 芯片和一个或更多的 “主机” 芯片进行通讯的协议。它就像串行外设接口（SPI）一样，只能用于短距离通信。...如：I2C、SPI等有时钟信号的协议，都属于这种通信方式。 异步通信： 接收方并不知道数据什么时候会到达，收发双方可以有各自自己的时钟。...5、数据传输协议 主设备和从设备进行数据传输时遵循以下协议格式。数据通过一条SDA数据线在主设备和从设备之间传输0和1的串行数据。...7、I2C死锁 在实际使用过程中，I2C比较容易出现的一个问题就是死锁 ，死锁在I2C中主要表现为：I2C死锁时表现为SCL为高，SDA一直为低。...同样，当I2C进行读操作，I2C从设备应答后输出数据，如果在这个时刻I2C主设备异常复位而此时I2C从设备输出的数据位正好为0，也会导致I2C总线进入死锁状态。
EEPROM存储器系统架构图 今天笔者就和大家聊一聊I2C总线： 位传输 I2C总线是由飞利浦(Philips)公司开发的一种双向二线制同步串行总线，实现有效的IC间的控制，它只需要两根线(SDA和SCL...I2C总线数据传输 丛机地址 在I2C总线系统中，每个设备都有它的固定地址，一般由芯片的A0,A1和A2决定。丛机地址字节由七位地址位(D7-D1位)和一位方向位(为D0位)组成。...EEPROM的器件地址 读写过程 1.写数据过程 1.主机发送I2C总线停止信号，防止总线忙写数据失败 2.主机发送I2C总线复位信号，确保写数据之前总线处于空闲状态 3.主机发送I2C总线开始信号....主机接收到ACK的应答信号后，发送2IC总线停止信号，确保总线处于空闲状态 2.读数据过程 1.主机发送I2C总线停止信号，防止总线忙写数据失败 2.主机发送I2C总线复位信号，确保读数据之前总线处于空闲状态...主机读/写数据过程 结语 I2C总线在嵌入式应用中非常广泛，基本上所有的电力电子设备都会用到这个总线； 笔者根据自身多年的工作经验，记录下了我对它的理解，如果有写的不对，希望大家能多多指出，今天的I2C
通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定，以确保不同设备之间能够正确地交换信息，我们也可以把他叫做通信总线协议。...系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、I2C总线的概念 其实站在我个人开发的角度来说...，I2C使用的比SPI多，他的主要概念如下： I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接微控制器和外部设备，例如传感器、存储器芯片、显示屏等。...二、 I2C的协议层 I2C协议层规定了在I2C通信中需要遵循的一些基本规则和标准，其中包括以下内容： 物理层规定： 定义了I2C总线的物理结构、传输介质（通常是双绞线）、电气特性（如电压电平、...I2C协议规定设备地址可以是7位或10位，实际中7位的地址应用比较广泛。 时序规定： 规定了时钟脉冲的频率、数据传输的时序要求，以确保通信的稳定性和可靠性。
第001节_I2C协议与EEPROM I2C协议 I2C在硬件上的接法如下(图19-1)所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说...:: e.老师说下课（停止） 我们就使用这个简单的例子，来解释一下IIC的传输协议。...对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据什么含义它完全不能够控制，数据的含义有从设备决定。...第002节_S3C2440的I2C控制器 在嵌入式系统里面的主控芯片一般都会有I2C控制器，要是没有可以根据I2C协议用GPIO管脚模拟，但是非常麻烦，我们要发送数据时，可以把数据放到某个寄存器，它就会自动的发出时钟...I2C控制器简化了I2C的操作。
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中，大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现：高内聚，低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...具体API 这里对i2c总线驱动和i2c设备驱动进行分析，关键在于分析i2c_client与i2c_driver如何实现匹配的。...「传输数据：i2c_transfer」 此函数是设备驱动文件用来与i2c器件传输i2c协议数据的，封装好的i2c数据传输API。
3、I2C Register Flow /kernel-5.10/drivers/i2c/i2c-core-base.c 是 I2C 的核心部分，I2C 核心提供了一些与具体硬件无关的 API 函数 1...对于一个 I2C 适配器，肯定要对外提供读写 API 函数，设备驱动程序可以使用这些 API 函数来完成读写操作。i2c_algorithm 就是 I2C 适配器与 I2C 设备进行通信的方法。...到这里，大家应该能看懂下图，这些节点在 I2C 控制器驱动加载时，自动创建的。大家在 I2C 控制器的子节点中声明的 I2C 从机设备，也会在这一步创建节点。...控制器支持是否支持标准 I2C 协议 r = i2c_check_functionality(client->adapter,I2C_FUNC_I2C); /* 板级信息分配内存 */ ts_bdata...读 I2C 先写后读 其实所谓的 I2C 读，都是先写后读。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/169431.html原文链接：https://javaforall.cn
