首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

iOS ARKit -计算设备在所有三个方向的旋转度

iOS ARKit是苹果公司推出的一款增强现实(Augmented Reality)开发工具包,用于在iOS设备上实现增强现实应用程序的开发。ARKit利用设备的摄像头和传感器,结合计算机视觉和运动跟踪技术,能够实时追踪设备在三个方向上的旋转度,即绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。

ARKit的主要功能包括:

  1. 相机追踪:ARKit能够实时追踪设备的位置和方向,将虚拟内容与真实世界进行对齐。
  2. 平面检测:ARKit可以检测和识别水平的平面,如地面、桌面等,使得虚拟内容可以与真实世界的平面进行交互。
  3. 光照估计:ARKit可以根据环境光照条件对虚拟内容进行实时的光照估计,使得虚拟物体看起来更加真实。
  4. 高性能渲染:ARKit利用设备的图形处理能力,能够实现高性能的渲染,使得虚拟内容能够平滑地与真实世界进行融合。
  5. 用户交互:ARKit提供了丰富的用户交互功能,如手势识别、触摸交互等,使得用户可以与增强现实应用进行互动。

iOS ARKit在各行各业都有广泛的应用场景,包括游戏、教育、建筑、室内设计、零售、医疗等领域。例如,在游戏领域,ARKit可以实现虚拟角色与真实环境的交互,提供更加沉浸式的游戏体验;在教育领域,ARKit可以将虚拟内容与教学内容结合,提供更加生动直观的学习方式。

腾讯云提供了一系列与增强现实相关的产品和服务,如腾讯云AR开放平台、腾讯云AR SDK等,可以帮助开发者快速构建和部署增强现实应用。更多关于腾讯云AR相关产品和服务的介绍,可以访问腾讯云官方网站:腾讯云AR产品介绍

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

ARKit:增强现实技术在美团到餐业务的实践

Apple 公司在 2017 年 6 月正式推出了 ARKit,iOS 开发者可以在这个平台上使用简单便捷的 API 来开发 AR 应用程序。...图5 三种枚举值对应的坐标轴 对于 ARWorldAlignmentCamera 来说,设备的姿态决定了三个坐标轴的方向。...在这种模式下 ARKit 内部会根据设备偏航角的朝向与地磁真北(非地磁北)方向的夹角不断地做出调整,以确保 ARKit 坐标系中 -Z 方向与我们真实世界的正北方向吻合。...在 3D 世界中的 hit-testing 就像一束激光一样,向点击位置的方向发射,hitTest:options: 的返回值就是被激光穿透的所有卡片的数组。...本文介绍了 ARKit 的一些使用细节,总结了在开发过程中遇到的问题以及解决方案,希望可以给其他开发者带来一点参考价值。 作者简介 曹宇,美团 iOS 开发工程师。

2.1K20

ARKit 简介-使用设备的相机将虚拟对象添加到现实世界中 看视频

ARKit是Apple的框架,用于处理为iOS设备构建增强现实应用和游戏的处理。它是一个高级API,提供众多强大的功能,让神奇的世界变得生动起来。...ARKit层 ARKit可分为3层。这些层同时协同工作。 ? 3Layers 跟踪 跟踪是ARKit的关键功能。它允许我们跟踪设备在现实世界中的位置,位置和方向以及现场直播。...您必须使用以下Apple设备之一: iPhone SE,iPhone 6s及更高版本 iPad 2017及更高版本 所有iPad Pro型号 虽然您可以无线模拟设备,但我建议您将其连接到计算机以加快处理速度...您可以下载最终项目,这将有助于您与自己的进度进行比较。 ARKit模板 让我们打开Xcode,一个小窗口会弹出三个不同的选项,选择Create a new Xcode project。...在完整的右侧,是检查员,您可以在其中更改项目的设置。 ? 接口 模板预览 让我们在手机上运行应用程序,看看模板的内容!为此,您需要先将设备连接到计算机,将Active方案更改为屏幕左上角的设备。

