对于运维人员来说，监控是非常重要的，因为如果想要保证线上业务整体能够稳定运行，那么我们则需要实时关注与其相关的各项指标是否正常，而一个业务系统的背后，往往存在着很多的服务器、网络设备等硬件资源，如果我们想要能够更加方便的、集中的监控他们，我们则需要依靠一些外部的工具，而 zabbix 就是一个被广泛使用的，可以实现集中监控管理的应用程序。
任何Android设备最底层的硬件包括 显示屏, wifi ,存储设备 等. Android最底层的硬件会根据需要进行裁剪,选择自己需要的硬件.
在微服务架构中，有一些必须解决的问题，比如注册发现、跟踪治理、负载均衡、传输通讯等。这些问题其实在SOA时代甚至可以说自从原始分布式时代起就一直存在了。既然只要是分布式架构的系统，就无法完全避免这些问题，那我们不妨换个思路来想一下：这些问题一定要由分布式系统自己来解决吗？
后微服务时代（Could Native） 从软件层面独力应对微服务架构问题，发展到软、硬一体，合力应对架构问题的时代，此即为“后微服务时代”。 微服务架构的问题与思考 在微服务架构中，有一些必须解决的问题，比如注册发现、跟踪治理、负载均衡、传输通讯等。这些问题其实在SOA时代甚至可以说自从原始分布式时代起就一直存在了。既然只要是分布式架构的系统，就无法完全避免这些问题，那我们不妨换个思路来想一下：这些问题一定要由分布式系统自己来解决吗？ 我们先不纠结于微服务或者什么别的架构，直接来看待这些问题与它们最常
集成应用系统是指将不同的软件应用程序、硬件设备或系统集成在一起，形成一个协同工作的整体，以提高资源利用率、优化业务流程、提升工作效率等。主要集成方式包括界面集成、数据集成、控制集成和业务流程集成。
GSM-->GPRS-->EDGE-->WCDMA-->HSDPA-->FDD-LTE
（2）相机识别后数据自动上传到云端并记录，校验相机唯一id和硬件序列号，防止非法数据录入，
18 年我从 Android 应用开发转 Framework 层开发了，从此开启了 996 幸福生活，博客技术文更新基本停滞了，被工作占据了过多的精力，实在没时间像以前一样拟稿、写作，实践、反复修改去精心准备文章，另外也不知道该写什么了，很多经验心得都会涉及到项目本身，公司内部倒是写了不少总结文档，然而工作的事不便公开分享出来。我是一个在乎别人的看法，之前被很多人骂“江郎才尽”，其实我是很难受的。
验证两种各自领域称王的语言（JAVA /PHP），不同语言、不同机制的组合在一起，PHP负责WEB层，Java负责业务和数据逻辑层，真是一对黄金组合（Java+PHP整合=混血新宠儿），发挥各自优势，适合开发B/S企业程序。
②. 相机识别后数据自动上传到云端并记录，校验相机唯一id和硬件序列号，防止非法数据录入；
5月18日，由CSDN出品的2017中国云计算技术大会（简称CCTC，Cloud Computing Technology Conference）在北京盛大召开，第四范式机器学习算法研发工程师涂威威出席人工智能专场并作主题演讲。 作为第四范式•先知平台核心机器学习框架GDBT的设计者，涂威威在大规模分布式机器学习系统架构、机器学习算法设计和应用等方面有深厚积累。演讲中，涂威威表示，现在有越来越多的企业开始利用机器学习技术，把数据转换成智能决策引擎。企业机器学习应用系统中的核心模型训练系统有着什么样的设计和优
功能介绍 兼容市面上主流的多家相机，理论上兼容所有硬件，可灵活扩展； 相机识别后数据自动上传到云端并记录，校验相机唯一id和硬件序列号，防止非法数据录入； 用户手机查询停车记录详情可自主缴费(支持微信，支付宝，银行接口支付，支持每个停车场指定不同的商户进行收款)，支付后出场在免费时间内会自动抬杆； 支持app上查询附近停车场(导航，可用车位数，停车场费用，优惠券，评分，评论等)，可预约车位； 断电断网支持岗亭人员使用app可接管硬件进行停车记录的录入。 技术架构 后端开发语言java； 框架oauth2+
由于新冠疫情的影响，视频会议和线上教育迎来了飞速的发展。而让这一切成为现实的基础就是实时音视频通讯技术，但在实时音视频通讯过程中，会面临各种各样的问题，有可能是网络问题，也有可能是产品问题，在一定程度上左右了用户体验（QoE）。尽管服务质量（QoS）是一个产品或者服务非常重要的参考标准，但是对于用户而言，他们更关心是 QoS 指标。
Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux
