我正在尝试运行eclipse包裹无人机。然后我得到了以下错误。我在码头服务器上运行包裹无人机。没有问题的包装无人机产品,我无法找出错误的原因。有人能帮我吗。java.lang.IllegalStateException: There is no instance of 'XmlToolsFactory' registered.
在以前自主机器人汽车项目的基础上,由Raspberry Pi + BrickPi控制,交付包裹,我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文,无人机必须是可编程的(例如,给定一些坐标或动作序列,无人机必须能够执行它们),或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头,并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流,并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意,有些无人机只能在内部存储