3.7K30
  • iOS ARKit教程:用裸露的手指在空中画画

    ARKit教程插图:在iOS ARKit应用程序中与虚拟对象交互 在这篇文章中,我们将使用iOS ARKit创建一个有趣的ARKit示例项目。用户将手指放在桌子上,好像他们握笔,点击缩略图并开始绘图。...我们的iOS ARKit示例的完整源代码可以在GitHub上找到。 ? image 我们为什么要关注iOS ARKit? 每个有经验的开发人员都可能意识到AR是一个古老的概念。...通过检测这些点相对于彼此从一帧移动到另一帧的程度,可以估计设备在3D空间中的位置。这就是为什么ARKit在面向无特征的白色墙壁时放置时或者当设备移动得非常快而导致图像模糊时无法正常工作的原因。...最后,每当摄像机位置(即实际设备方向或位置)发生变化时,我们都需要更新焦点广场。...现在,我们获得了在屏幕上给出2D点的情况下在检测到的曲面上放置3D对象所需的所有信息。那么,让我们开始画画。 画画 让我们首先解释在计算机视觉中绘制跟随人类手指的形状的方法。

    2.2K30

    ARKit和CoreLocation:第一部分

    在第二部分将讨论计算两个位置,以及如何利用位置数据,并翻译成在ARKit场景的位置之间的轴承。 介绍 ? image.png 提到“增强现实”,跳入大多数人头脑的第一件事是PokemonGO。...ARKit结合了设备运动跟踪,摄像机场景捕捉,高级场景处理和显示便利性,简化了构建AR体验的任务。 在iOS 11中,Apple已经将ARKit的强大功能释放到了iOS开发社区。...ARSession:在ARKit中,ARSession协调创建增强现实体验所需的逻辑和数据。这包括摄像机和运动数据以及在周围移动时跟踪世界所需的计算。...资源 worldAlignment.gravityAndHeading - Apple Docs 虽然此选项固定方向的三个坐标轴,以真实世界的方向,该位置的坐标系的原点仍是相对于设备,匹配当会话配置是第一次运行的设备的位置...您可以使用其 radius 属性在所有三个维度中定义球体的大小。 SCNGeometry:可以在场景中显示的三维形状(也称为模型或网格),附加材料定义其外观。

    2.3K20

    苹果的增强现实框架:ARKit

    设置RSession的配置选项为ARWorldTrackingSessionConfiguration来追踪设备的方向与位置,并且能够检测平面。这个选项只有A9处理器之上才支持。...其他型号处理器(6S以下)只能追踪设备的方向。 ARKit的提供了自带的两个渲染类:ARSCNView和ARSKView,后者用来渲染2D模型。之前鲜有问津的SceneKit算是有了用武之地。...与UIKit中的hitTest不同,ARKit的HitTest以设备方向配合视图坐标,建立一条世界中的射线,所有在射 线上的ARAnchor, 会以由近到远的方式返回。...答:支持A8处理器并不在计划中(这里指的是空间定位能力,A8只支持空间方向追踪),ARKit 的大部分计算都是在CPU上处理的,在A8处理器上的性能损耗在 15% ~ 25%, 在A9处理器上的性能损耗在...(看他们的意思,大量的计算,在A8上应该是比较低效的,解释了为什么A8上的追踪能力是阉割版的。性能应该说还不错,与游戏类似) 9 . 如何追踪实际的物体?

    3.4K00

    SwiftShot:为增强现实创建游戏

    当游戏板出现时,你会在桌子上找到木块的景观,每端有三个弹弓。将您的设备移到弹弓附近并触摸屏幕以抓住它,然后向后拉并释放以瞄准并射击球。用球击打盖子击倒它们,并击倒其他球队的所有三个弹弓以获胜。...入门 需要Xcode 10.0,iOS 12.0和带有A9或更高版本处理器的iOS设备。iOS模拟器不支持ARKit。 为AR设计游戏玩法 SwiftShot将增强现实作为吸引游戏玩法的媒介。...SwiftShot支持所有支持ARKit的iOS设备和不可靠的网络方案,因此无法保证会话中的所有设备都能以每秒60帧的速度进行同步。...方向可以表示为始终为正的幅度的单位四元数,而后者又可以写为四分量向量。另外,单位四元数的一个分量总是取决于其他三个,并且这些组件的值总是在从范围-1/sqrt(2)到1/sqrt(2)。...应用这些约束提供了38位的编码方向(2位用于标识从属组件,12位用于其他三个组件)。

