iOS -基于元素可见性的单元调整约束 - 腾讯云开发者社区

Qin 编辑：点云PCL 摘要使用未标定的多摄像头系统进行运动结构恢复是一项具有挑战性的任务，本文提出了一种捆集调整解决方案，实现了基线约束，考虑到这些摄像头之间是静态的。...为此提出了基线约束，该约束适用于摄像头具有重叠视野的情况。将该约束纳入捆集调整解决方案中，以保持不同摄像头的相对运动静态。...使用两台放置在重叠内容捕获的车辆上的GoPro相机的视频帧进行了实验，而这两台相机未经校准。我们使用所提出的约束进行捆集调整，然后生成了3D稠密点云。...主要贡献本文提出了一种用于具有重叠视图的未标定摄像头的束调整（Bundle Adjustment，BA）解决方案，通过加入所谓的基线约束，在两个彼此静态的摄像头之间建立链接。...在（Heng等，2015b）中引入的工作中，利用了多个立体摄像头和惯性测量单元（IMU）构成了多传感器系统。它提出了一种细化相机外参的BA，但需要预校准的立体摄像头。

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如何把设计图自动转换为iOS代码? 在线等,挺急的!

目前能得到的效果视图基于 AutoLayout; 视图自动适配不同屏幕尺寸; 视图完全独立于数据与业务逻辑; 视图严肃仅与父视图有位置关系; 可以将视图模块的元素与模块同名属性自动关联; 仅需知道父视图的宽高...,模块内某一个UI元素的宽高, UI元素的 bottom 与 right, 就可以唯一确定任意元素的位置....核心理论基础: AutoLayout中,如何唯一确定元素在不同尺寸屏幕上的位置? 既定方案,必须基于AutoLayout,至于AutoLayout与Frame的区别于优势,不做赘述....这个示例,取材自网易新闻.图示中已经标注了单元格的宽高,单元格内各个UI元素的width,height,bottom,right.此处UI设计师可根据屏幕尺寸出图,我们根据一份跟定的设计图,直接使用 MarkMan...因为我们是基于比例来添加约束,不同屏幕下,会自动等比变换.

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Rest Notes-表述性状态移交(Representational State Transfer ,REST)

摘要: 上篇文章提到的“新的架构风格(REST)”就是专门为分布式超媒体系统设计的，它由几种基于网络的架构风格中衍生而来的一种混合架构风格，并且添加了一些额外的架构约束，用来定义统一的连接器接口正文...0开始最后建造出一个架构，直到架构满足系统需求设计者从一个整体的系统需求出发，此时没有任何约束(空风格)，通过增量的识别出各种约束应用于系统的架构元素之上，不了解架构元素的可以回看第一篇文章 REST...无状态接下来添加一个无状态约束：通信必须在本质上是无状态的，从客户端到服务器的每个请求都必须包含理解该请求所必需的所有信息，会话状态要全部保存在客户端这一约束产生了可见性、可靠性和可伸缩性三个架构属性...但是这样做降低了可见性（REST的连接器和组件并无法理解这些脚本），因此它只是REST的一个可选的架构约束 ?...风格推导小节 REST架构风格由一组经过选择的架构约束组成，通过这些架构约束在候选架构上产生所期待的架构属性，夏天是根据基于网络应用的架构风格图形化描述了REST架构风格的架构约束来源 ?

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3.基于网络应用的架构

1.2 架构元素软件架构是由一些架构元素（组件、连接器和数据）的配置来定义的，这些元素之间的关系受到一组约束，以获得期望的架构属性。...具体的元素类型如下：组件：组件是软件指令和内部状态的抽象单元，通过其接口提供数据的转换能力。比如执行从硬盘加载数据到内存、执行一些计算、转换为另外一种格式等。...其包含了系统的功能性属性以及非功能性属性（比如组件的可重用性、效率、扩展能力等）。架构属性是由一组架构约束产生的，而架构约束则是由在架构元素的某一个方面应用软件工程原则来驱动的。...1.5 架构风格架构风格的定义在上一篇中已经简单的解释过了，这里更严谨的定义一下：架构风格是一组相互协作的架构约束，这些架构约束限制了架构元素的角色和功能，以及在任何一个遵循该架构风格的架构中允许存在的元素之间的关系...拥有了可见性之后，就可以通过共享缓存来改善性能、通过分层来改善可伸缩性、通过允许中间件（比如防火墙）对交互做出检查来改善安全性、通过监视来改善可靠性等。

