在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集，是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...struct list_head 用来将系统中字符设备形成的链表 dev_t dev 字符设备的设备号，由主次设备号组成 unsigned int count 次设备号的个数，用于表示驱动程序管理的同类设备的个数...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号，我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出，c代表的是字符设备，d代码的是块设备。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...，第一个参数form表示一个设备号，第二个参数count表示次设备的个数，也就是当前驱动程序所管理的同类设备的个数，第三个参数name表示设备或者驱动的名称。
Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...一般“一个主设备号对应一个驱动程序” 次设备号：每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例，这些硬件实例则由次设备号来表示。同一驱动下的实例编号，用于确定设备文件所指的设备。 文件名：设备文件名字。...从系统中卸载字符设备的函数:undefinedint unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name); 驱动程序是以内核模块的形式表现的，...应用测试程序如图： 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是： 编写底层硬件的操作函数，将这些函数集合在一个file_operations结构中；
/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备，针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...(3)字符设备的基本数据结构 和字符设备驱动关系最紧密的3个基本的数据结构是：file, file_oepeations和inode a.file_operations数据结构 结构中包含了若干函数指针...当inode表示一个字符设备时，i_cdev指向内核中的struct cdev. 其他结构和设备驱动关系不大。...kobject kobj; //内核用于管理字符设备驱动 struct module *owner; //通常设为THIS_MODULE, 用于防止驱动在使用中时卸载驱动模块 const...//设备号 unsigned int count; //设备数 }; ////////字符设备驱动////////// 1.
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include #include #include exit Hello World\n"); } module_init(flash_env_dev_init); module_exit(flash_env_dev_exit); 下面是建立设备
rmmod xxx //卸载驱动 lsmod//显示已载入系统的模块 cat/proc/devices //查看设备号 驱动程序可以自动分配主设备号，也可以手动指定。...注册驱动时会在/sys下生成设备的信息，mdev会自动的根据设备信息创建节点。所以驱动程序如果能提供设备信息，mdev就可以创建设备节点。...252和次设备号0. 3.驱动程序点灯 继续完善驱动程序，我们在驱动程序中点灯。...为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及以下3项工作： 支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。...不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。 支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync()函数将得以执行。 驱动中应该实现fasync()函数。
1.概述 在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备，诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等，这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。...本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板，目的是为以后的设备驱动提供标准模板，提高开发效率与代码整洁度。 2. 编程思想 要想实现一个基础的代码模板，需要考虑到代码的标准化、独立性和可重用性。...因此在写代码前需要构思一下字符设备驱动常用到哪些功能。这里列举一下常用到的功能，并一一记录实现的流程及意义。...2.1框架搭建 在实现字符驱动前，首先要做的是搭建字符设备驱动框架，先将固定的字符设备驱动框架搭建起来，然后再在相应的内容中添加相应的代码即可。...这里就列举出，在字符设备驱动编程中，probe函数中要实现设备树数据的获取以及字符驱动接口的注册，将其一一封装。
使用字符设备里的write 驱动代码 #include #include #include #
字符设备驱动中的 read接口的使用，简单实例 驱动部分代码 #include #include #include
添加硬件信息（设备树） b. 搭建驱动框架 c. 构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f....搭建驱动框架 所谓搭建驱动框架，无非就是字符驱动将驱动入口、出口、以及对应用层的接口实现。与其他字符驱动的搭建是一样的。 c....(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后，就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册，以及实现对外的读写接口。...字符驱动的注册代码，与其他字符驱动是一致的，浏览代码实现即可。...注销i2c设备 注销操作：在字符驱动出口函数中，卸载掉注册的i2c设备。这里调用i2c_del_driver即可实现，与i2c_add_driver是对应的。