    1.7K30

    iOS ARKit教程:赤手在空中绘画

    通过检测这些点在一个帧之间移动的距离,我们可以估算出这个设备在3D空间中的位置。这就是为什么当设备被放置在一个毫无特色的白色墙壁上或者当设备移动得非常快导致图像模糊的时候,ARKit不能正常工作。...iOS中的ARKit入门 在撰写本文的时候,ARKit是iOS 11的一部分,目前仍处于测试阶段。因此,要想开始,你需要在iPhone 6s及以上版本下载iOS 11测试版,以及新的Xcode测试版。...平面是在X和Z方向上定义的,Y是表面的法线。如果我们想让它看起来就像在平面上打印一样,我们应该始终保持我们的绘图节点的位置在相同的Y值上。 平面探测是通过ARKit提供的回调函数完成的。...现在,在屏幕上给出2D点的情况下,我们拥有所有需要的信息,可以在检测到的曲面上放置一个3D对象。所以,我们开始画图。 画图 让我们先来解释一下,在计算机视觉中,用手指来绘制图形的方法。...随着计算机视觉技术的进步,以及向小设备(比如深度相机)添加更多的友好型硬件,我们可以获得越来越多的物体的3D结构。

    1.8K10

    ARKit by Example - 第1部分:AR立方体

    这篇第一篇文章将使用ARKit创建一个非常简单的hello world AR应用程序。最后,我们将能够在增强的世界中定位3D立方体,并使用我们的iOS设备移动它。...要在ARKit中呈现3D内容,我们将使用SceneKit:https://developer.apple.com/scenekit/这是一个在iOS设备上渲染3D图形的框架。...Youtube 要求 截至撰写本文时,您需要一台带有A9 / A10处理器的iOS设备来支持ARKit。这意味着iPhone 6S或更好,或iPad 2017或更好。...image.png 运行项目,如果设备上的所有内容都按预期工作,您应该会看到一个应用程序,其中显示了实时摄像头源和位于物理空间中的飞机的3D模型。...ARKit和SceneKit的坐标系如下所示: ? image.png 正如您在上面的代码中所看到的那样,摄像机前面的摄像机位置为-0.5,因为摄像机面向负Z方向。

    1.2K30

    ARKit

    集成iOS设备相机和动作功能,在您的应用或游戏中产生增强现实体验。...SDK iOS 11.0+ 概观 一个增强现实(AR)描述了用户体验,从设备的摄像头的方式,使这些元素似乎居住在现实世界中添加2D或3D元素到实时取景。...ARKit结合了设备运动跟踪,摄像机场景捕捉,高级场景处理和显示便利性,简化了构建AR体验的任务。您可以使用这些技术使用iOS设备的后置摄像头或前置摄像头创建多种AR体验。...使用后置摄像头增强现实感 最常见的AR体验类型显示来自iOS设备的后置摄像头的视图,并通过其他可视内容进行扩充,为用户提供了一种查看周围世界并与之交互的新方式。...在iOS 12中,当您在应用程序中使用USDZ文件时,系统会为3D对象提供AR视图,或者在Web内容中使用带有USDZ文件的Safari或WebKit。

    2.2K20

    使用ARKit开发AR游戏-基础篇:ARKit入门篇

    arkit1.jpg AR设备和SDK AR设备 在相当多的文章中都有涉及,不再赘述,主要是头盔的方式,透明显示将对象叠加到现实世界中。...该过程会将iOS设备的运动感应硬件捕捉的信息与设备相机可见的场景的计算机视觉分析相结合。 arkit8.jpg Frame是什么?          ARKit的运行原理基于Frame概念。...运行的AR会话连续从设备摄像机捕获视频帧(Frame)。对于每一帧,ARKit会将图像与来自设备的运动感应硬件的数据一起分析,以估计设备的现实位置和方向。...EstimateHorizontalPlane:通过搜索检测到的现实平面(没有相应的锚点),其方向垂直于重力。         ...获取所需结果后,禁用平面检测 平面检测需要的计算量更大。因为放置在场景中的对象不需要一直做平面检测,所以在获得结果以后可以禁用平面检测。

    4.5K51

    ARKit介绍

    Apple在WWDC17上宣布了一个名为ARKit的新iOS框架。它是一个“允许您轻松为iPhone和iPad创建无与伦比的增强现实体验”的框架。...该框架随iOS 11一起发布(目前处于测试阶段),并且仅由Apple的A9或A10芯片驱动的iOS设备支持。这意味着它不适用于iPhone 5S或iPad Mini等旧设备。...ARKit以卓越的性能完成所有这一切,并且有很好的文档记录。 需要一些想法才能使用ARKit?您可以查看madewitharkit,并通过在您的应用上加入此框架来了解可能实现的目标。...,所以我决定使用ARKit创建自己的测量应用程序。 我开始观看介绍ARKit:来自WWDC17的iOS增强现实视频。然后我阅读文档并使用演示应用程序(在增强现实中放置对象)。...从演示中,我了解到场景单元映射到ARKit中的米,所以这是一个很好的提示。 两个节点之间的距离 我想要一个基本的应用程序,只需点击屏幕选择点并计算最后一个点击与前一个点的距离。

