接口隔离原则，ISP，Interface Segregation Principle 用于处理胖接口（fat interface）所带来的问题。...类间的依赖关系应该建立在最小的接口上 ---- ISP还是比较简单的，通过行为分离，达到高内聚效果 不遵循ISP ? 类A依赖接口I中的方法1、方法2、方法3，类B是对类A依赖的实现。...对于类B和类D来说，虽然他们都存在着用不到的方法（也就是图中红色字体标记的方法），但由于实现了接口I，所以也必须要实现这些用不到的方法 显然接口I是个胖接口，客户端依赖了他不需要用的接口方法 遵循ISP...设计接口的时候，只有多花些时间去思考和筹划，才能准确地实践这一原则 Reference 《整洁架构之道》 Interface Segregation Principle(ISP)--接口隔离原则
ISP（image signal processing），图像信号处理芯片，在手机摄像头和车载摄像头等领域有着广泛应用，是图像信号处理的核心芯片。...ISP pipeline 流程图如下： 光线经过lens镜头，投射到sensor上，经过光电转换成模拟电信号，再由A/D转换成数字信号，交给ISP芯片进行一系列的处理，在LENS部分也需要进行镜头校正...在实际的应用中，小波去噪比较合适，而且在整个pipeline中的各个分段，都会或多或少的应用到DNS的操作，在ISP的整个过程中特别重要，几乎存在于其各个部分。
长效ISP，全称为长效互联网服务提供商，是指在互联网领域为用户提供稳定、可靠、持久的网络连接和服务的供应商。...与传统的短期ISP（临时互联网服务提供商）相比，长效ISP注重建立长期合作关系，提供更持久的互联网服务。...长效ISP的特点主要包括以下几个方面：稳定性：长效ISP致力于提供稳定的网络连接，确保用户在任何时间和地点都能够畅通无阻地访问互联网。...长效ISP在各个领域都有广泛的应用，尤其在企业、机构和组织等需要长期稳定网络连接的场景下更为重要。...无论是企业办公、在线交易、远程办公还是云计算、物联网等新兴应用，长效ISP都能为用户提供可靠的网络服务支持，提高工作效率和用户体验。
ISP Pipeline Introduction ISP (Image Signal Process, 图像信号处理)，即成像引擎 Sensor输出的原始数据Raw Data和人类预期的图像有巨大差异...第一是镜头和CMOS Sensor的物理缺陷 第二是拍摄的光线条件多样，镜头和Sensor需要根据环境做适应（就像人眼要通过瞳孔缩放，适应环境明暗一样） Raw Data ISP Pipeline ISP...img AEC（Automatic Exposure Control）——自动曝光 问题：图像传感器和镜头需要ISP模块根据光强度自动调节曝光时间。 不同场景下，光照的强度有着很大的差别。...cruxopen/openISP/blob/master/docs/Image%20Signal%20Processor.pdf docs https://github.com/mv-lab/AISP AI替代ISP
图像传感器中的传感器上每一光线采集的点形成的阵列工艺存在缺陷，或光信号进行转化的过程中出现错误，会造成图像上有些像素的信息有误，导致图像中的像素值不准确，这些有...