目前国内塑料机械企业加大了对新兴市场的开拓，国际知名度进一步扩大，市场竞争力也进一步提高，这台设备就是出口到非洲国家，并且后续仍然会有大批量来自国外的订单。
导读：作为一名Java程序员，相信同学们都听说过微内核架构设计，也有自己的理解。那么微内核是如何被提出来的？微内核在操作系统内核的设计中又有什么作用？本文从插件化(Plug-in)架构的角度来诠释微内核架构设计，通过微内核架构和微服务架构的对比，分享其对微服务设计的参考意义。
最近由于工作调整，经常会在各地出差的路上，所以原创相对频率可能会慢些，当然空余时间还是会做为学习的输出，今天这篇主要就是介绍了Android的Service组件，Service做为四大组件之一，虽然没有Activity用的多，但是也会使用到，正好最近也是有个想法，先做的Demo技术验证。
今年因工厂控制系统升级需求，在帮忙准备PCS7系统的升级改造项目，从而让我回忆到过往两次系统升级改造的经历，也有幸在一个好的团队里面一起共事，做了一些工厂可靠性方面的解决方案。还记得过往升级改造成功之时，大家脸上的兴奋劲和喜悦感，做技术有时就是这样，在哪里付出了许多，就在哪里收获产出，收获成就感。
S7-200PLC可以通过EM277模块与S7-300进行PROFIBUS-DP通讯
用了很久的Tomcat，没怎么看过它的优化，今天抽出时间研究了下，将内容记录下。 首先，是客户端访问tomcat的一个过程，如图所示： 图中间虚线框部分是 Apache基金下的服务器来做静态资源处理
众所周知，Binder是Android系统中最主要的进程间通信套件，更具体一点，很多文章称之为Binder驱动，那为什么说它是一个驱动呢，驱动又是何物，让我们自底向上，从内核中的Binder来一步步揭开它的面纱。本文重点在帮助读者对于Binder系统有一个简略的了解，所以写得比较笼统，后续文章会详细分析。
本文讲解从开机到app显示画面的流程，但不分析源码，如果想阅读源码请到参考文章中查阅。
玩过ROS的人都会知道，玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏，毕竟投入成本太高，稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随，那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上，而这些硬件往往价格都非常高。
ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。
最近，Github热榜冲上来一个名叫--的项目，这应该是猿妹见过的取名最随意的项目，也是目前看过的最完整的停车场系统。
文中根据项目实际需求介绍了Siemens PCS7系统中对于不在同一个多项目中组态的AS-AS之间，建立通讯连接实现数据交换的过程。
MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB和MathemaTIca、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。
在前端的世界里，没有什么是JavaScript实现不了的，关于JS有一句话：凡是可以用JavaScript来写的应用，最终都会用JavaScript，JavaScript可运行在所有主要平台的所有主流浏览器上，也可运行在每一个主流操作系统的服务器端上。现如今我们在为网站写任何一个主要功能的时候都需要有懂能够用JavaScript写前端的开发人员。
自从Java发展壮大以来，无论是以前的Sun公司，还是后来Oracle公司，一直都无力左右Java的发展：实际上Java的规范制定，都需要通过JCP审核，一些新机制、新功能往往并不是Oracle想加就加的，Java是一个庞大的生态圈，由庞大的社区力量在推动Java的发展。
第一步中建立的通讯连接是在PLC1里建立的，下面我们的单边通讯需要在PLC1里面进行通讯程序编程（如果在PLC2里建立的通讯连接，就需要在PLC2里进行通讯的相关编程）
忙完IOMix，还在研究iOS的音频框架，老板突然就说要先做蓝牙相关的项目了。于是就开始了第一次开发iOS蓝牙应用。两周时间，厘清了很多之前模糊的地方。
基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于具有运动控制功能的高性能机器控制，拥有高速双核CPU处理器，性能领跑市场；本体内置高速计数，脉冲输出；通讯能力强大，支持以太网，CANOpen，串行通讯，并可另行选配TM4通讯扩展模块；采用TM3扩展，其速度为TM2的10倍，支持SD卡，TMC4扩展板等，为OEM客户量身打造。