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Ios常用第三方框架（一）

可展开/收缩的下拉菜单--SvpplyTable - 一个可展开可收缩的下拉菜单，类似Svpply app。 ODRefreshControl - 原iOS6上的橡皮糖刷新样式，很有意思。...在代码中纯手工创建约束灰常痛苦，但幸运的是我们有了SnapKit，在board中用上它，你可以简单直观地编写约束了。...第二个Demo模拟了一个经典的FlowLayout，任意一个元素隐藏时，底下的元素需要自动“顶”上来，配合这个扩展，你可以在IB里连一连，选一选，不用一行代码就能搞定。...富文本 TFHpple- TFHpple 解析html的轻量级框架 RTLabel - RTLabel 基于UILabel类的拓展,能够支持Html标记的富文本显示，它是基于Core Text,因此也支持...FXLabel还提供了更多控件，可以对字体行距、字体间距等进行调整。 WFReader - 一款简单的coretext阅读器，支持文本选择、高亮以及字体大小选择等。

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Swift 周报第二十一期

该提案主要目的是通过减少对已声明的 Swift API 可见性的负面影响，来提高 Swift 中现有 Objective-C 库的可用性。...Swift 6 可以考虑更改默认语言语义以提高性能可预测性，例如通过调整有关变量生命周期的规则，使某些带有运行时成本的功能选择加入而不是选择退出，或调整类型推断规则以启用一个性能更好的类型检查器实现。...包生态系统的可扩展性：Swift 语言和社区的长期健康取决于拥有一个强大的包生态系统。Swift 语言和包管理器可能需要进行调整，以便更轻松地扩展包生态系统。...可反射。如果 Reflectable 是一个标记协议，那么它如何在完全通用的情况下工作还不清楚，因为尽管我们可能静态地将表达式 x 识别为？可反射的，不可能将 x 处理为？...目前还有一些其他布局约束只为优化器实现以允许部分专门化，但其中一些，特别是按位可复制类型的约束，在 C++ 行话中称为“平凡”或“POD”，也可以浮出水面在语言中。

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提高效率 |ArcGIS Pro 中所有快捷键一网打尽

约束平行于另一条线段的新线段的方向。将鼠标悬停在现有线段上，然后按键盘快捷键。释放键将设置约束并闪烁将其约束到的线段。 E 使线垂直显示。约束垂直于另一条线段的新线段的方向。...空格键切换所选元素的可见性。 Shift+上箭头、Shift+下箭头、Shift+左箭头或 Shift+右箭头将所选元素移动 5 个点。...按住左箭头或右箭头键可垂直于照相机当前的视图方向左或向右移动照相机。当照相机移动时，调整鼠标指向以设置要相对垂直行驶的方向。可以选择使用 A 和 D 键更改方向。...H 打开/关闭控制点屏幕提示的可见性。 A 指定移动、缩放或旋转的值。 Esc 取消控制点（在创建控制点对时）。空格键可暂时禁用矢量捕捉（前提是已经打开捕捉功能）。 F5 刷新控制点表。...像素编辑器像素编辑器的键盘快捷键键盘快捷键操作 L 打开/关闭业务图层的可见性。 F5 刷新编辑日志。

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4.基于网络应用的架构风格

这个约束会在PF的基础上，产生如下的架构属性：简单性（++）：相同的接口的约束可以进一步增强PF的简单性。可重用性（++）：相同的接口的约束可以进一步增强PF的可重用性。...可伸缩性（+）：可以通多增加或减少服务来调整服务的伸缩性。可靠性（+）：得益于多个分散的服务，当某一个服务宕机之后不会对整体的运行造成多少影响。...这个约束会在CS的基础上，产生如下的架构属性：可见性（+）：监视系统不必为了确定请求的全部内容而查看多个请求的数据。可靠性（+）：各自独立的没有依赖的请求可以更简单的从故障中恢复出来。...可见性（+）：标准的数据查询语言可以改善可见性。简单性（-）：客户端必须像服务器实现那些理解相同的数据操作概念，因此降低了简单性。可伸缩性（-）：在服务端保存应用上下文，降低了可伸缩性。...$SS风格上，这时候把代码被看作是另一种形式的数据元素，因此并不会妨碍LC$SS的优点，同时也会叠加COD的优点。

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Supernova, 一款将设计图生成 App UI辅助工具

可自动实现的功能：将设计图层转化为 Flutter、iOS、Android、React Native 控件生成控件的样式、对控件进行进一步设计创建页面之间的关系链全自动生成响应式布局智能检测...比如移除冗余元素、修正颜色及透明度、创建或智能合并路径、导出图片资源、运用遮罩等等。总之，程序员们再也不会因为处理这类元素而烦躁到想砍人了!...Supernova 支持在各种控件组之间无缝切换，或是将多个控件和合并成诸如表格这类更复杂的元素。...Supernova 允许你使用与 Flutter、iOS、Android、React Native 一样的自动布局系统来实现布局，并且已经为你去除了最复杂的那部分工作——计算各种约束限制。...创建关系链时能够以按钮、表格、单元格、控件组等作为起点，连接至其他页面，或者你也可以先直接将页面连接起来，然后再去代码中做进一步调整。

