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MySQL性能优化特性 Index Condition Pushdown

一 概念介绍 Index Condition Pushdown (ICP)是MySQL 5.6 版本中的新特性,是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。 a 当关闭ICP时,index 仅仅是data access 的一种访问方式,存储引擎通过索引回表获取的数据会传递到MySQL Server 层进行where条件过滤。 b 当打开ICP时,如果部分where条件能使用索引中的字段,MySQL Server 会把这部分下推到引擎层,可以利用index过滤的where条件在存储引擎层进行数据过滤,而非将所有通过index access的结果传递到MySQL server层进行where过滤. 优化效果:ICP能减少引擎层访问基表的次数和MySQL Server 访问存储引擎的次数,减少io次数,提高查询语句性能。 二 原理

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基于SpringBoot+OpenCV的停车场车牌识别管理系统含人工智能识别算法(附源码、论文)

车牌识别系统作为智能交通系统的一个重要组成部分,在交通监控中占有很重要的地位。车牌识别系统可分为图像预处理、车牌定位、字符识别3个部分,其中车牌定位作为获得车辆牌照图像的重要步骤,是后续的字符识别部分能否正确识别车牌字符的关键环节。车牌定位系统实现对车辆牌照进行定位的功能,即从包含整个车辆的图像中找到车牌区域的位置,并对该车牌区域进行定位显示,将定位信息提供给字符识别部分。 本系统除了实现了车牌识别还实现了人脸识别、车辆信息和用户信息的管理。对于陌生人的管理,整体架构是SpringBoot + OpenCV。

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SSC:基于点云语义上下文的大规模激光SLAM的位置识别方法

位置识别使SLAM系统具有纠正累积错误的能力,与包含丰富纹理特征的图像不同,点云几乎是纯几何信息,这使得基于点云的位置识别具有挑战性。现有的作品通常将坐标、法线、反射强度等低层特征编码为局部或全局的描述子来表示场景,此外,在匹配描述子时,往往忽略了点云之间的转换,与现有的大多数方法不同,本文探索了使用高级特征(即语义信息)来提高描述子的表示能力,另外,在匹配描述子时,我们尝试校正点云之间的平移以提高精度,具体地说,本文提出了一个新的全局描述子,点云语义上下文信息,它可以更有效地挖掘语义信息来表示场景,本文还提出了一种两步全局语义ICP算法来获得三维姿态(x,y,yaw),用于点云的对齐以提高匹配性能,我们在KITTI数据集上的实验表明,我们的方法比现有的方法有很大的优势。

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