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    为什么使用抽象类?有什么好处?

    最简单的说法也是最重要的理由:接口和实现分离 老是在想为什么要引用抽象类,一般类不就够用了吗。一般类里定义的方法,子类也可以覆盖,没必要定义成抽象的啊。 看了下面的文章,明白了一点。 其实不是说抽象类有什么用,一般类确实也能满足应用,但是现实中确实有些父类中的方法确实没有必要写,因为各个子类中的这个方法肯定会有不同,所以没有必要再父类里写。当然你也可以把抽象类都写成非抽象类,但是这样没有必要。 而写成抽象类,这样别人看到你的代码,或你看到别人的代码,你就会注意抽象方法,而知道这个方法是在子类中实现的,所以,

    09

    搭建Java的开发环境与测试

    /* 个人笔记:设置java开发环境 第一步:Jdk工具的安装,可以上oracle官网下载任意版本至本地电脑,注意选择32位或64位的各操作系统。 第二步:打开安装包,默认安装路径或者自定义安装路径皆可,安装完成之后,打开DOS命令行,输入java,出现配置信息即安装成功。 第三步:打开我的电脑,右键空白处点击属性。 第四部:找到高级系统设置并点击,找到环境变量图标并点击打开新的窗口。 第五步:在环境变量窗口中的系统变量栏目里,找到path字样的变量名,双击点开。 第六步:在编辑环境变量窗口,点击新建,在出现的输入框中copy之前安装好的jdk版本的bin目录的全路径。 第七步:点击确定,完成。 第八步:重新打开cmd,输入javac -version,提示出现版本号,便设置成功。 */

    01

    Script(一)

    V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法,每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点),但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用,甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的Lua命令,或与分布式插件一起使用)。这种方法允许定制特定的仿真、仿真场景,并在一定程度上定制仿真器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 an add-on or the sandbox script一个插件或沙箱脚本:这个方法包括编写Lua脚本,允许快速定制模拟器本身。附加组件(或沙箱脚本)可以自动启动并在后台运行,也可以作为函数调用(例如,编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型,它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 a plugin插件(即定制模拟器/通过插件定制模拟器):这种方法基本上包括为V-REP编写插件。通常,插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟,因此与第一种方法结合使用。其他时候,插件用来为V-REP提供一种特殊的功能,这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如,一个真正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 a remote API 远程API客户端(即通过远程API客户端应用程序定制模拟器或定制模拟器):这种方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等)使用远程API命令以一种非常简单的方式连接到V-REP。 a ros node ROS节点(即自定义模拟器和/或通过ROS节点进行模拟):此方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等上的应用程序)通过ROS(机器人操作系统)连接到V-REP。

    02

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