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LVBA：用于RGB点云建图的LiDAR-视觉联合优化

然而，目前用于生成RGB彩色地图的方法主要依赖基于滤波估计或滑动窗口优化的实时定位，这些方法可能在精度和全局一致性上有所欠缺。...LVBA首先通过全局LiDAR优化调整LiDAR位姿，随后结合点云中的平面特征进行光度视觉优化，从而优化相机位姿。...以下为详细总结：局部场景点生成：局部场景点的选择以丰富的光度细节为优先，这有助于提升优化约束的有效性：图像帧被划分为网格单元，LiDAR捕获的平面特征点被投影到这些网格中。...全局场景点选择与可见性生成：为了提供更多全局约束，全局场景点用于优化相隔较远的相机帧：利用LiDAR扫描数据构建全局可见性体素地图，每个体素记录其可见的相机帧集合。...通过将相机的光度束调整（BA）与几何先验相结合，我们实现了相机位姿与LiDAR点云的高精度对齐。LiDAR辅助可见性判定算法使得该BA方法能够有效地应用于全局。

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细细品读！深入浅出，官方文档看ConstraintLayout

新特性相对于传统布局，ConstraintLayout在以下方面提供了一些新的特性：相对定位外边距居中和倾向可见性的表现尺寸约束 Chain 辅助工具接下来就这些新特性进行详细了解...来主要看一下外边距的新属性：GONE MARGIN 以图 3为例，这里的gone margin指的是B向A添加约束后，如果A的可见性变为GONE，这时候B的外边距可以改变，也就是B的外边距根据...A的可见性分为两种状态。...可见性的表现 ConstraintLayout对可见性被标记View.GONE的控件（后称“GONE控件”）有特殊的处理。...上述代码中，按钮的高度满足受约束且设置为0dp的条件，所以其尺寸会按照比例随宽度调整。

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【愚公系列】软考高级-架构设计师 096-特定领域软件架构（DSSA）

同时，他们也开发了医生排班模块，以及药物管理模块，确保这些模块符合领域设计的要求。这些模块的开发是基于领域模型和DSSA的指导原则，以确保系统的可维护性和可重用性。...领域设计：基于领域模型提供通用架构，派生DSSA。领域实现：依据领域模型和DSSA开发具体的应用程序模块。这个过程确保系统能够满足特定领域的需求，并具备可维护和可重用的特性。...4.2 定义领域特定的元素目标：建立领域的字典，归纳领域中的术语，识别领域中的相同和不同的元素。步骤：建立领域字典。归纳和定义领域术语。识别和分类领域中的相同和不同的元素。...4.5 产生、搜集可复用的产品单元目标：为DSSA增加复用构件，使其能够用于新的系统。步骤：产生新的复用构件。从现有系统中搜集可复用的构件。集成这些复用构件到DSSA中。...定义领域特定的设计和实现需求的约束：识别和分析设计和实现的约束及其影响。定义领域模型和架构：开发领域模型和一般架构，描述其构件。产生、搜集可复用的产品单元：生成和搜集复用构件，集成到DSSA中。

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【愚公系列】2023年10月 WPF控件专题 DataGrid控件详解

原生控件是由Microsoft提供的内置控件，如Button、TextBox、Label、ComboBox等。这些控件都是WPF中常见的标准用户界面元素。...自定义控件则允许开发人员使用XAML和C#等编程语言来创建个性化的用户界面元素。自定义控件可以根据需求提供更多的功能和自定义化选项，以及更好的用户体验。...RowHeadersVisibility：指定行头的可见性。SelectionMode：指定选择模式。方法：BeginEdit()：开始编辑当前单元格。...CancelEdit()：取消当前单元格的编辑状态。CommitEdit()：提交当前单元格的编辑状态。CancelEdit()：取消当前单元格的编辑状态。Sort()：对数据进行排序。...自定义样式和模板：DataGrid控件可以根据用户需要进行自定义样式和模板，可自由修改表格的外观和布局，使数据的展示更加美观和易于阅读。

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iPhone屏幕尺寸、分辨率及适配

详情可参考《iPhone/iOS开启个人热点的纵向适配小结》。...具体编程时，调用 sizeWithFont/boundingRectWithSize 可动态计算每行 label 的自然宽度，一般title都会超过约束宽度，因此需设置 lineBreakMode指定Wrapping...一般 UILabel 的文本在给定字体下的纵向自然显示无约束，调用 sizeWithFont/boundingRectWithSize 可动态计算每行 label 的自然高度，title的上间距和source...可简单的基于屏宽横纵比例进行scale缩放，将以上测量出的标注应用到iPhone6(+)大屏下，当然交互设计工程师最好还是针对特定机型都给定适配标注。...苹果在WWDC2012 iOS6中已提出了Auto Layout的概念，即使用约束条件来定义视图的位置和尺寸，以适应不同尺寸和分辨率的屏幕。