ISP-YUV格式 简介 数字图像处理的过程中，YUV文件是比较常见的视频源数据。YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用YUV方式传送占用极少的频宽。
ISP之黑电平矫正 黑电平定义 CMOS传感器采集的信息经过一系列转换，最后生成原始RAW格式数据，RAW数据每个像素点只有对应颜色的灰度信息。 ...因此在gain增大的时候，电路的增益增大，暗电流也会增强，因此很多ISP会选择在不同gain下减去不同的bl的值。 如多sensor输出raw数据中附加的黑电平值，需要在ISP最前端去干净。...如果不去干净，干扰信息会影响后端ISP各模块的处理，尤其会导致AWB容易不准，出现画面整体偏绿或者整体偏红现象。 黑电平校正算法 一般BLC模块会放在ISP比较靠前的位置。...有些sensor会在sensor内部集成BLC的模块，那么此时ISP里的BLC模块只做微调即可。...如下图： 目前主流黑电平校正方案有两种： (1) 由于硬件设计人员在设计BLC模块时需要考虑效果和成本，因此目前市场上使用的ISP一般采用的方法是在sensor输出的图像上减去一个固定数值。
什么是IAP和ISP: IAP是In Applicating Programing，既是在应用编程。 ISP是In SystemPrograming，既是在系统编程。...用过STM32的都知道它可以使用官方工具通过串口下载，那就是一种ISP。...这两种各有好处，IAP灵活，但是程序流程复杂，ISP方式固定，但是用起来简单。IAP适合需求比较多，程序基本功比较好的人。ISP适合需求不多的人。 ISP一般需要更改硬件的引脚，因此用起来有些麻烦。...右侧的是IAP和ISP相结合（整体上也是一种IAP），用户先自己写一个bootlaoder_own_2，可根据指令决定是否跳转到官方的bootloader，跳转到官方bootloader就可以按照ISP...的步骤继续操作了，这样不用改变硬件就执行了ISP程序。
通常而言，摄像头在拍摄原始图像（raw）之后，会经过图像信号处理器（ISP）处理之后再呈现在用户面前。...在整个ISP的pipeline中，会含有一个LSC（Lens Shading Correction）模块，用于校正镜头暗影。其校正前后的图像如图5-(a), 5-(b)所示。
文章目录 1 ISP功能 1.1 器件控制 1.2 格式转换 1.3 画质优化 2 ISP算法流程 ISP功能 器件控制 控制Sensor的Shutter（快门）、Gain（增益） 控制镜头变焦、...YUV YUV转HSI YUV444转YUV420等 画质优化 原始图像修正（光通量不均匀、有畸变） 颜色管理 降噪 动态范围控制 清晰度、锐度提升 后处理 数字去抖 下面左图是没有画质优化的，右图是经过ISP...ISP算法流程 ?...Horizontal Flip：做水平翻转 Test Pattern：ISP内部产生测试图像，ISP内部调试使用 Black Level Correction：黑电平矫正，黑电平是指图像数据为0时对应的信号电平...有效范围是0-255，sensor可能无法将接近于0的信息转化出来，由于人眼特性（对暗处细节比较敏感，）所以sensor厂商一般在转换时会加一个固定的偏移量使像素输出在5（非固定值）—255之间，然后传输在ISP
人的视觉和神经系统具有色彩恒常性，在看到白色物体的时候基本不受环境的变化。比如阴天、晴天、室内、室外、日光灯、白炽灯等的环境下，人的视觉中白纸基本保持色彩不变，...
曝光强度 = 曝光时间 * 光圈大小 * ISO，手机上的光圈是固定的，所以只需考虑曝光时间和ISO（也就是Gain值的一种表示，这里的Gain又分为Analog Gain，Digital Gain以及ISP...六、N段式统计法 N段式统计法是一种在手机ISP上使用的方法，前文说过手机sensor的光圈是固定的(这里只考虑单摄像头场景)，因此可调的参数只有曝光时间和ISO。在手机上这两个参数的调节各有利弊。
ISP中的Demosaic是用来做什么的? 我们平时所看到的彩色图像每个像素由三个分量组成，分别为红(R)绿(G)蓝(B)。
