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SysTick定时器

《Cortex-M3权威指南》中对SysTick的描述,SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。大多数操作系统需要一个硬件定时器来产生滴答中断,作为整个系统的时基。例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有提供各种定时功能,都与滴答定时器有关。因此,需要一个定时器产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统的“心跳”的节奏。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK),或者是外部时钟(CM3处理器上的STCLK信号)。SysTick定时器能产生中断,异常中断。使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现。

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未禾的C语言总结

**************************************************************************************************************************************************************************************************************** 操作符解释:     1,算术操作符:         ‘+’、‘-’、‘*’、‘/’、‘%’         %取模操作符只能用于整数,         /除法操作符,两个操作数均是整数时为整数除法,有一个是浮点数则执行浮点数除法。         如:int a = 6/5;//->a==1             double b = 6/5;//->b==1.000000             double c = 6.0/5//->c==1.200000,即实际运算与定义的储存类型无关     2,移位操作符         左移‘<<’、右移‘>>’         左移操作符:             如:   int a=2;                 int b = a << 1;//a向左移动一位,结果存入变量b中,结果b为4             正整数2在内存中存放的补码为:                                00000000000000000000000000000010             向左移动一位,左边的首位0去掉,右边的缺一位补0:00000000000000000000000000000100 ->4(十进制)         右移操作符:             右移时分为算数右移和逻辑右移。             算数右移:右边丢弃,左边补符号位。             逻辑右移:右边丢弃,左边补0。             如:int a = -10;                    int b = a >> 1;//a向右移动一位,结果存入变量b中             正整数10在内存中的补码为11111111111111111111111111110110//若为负数则原码与补码不同。             算术右移:             11111111111111111111111111111011 ->-5             逻辑右移:             01111111111111111111111111111011 ->2,147,483,643         对移位操作符移动负数位,这时C语言未定义的,不要使用。     3,位操作符         按位与‘&’、按位或‘|’、按位异或‘^’         位解释为二进制的一位。         &按位与,全为1时结果才为1,其他情况结果均为0             如:int a = 3;//        00000000000000000000000000000011                    int b = 5;//        00000000000000000000000000000101                    int c = a & b;//    00000000000000000000000000000001->1(十进制)             eg:找出一个整数的二进制的1的个数。                 #include <stdio.h>                 int main(){                 int a=1;                 int cnt=0;                 for(int i=0; i<31; i++){                     if((a&1) == 1){//整数的二进制数的1的个数                          cnt++;                     }                     a=a >> 1;                 }                 printf("%d\n",cnt);                 return 0;             }          |按位或,全为0时结果才为0,其他情况结果均为1             如:int a = 3;//    000

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java基础知识讲解(一)数据类型和运算符

Java是一种强类型语言,每个变量都必须声明其数据类型。Java的数据类型可分为两大类:基本数据类型(primitive data type)和引用数据类型(reference data type)。 Java中定义了**3类8种基本数据类型** 数值型- byte、 short、int、 long、float、 double 字符型- char 布尔型-boolean 整型用于表示没有小数部分的数值,它允许是负数。整型的范围与运行Java代码的机器无关,这正是Java程序具有很强移植能力的原因之一。与此相反,C和C++程序需要针对不同的处理器选择最有效的整型。 Java 语言整型常量的四种表示形式 十进制整数,如:99, -500, 0 八进制整数,要求以 0 开头,如:015 十六进制数,要求 0x 或 0X 开头,如:0x15 二进制数,要求0b或0B开头,如:0b01110011

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