    2.3K20

    ARKit 到底怎么实现的

    app or game 集成iOS设备摄像头和运动功能,在你的应用程序或游戏中产生增强现实体验 我写过一个小实例100行代码实现手机AR,有兴趣的可以去看看,这个demo 也是ARKit 的原理介绍...管理设备摄像机和运动处理的共享对象。...ARAnchor 表示一个真实世界的位置和方向,可以将物理模型放置的AR场景中 ARPlaneAnchor 在AR会话中检测到真实世界平面的位置和方向的信息 ARFrame 一个正在运行的...对于每一帧,ARkit分析图像,通过从装置的运动传感硬件来判断设备的实际位置数据 ARCamera 代表 AR会话中捕获的视频帧的摄像机位置和成像特性的信息 ARSessionConfiguration...49751CA2-3CC2-487C-80BD-383C17358113.png 第二步 在ViewController 里面导入两个框架 import SceneKit import ARKit 第三步

    1.1K10

    小明带你看WWDC 2017(day2实况)

    作为终端开发也喜欢学习些图像图形方向的知识,同好者可以技术交流。生活中,休闲比较喜欢看书,娱乐比较喜欢电竞。 ? 今天开场,奥巴马夫人来到现场为WWDC助兴,现场人员爆满。...HEVC&HEIF Core ML、ARKit之后,第三个令人兴奋的内容就是苹果推出新的视频编码算法和图片编码格式: HEVC(High Efficiency Video Coding)、HEIF(High...其中HEVC压缩率能比H264高达40%,其中在iOS摄像头拍摄的的场景上面,HEVC的压缩率是H264的两倍。HEIF的压缩率是JPEG的两倍。 HEVC到底是什么呢?...下图说明了HEVC在iPhone7以上设备都支持硬件解码,iPhone 7以下只支持软件解码,macOS的支持情况见下图。...后面还有Metal2用于并行计算的session,到时候我再关注。

    749100

    ARKit浅析V1.0

    一、ARKit介绍 苹果公司在WWDC2017 上发布了ARKit,开发者可以使用这套框架在iPhone和iPad上创建属于自己的AR体验。...增强现实技术(Augmented Reality,简称 AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。...需要注意的是,ARKit虽说是iOS11提供的框架,但是并非升级到iOS11都能使用。必须要A9以及以上的处理器才能使用。...以下是ARKit 开发环境: 1.Xcode版本:Xcode9及以上 2.iOS系统:iOS11及以上 3.iOS设备:处理器A9及以上(6S机型及以上) 4.MacOS系统:10.12.4及以上(安装...4 ARAnchor ARAnchor表示一个物体在3D空间的位置和方向。

    1.8K50

    移动AR市场风头太猛,谷歌ARCore能够狙击苹果ARkit吗?

    最近说到AR,总是会第一时间联想到苹果的ARKit平台,现在一直在移动AR上有所举动的谷歌终于坐不住了,他们在29日发布了可以和ARKit一决高低的AR平台——基于Android平台的ARCore预览版...和ARkit同台竞争的ARCore 根据谷歌的描述来看,ARCore有三个基本特点: 运动追踪:可以基于移动设备的摄像头以及内置的传感器,来识别出设备在移动时的位置和方向,从而让虚拟对象保持相对准确的位置...抢占移动AR市场 谷歌是时候反击了 在苹果推出ARkit之前,谷歌在移动AR方面有更多的布局动作,他们在去年联合华硕、联想,推出了支持Project Tango的AR手机。...)三大核心技术,应用了Project Tango技术的手机设备,加上特制的传感器和与之匹配的软件,可以让手机每秒进行1500万次3D测量,再结合它实时监测的位置和方向,能够根据大量数据实时绘制出周围世界的...iOS和Android系统的大战。