上星期接到去某污水厂调试加药项目的任务，总包要求流量计等仪表不仅要4-20mA模拟量信号，还要走PROFIBUS DP通讯读取仪表数据。S7-1200的 PROFIBUS DP通讯模块有主站与分站之分，不能选错型号，这里是要读取仪表数据（流量计作为从站），PLC是作为主站，所以应该选择CM 1243-5 主站通信模块（订货号：6GK7 243-5DX30-0XE0）。
在上次的《移动端H5组件化开发方案》提出的4种组件化方案中，混合开发（hybrid）方案比较流行，也适合当前项目的现实情况。其实混合开发指使用多种语言，多种接口开发应用，并不是具体的开发方案，混合开发也分很多派系，包括浏览器套壳派（Ionic和Uni-app）、原生控件映射派（React Native和Weex）、系统API封装派（Flutter和QT）等，本文重点介绍基于WebView套壳的混合开发的技术细节。
主要介绍用CP341模块做从站，DCS端做主站进行modbusrtu通讯过程中PLC侧如何设置：
目录 简介 参考 Snap7 简介 Snap7 用途 适用系统 支持语言 西门子S7通信介绍 Snap7 组件 Sanp7 API 源码、手册、样例下载 简介 最近在开发一个项目，作为技术帝，已经
简述 ROS为Robot Operating System（机器人操作系统）的简写，是一个面向机器人的开源元操作系统（open-source，meta-operating system）。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能，如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RP
前言——关于虚拟路由 SDN，抑或是OpenFlow，能否为路由市场开辟一个新的时代？以OpenvSwitch为代表的开源软件交换机，已经推动SDN界发展了一段路程，但是，开源的、基于软件的路由器或路由方案却显得很少。为此，本文介绍了三种比较成体系的虚拟路由方案，并对其中一款做一个架构简述。本文所介绍的虚拟路由方案主要是：OpenContrail，Vyatta，RouteFlow。 OpenContrail OpenContrail包含OpenContrail控制器和OpenContrail虚拟路由。 Op
在开发初期，当Android端嵌入在硬件中，并且本地数据库单机业务逻辑挺多，往往要分析数据是否处理正常，需要直接从数据库中查看，这时我们一般都是将数据库拷贝到PC端后查看分析，在虚拟机中可以实现直接拷贝，但是真机无法直接访问Android端data/data/包名/databases的数据库路径，所以做了一个小Demo，通过网络将本地数据库文件传到PC端。
在计算机中，存储的符号永远都是2进制码，而不是方块字或者英文字母。2进制码，每8位构成一个字节，代表了一个0-255的数字。
计 算机技术迅速发展。从硬件技术看，CPU速度越来越高，处理能力越来越强；从软件技术看，应用程序的规模不断扩大，特别是Internet及WWW的出 现，使计算机的应用范围更为广阔，许多应用程序需在网络环境的异构平台上运行。这一切都对新一代的软件开发提出了新的需求。在这种分布异构环境中，通常存 在多种硬件系统平台(如PC，工作站，小型机等)，在这些硬件平台上又存在各种各样的系统软件(如不同的操作系统、数据库、语言编译器等)，以及多种风格 各异的用户界面，这些硬件系统平台还可能采用不同的网络协议和网络体系结构连接。如何把这些系统集成起来并开发新的应用是一个非常现实而困难的问题。
我们的项目需要开发一款智能硬件。它由 Web 后台发送指令到一款桌面端应用程序，再由桌面程序来控制不同的硬件设备实现业务上的操作。从 Web 后台到桌面端是通过一个 WebSocket 长链接来进行维护，而桌面程序到各个硬件设备也是一个 TCP 长链接来维护的。
概述 不知从何时起，物联网、大数据、云计算……等一大批概念词汇流行起来，占领着各大 IT 网站。不能把这三个语汇独立来看，而是现实系统体系化建设的三个方面。物联网以智能传感器为基础的网络化建设，对大量
<数据猿导读> 会畅通讯战略总监李然在2016年中国信息通信大数据大会上发表了以“新通信时代企业多方通信的全球创新之路”为主题的演讲。他主要围绕企业协作通讯平台的规划和搭建，还有整个规划系统过程中，总
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