(1)ioctl 除了读取和写入设备外，大部分驱动程序还需要另外一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质，改变波特率等等。...注意这个方向是对用户而言的，所以IOC_READ意味着从设备读取数据，驱动应该向用户空间写入数据。 size 14位。所涉及的用户数据大小。...02.为了真正启动异步通知机制，用户程序还必须在设备中设置FASYNC标志，这是通过fchtl命令F_SETFL完成的。执行完这两步后，设备文件就可以在新数据到达时请求发送一个SIGIO信号。...不是所有的设备都支持异步通知，应用程序通常假设只有套接字和终端才有异步通知能力. (5)驱动程序中如何实现异步通知 a.用户空间操作在内核的对应 01.当设定F_SETOWN时，对file->f_owner...赋值 02.执行F_SETFL以启动FASYNC时，调用驱动程序的fasync方法。
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...网络设备：涉及网络协议的设备 本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...const struct file_operations *ops; // 字符设备驱动中最关键的一个操作函数，在和应用程序交互的过程中起枢纽作用 struct list_head list
一、什么是杂项设备？ 杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备10，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...name：备名/dev/下的设备节点名。 fops：文件操作方法指针。 特点：当安装此类驱动后，会在系统的/dev下生成相应的设备节点文件。...五、编写驱动程序 步骤如下： 1）先写一个模块基本代码 2）增加设备模型所需要的头文件 3）在模块的初始化函数注册设备对应结构体 4）在模块的出口注销设备对应的结构 5）按照对应设备模型
一般来说对硬件的IO操作可归结为字符设备。常见的字符设备有led，蜂鸣器，串口，键盘等等。包括lcd与摄像头驱动都属于字符设备驱动。...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节，块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面，字符设备是顺序访问的，而块设备是随机访问的 3.在linux中，字符设备和块设备访问字节没有本质区别...简单的说，对于字符设备驱动就是可以按照先后顺序访问，不能随机访问，比如LCD，camera，UART等等，这些是字符设备的代表。对于I2C也划分为字符设备驱动程序，也可以细分为总线设备驱动程序。...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...3.2 创建流程 第一步：写出驱动程序的框架 前面在创建驱动程序的框架时，只是测试了安装与卸载驱动，并且找到驱动程序的入口与出口。并没有一个字符设备操作的接口。
前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。...贯穿本章，我们展示从一个真实设备驱动提取的代码片段: scull( Simple Character Utility for Loading Localities)：区域装载的简单字符工具。...scull 是一个字符驱动，操作一块内存区域好像它是一个设备，在本章，因为 scull 的这个特殊之处， 我们可互换地使用“设备”这个词和"scull 使用的内存区"。...要建立多少个字符设备就要得到多少个字符设备编号。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
# 创建设备文件 # 格式（c表示字符设备驱动、b表示块设备驱动）： mknod /dev/xxx c或者b major minor 查看设备文件信息 ls -l /dev/xxx 最简单的模块...字符设备驱动老接口 register_chrdev 向内核注册字符设备驱动 /* linux/fs.h */ static inline int register_chrdev(unsigned int...返回值：成功返回主设备号， 失败返回一个负值 内核中有一个数组要来存储注册的字符设备驱动，register_chrdev注册的字符设备驱动的信息主要就存在这个数组的相应位置，该数组的下标就是主设备号，...可以通过查看/proc/devices文件来确定已经注册了 的字符设备驱动和块设备驱动以及相应的编号 cat /proc/devices unregister_chrdev 从内核卸载字符设备驱动 /*...(1 - 255)，传递0则由内核自动分配一个合适的空闲的主设备号 **const char *name**：设备名称 字符设备驱动新接口 主次设备号 在老接口中使用register_chrdev函数来注册字符设备驱动
前言：在上文中聊了i2c-tools，主要使用命令行，本文使用代码驱动设备。...本文以驱动oled展开，关于oled的详细说明，可查看一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED，在这里只聊esp32的i2c如何使用。...1、初始化 （1）配置i2c：指定i2c的引脚、模式、速率等； （2）安装i2c驱动：设置发送、接收缓冲，指定中断等； 这个代码基本是固定的，当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化 static esp_err_t...（1）创建一个句柄 （2）产生起始信号 （3）写设备地址 （4）写数据 （5）结束信号 （6）主机发送命令，通知阻塞任务 （7）删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32...（1）创建一个句柄 （2）产生起始信号 （3）写设备地址 （4）读数据 （5）结束信号 （6）主机发送命令，通知阻塞任务 （7）删除句柄 其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。...注意主设备号 和 从设备号。可用例如以下shell脚本生成： if [ !...生成好 .ko 以后，就能够在ARM板上，载入驱动。...insmod audioINdriver.ko 4、载入驱动成功后，就能够在应用层直接操作设备 /dev/audioIN，来实现相关功能，将一些參数传到驱动层，运行相关kernel层的代码。...，也可将字符串传到驱动中。
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