    1.1K00

    借助Unity AR Foundation构建跨平台AR应用

    Unity是同名游戏引擎的制造商,它在继续推进自己的AR Foundation项目,该项目旨在让开发者可以更容易地创建能够同时在iOS和Android上运行的AR应用。...Unity是同名游戏引擎的制造商,它在继续推进自己的AR Foundation项目,该项目旨在让开发者可以更容易地创建能够同时在iOS和Android上运行的AR应用。...Unity在第一个版本中提供了一些基本的AR功能支持,包括平面检测、设备位置和方向跟踪、光线判断等。现在,Unity又增加了一些更高级的功能。...其中之一是对ARKit ARWorldMap的支持,它支持创建共享或持久体验。共享体验允许多个用户同时使用不同的设备查看同一个AR场景并与之交互,每个用户可以从自己的角度查看公共虚拟环境。...Unity为AR Foundation开发的其他几个特性是远程处理,这是一种将传感器数据从移动设备传输到台式电脑的能力,目的是加速开发;编辑器内模拟的目标是在不使用真实设备的情况下进行测试。

    1.2K20

    一个AR Tech Radar的诞生

    (ARKit是苹果做AR软件开发的一个工具,使开发者能为iOS设备开发增强现实应用。) 之所以选择ARKit一个很重要的原因就是懒,只想选一个学习成本比较低的技术。...目前AR硬件平台使用最广泛,也最容易让用户接触到的就是iOS,所以我们选择了ARKit。...---- 如何开发AR Tech Radar 准备 ARKit是苹果的技术,语言首选是Swift。 硬件需要支持ARKit的一台Mac和一部iOS设备。...开发 首先,3D建模不是我们的长项,所以我们选用了ARKit支持的基本形状来组合出一个技术雷达的大饼。因此,我们使用了一个圆柱体和三个圆管,如下图。...所以我们使用了一个单独的文件来存储每一期的所有技术,文件内容包含了所有技术相关的信息,比如名字、详细介绍、它所处的象限、它的分类等等。

    78910

    把激光雷达放在iPad上是怎样的体验?看到“测距仪”App的效果我震惊了

    晓查 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 就在今天早晨,苹果发布了iOS/iPadOS 13.4更新,除了常规升级,还有个看似不起眼的更新:加入了ARKit 3.5。...关于ARKit 3.5 在今天更新的ARKit 3.5中,苹果添加了一个新的“场景几何”(Scene Geometry)API,允许开发者使用iPad Pro上激光雷达扫描仪创建房间的3D地图,识别地板...能够在5米范围内精准测量物体的长宽高,感知到物体每个平面的方向,甚至还能发现物体之间的遮挡关系,让嵌入在视频的中数字内容与场景更好地融合在一起。 ? 这让iOS自带的测距仪App体验有了质的飞跃。...ToF现在被各大手机厂商用在相机的对焦上。 但苹果使用的ToF与其他厂商不同,它是一颗真正根据飞行时间计算距离的传感器dToF。...令人高兴的是,外媒AppleInsider爆料称,iOS 14的代码中显示今年的iPhone会加入激光雷达。

    1.6K10

    建立您的第一个AR体验

    下载 软件开发工具包 iOS 11.3+ Xcode 10.0+ Beta 概观 此示例应用程序运行ARKit世界跟踪会话,其内容显示在SceneKit视图中。...重要 如果您的应用需要ARKit作为其核心功能,请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中的arkit键,使您的应用仅在支持ARKit的设备上可用。...平面锚点geometry描述了一个凸多边形,紧密包围了ARKit当前估计属于同一平面的所有点(使用ARSCNPlaneGeometry时很容易可视化)。...class ARWorldTrackingConfiguration 使用后置摄像头的配置,跟踪设备的方向和位置,并检测真实世界的表面,以及已知的图像或对象。...class ARPlaneAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的真实世界平面的位置和方向的信息。

    1.1K20

    ARCore 初探

    VR和AR区别 比较正式的解释: 虚拟现实(Virtual Reality):利用计算机创造一个虚拟空间,利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中,利用双目视觉原理,虚拟世界在眼镜中是3D...使用手机的摄像头观察房间里的特征点和IMU传感器数据,判断设备所在的位置和方向,对虚拟物体进行精准放置,同时使用vps(visual positioning service室内导航)定位周围的物体位置。...ARCore VS Tango 上文中ARCore的三个核心技术在Tango中都有涉及,而且ARCore SDK和so包里面的文件命名都出现了Tango的字眼,由此不难猜测出ARCore其实是在Tango...ARKit是一种为iOS构建增强现实的框架,意在实现将虚拟内容精确且真实地浸入真实世界场景上。...比较看来,ARCore和ARKit核心功能点类似,demo中ARCore 在已经支持的设备上追踪性能与ARKit的识别能力十分接近,ARCore在建图和重定位方面具有一些优势,ARKit在集成和跟踪方面具有一定的技术优势

    6.4K11
    领券