ISP 的控制结构如图1-1 所示，lens 将光信号投射到sensor 的感光区域后，sensor 经过光电转换，将Bayer 格式的原始图像送给ISP，ISP 经过算法处理，输出RGB 空间域的图像给后端的视频采集单元...在这个过程中，ISP 通过运行在其上的firmware 对ISP逻辑，lens 和sensor 进行相应控制，进而完成自动光圈、自动曝光、自动白平衡等功能。...ISP 由ISP 逻辑及运行在其上的Firmware 组成，逻辑单元除了完成一部分算法处理外，还可以统计出当前图像的实时信息。...Firmware 通过获取ISP 逻辑的图像统计信息，重新计算，反馈控制lens、sensor 和ISP 逻辑，以达到自动调节图像质量的目的。...ISP firmware 架构如图1-2 所示。 不同的sensor 都以回调函数的形式，向ISP 算法库注册控制函数。
ISP图像信号处理 1，ISP图像信号处理介绍 2，ISP的目的是什么？...ISP的内部组成 5 ，IC ISP架构 5.1 NuCORE Sip1270 DBE 5.2 TI TMS320DM270 5.3 DM270 CCD 1，ISP图像信号处理介绍 ISP(Image...4 ISP的内部组成 如下图所示，ISP内部包含 CPU、SUP IP、IF 等设备，事实上，可以认为 ISP 是一个 SOC（system of chip），可以运行各种算法程序，实时处理图像信号。...外置 ISP 一般包含 MIPI-CSIS 和 MIPI-CSIM 两个接口。内置 ISP 一般只需要 MIPI-CSIS 接口。...ISP 中包含 I2C 控制器，用于读取 OTP 信息，控制 VCM 等。对于外置 ISP，ISP 本身还是 I2C 从设备。AP 可以通过 I2C 控制 ISP 的工作模式，获取其工作状态等。
本文是图像信号处理流程的一个总体的介绍，以便更好理解一张照片究竟是如何诞生的，实际的技术要复杂很多。
ISP算法及架构分析介绍 ISP即Image Signal Processor，是一种图像处理架构，不是我们用的下载器。...ISP算法介绍 ISP是一类算法统称，这一类算法通常包含下列算法： 海思架构 海思IC是国内很成熟的芯片了，其针对前端的芯片也是在业内广受好评，我们先看看海思内部的ISP架构（Hi3559A为例，其他芯片有功能增减...Hi3559A（下称3559A）ISP的整体结构如下： ISP 整体结构图（Hi3559AV100） 因为3559A是个多摄像头输入的SoC，所以有多路ISP集合，我们只关心最左边红线线路。...继续拆分，下图是ISP FE架构（上图中的ISP_FE0）： ISP_FE 结构图（Hi3559AV100） 下图是ISP BE结构图： ISP_BE 结构图（Hi3559AV100） 图中 CSC1...利用AXI总线实现ISP通用架构 在Xilinx FPGA中AXI总线应用的比较多，尤其针对多模块互联的情况，下面给出一个Xilinx FPGA使用的较通用的ISP架构： Xilinx FPGA ISP
图像处理_ISP_坏点矫正 1 坏点介绍 图像坏点(Bad pixel) : 图像传感器上光线采集点(像素点)所形成的阵列存在工艺上的缺陷，或光信号进行转化为电信号的过程中出现错误，从而会造成图像上像素信息错误...与sensor 温度、增益有关，sensor 温度升高或者gain 值增大时，动态坏点会变的更加明 显； 2 坏点校正成因 为什么图像处理的过程中需要做坏点校正，而且坏点校正(DPC)通常在ISP...主要有如下原因： (1) 如果图像中存在坏点的话，ISP后续进行插值和滤波处理时，会影响周围的像素点值，因此需要在插值和滤波之前对坏点进行校正 ; (2) 图像存在坏点比较多或动态坏点很多的情况下
因此在gain增大的时候，电路的增益增大，暗电流也会增强，因此很多ISP会选择在不同gain下减去不同的bl的值。...Optical Black 每个sensor都有OB区域，CCD sensor初期成像效果较差，它会把top OB 和 side OB暴露给isp使用，这样isp可以自己估算不同区域不同的black level...在isp部分减掉的其实不是black level，而是sensor统一做出来的pedestal。...算法 一般BLC模块会放在ISP比较靠前的位置，因为我们希望图像在进入其他模块之前能够还原最为真实的图像。...有些sensor会在sensor内部集成BLC的模块，那么此时ISP里的BLC模块只做微调即可。
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