I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 的通信方式为半双工，因为只有一根 SDA 线，所以在同一时间内只可以单向通信。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号...I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下： 代码功能：定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数，GPIO_
3、I2C Transfer Definition of timing 想要深入探讨 I2C 协议，必须深刻理解各种时间的定义（F/S-mode） 标识符 定义 tf 信号下降时间 tr 信号上升时间...4、write data 5、read data 6、复合格式 7、I2C Transfer Regulation 以 START 条件开始 以 STOP 条件结束 传输的第一个字节为 7bit...repeated START 信号+另外一个设备地址，直接开始访问另外一个设备 8、10-bit addressing 解析如下： A9-A0 表示 10bits 地址 9、示波器波形图 10、补充 I2C
I2C spec 和 I3C spec 已经写完了（5+2=7篇），现在来写 I2C Driver 部分。...I2C driver 分四个部分来写： I2C SW Architecture I2C Data Structure I2C Register Flow I2C Data Transfer 文章以 MTK...平台为例，code 来源于小米开源项目，小米每做一个手机项目，都会将 kernel 部分开源，因为必须遵循 GPL 协议 https://github.com/MiCode/Xiaomi_Kernel_OpenSource...I2C 子系统通过 i2c-core 将 i2c 设备驱动和 i2c 总线驱动进行了分离，从而使得 i2c 设备驱动中不用关心 i2c 总线传输细节，专注于 i2c 设备逻辑的实现。...functionality 函数会返回该 I2C 控制器支持什么通信协议，也需要实现，其他的函数即便 Linux 规定了，芯片原厂也可以不实现，因为不常用。
但是 I2C 协议规定，总线上的电容不可以超过 400pF。管脚都是有输入电容的，PCB上也会有寄生电容，所以会有一个限制。实际设计中经验值大概是不超过 8 个器件。...一般认为 I2C 总线上，低于 0.3Vdd 为低电平，高于 0.7Vdd 为高电平。 I2C 协议中每个挂到总线上的设备都有独一无二的静态设备地址。...线与，是 I2C 协议的基础！...假设：Vdd 是 1.8V，Cb 总线电容 200pF（虽然协议规定负载电容最大 400pF，实际上超过 200pF波形就很不好，我们以 200pF 来计算，实际大家使用时建议以 100pF 计算） 标准模式...上拉电阻关系图 3、I2C Transfer 0、Definition of timing 想要深入探讨 I2C 协议，必须深刻理解各种时间的定义，如下为 F/S-mode 建立时间(Tsu)：时钟上升沿到来之前
I2C 常见有两种错误：I2C ACK error、I2C timeout 1、I2C ACK error 在应该收到 ACK 信号的时候没有收到 ACK 信号，i2c controller 就会产生一个...4、检查 i2c device 信号电平是否与 AP 匹配。...I2C 读 主机从从机接收数据时，最后一个 Byte 数据时，主机不回应该从机，即 NACK. 2、I2C timeout 当 I2C 传输发生 timeout 时，一般 kernel log 会有类似如下打印...2）隐藏的 i2c address，即外设存在多个 i2c addr 或外设 HW bug，导致 i2c 通讯异常。...返回值为 -6 表示为 NACK 错误，即对方设备无应答响应，这种情况一般为外设的问题，常见的有以下几种情况： I2C 地址错误，解决方法是测量 I2C 波形，确认是否 I2C 设备地址错误； I2C
I2C 系列文章主要分为两个部分来写： 1、I2C spec：研究 I2C 协议本身，研究它的协议规范、传输机制。 2、I2C driver：研究 Linux I2C 驱动。...I2C 系列文章目录如下： I2C spec I2C Introduction I2C Architecture I2C Transfer I2C Synchronization And Arbitration...I2C Hs-mode I3C Introduction I3C Protocol I2C driver I2C SW Architecture I2C Data Structure I2C Register...Flow I2C Data Transfer 1、I2C Introduction I2C 历史 I2C：Inter-Integrated Circuit，集成电路总线。...但是 I2C 协议规定，总线上的电容不可以超过 400pF。管脚都是有输入电容的，PCB上也会有寄生电容，所以会有一个限制。 实际设计中经验值大概是不超过 8 个器件。
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