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5.Web的需求 & 推导REST

无法控制的可伸缩性指的是架构元素可能会于其组织边界之外的元素进行通信，当它们遇到如下的情况时仍能正常运行：未曾预料到的负载、收到错误的数据或者恶意的数据等等。...（[解读REST] 4.基于网络应用的架构风格）衍生而来，添加了一些额外的架构约束。...这一约束可以改善可见性（监视系统不必为了确定一个请求的全部性质而去查看请求之外的其他请求）；改善可靠性（减轻了从局部故障中恢复的任务量）；改善可伸缩性（服务端不必在多个请求直接保存状态，从而允许服务器迅速释放资源...2.4 统一接口 REST区别于其他的基于网络的架构风格的核心特征是：强调组件之间要有一个统一的接口。通过在组件接口上应用通用性的原则，简化了整体的系统架构，也改善了交互的可见性。...但是这样做降低了可见性（REST的连接器和组件并无法理解这些脚本），因此按需代码只是REST的一个可选的架构约束。

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SwiftUI geometryGroup() 指南：从原理到实践

这是因为在 SwiftUI 中，每个可动画视图根据 transaction 中的信息自行决定自身的动画行为。...新创建的 Grid 单元格会直接放置在尺寸变化后的位置。因此会导致出现非预期的结果。在添加了 geometryGroup() 后。...在父视图几何信息发生变化时，不要同时在子视图中创建新的内容如果一定要在变化时为子视图增加新元素（比如上面基于 GeometryReader 的示例，可以将所需元素在父视图变化前便让其存在，通过透明度来调整其可见性...在 SwiftUI 内部，将上述的三元运算符调整为类似以下代码的形式： if toggle { Text("Hello") } else { Text("World") } 在 iOS...对于 iOS 16，在文字变化较多且较大的情况下，应尽量避免在父视图几何信息调整时切换文字内容。总结在本文中，我们深入探讨了 SwiftUI 中 geometryGroup() 的重要性和实用性。

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细细品读！深入浅出，官方文档看ConstraintLayout

新特性相对于传统布局，ConstraintLayout在以下方面提供了一些新的特性：相对定位外边距居中和倾向可见性的表现尺寸约束 Chain 辅助工具接下来就这些新特性进行详细了解。...：GONE MARGIN 以图 3为例，这里的gone margin指的是B向A添加约束后，如果A的可见性变为GONE，这时候B的外边距可以改变，也就是B的外边距根据A的可见性分为两种状态。...可见性的表现 ConstraintLayout对可见性被标记View.GONE的控件（后称“GONE控件”）有特殊的处理。...0dp的条件，所以其尺寸会按照比例随宽度调整。...例如，一个Chain中包含两个使用MATCH_CONSTRAINT的元素，第一个元素使用的权重为2，第二个元素使用的权重为1，那么被第一个元素占用的空间是第二个元素的2倍。

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Android Tangram模型：连淘宝、天猫都在用的UI框架模型你一定要懂

组件业务化根据业务类型将组件封装成能承担一定业务能力的复用单元。如一种瀑布流布局 b....动态化提供控制台让业务方可直接控制基于Tangram的产品，如调整页面布局，切换页面数据等。...即页面的排版布局可通过后端数据的下发来动态调整服务网关的建设目标是最大程度的降低业务创建Tangram页面的压力和成本。...& 外部也可注入扩展模块 4.4 多端一致性对于业务开发，存在多端表现不一致的问题。...对于iOS：采用基于自定义的 LazyScrollView 的实现方案 ---- 8.

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多端排版杂谈

导语本次主要聊聊多平台的排版技术的差异与共同，涉及的平台有Web、Android、iOS 要说排版技术，在这三个平台中我觉得最有话语权的应该就Web端了；主要因为web的发展历史更为悠久，而且伴随着...中的单元格中允许排放各种的控件（输入框、按钮、图片、flash等），而且最早的table都是在一个固定的宽度内去布局；主要因为那个年代还是一个硬件不那么普及的年代，电脑显示器的分辨率还是比较有限的，好像就那么几种...，RelativeLayout的方式其实跟iOS中的约束布局基本是一致的；通过一些属性去设置约束关系，例如：layout_toRightOf设置在某元素的右方；在通过layout_marginLeft设置相对偏移量...一样，结构臃肿，代码繁多，调整不灵活等问题也难以让栅格化布局成大器。...FrameLayout（帧布局）与AbsoluteLayout（绝对布局），在我看来这两个排版技术是一回事，都是相对于父元素左上角绝对排版，而且同级元素之间是没有任何依赖或者约束，都是通过margin或者

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基于约束捆集调整的多相机运动结构恢复方法

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