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自制SBUS接收代码分析.上

看这篇文章前先看下面这篇 自制S-Bus接收器(控制dji EP车) 我们继续看这个,这个是发射的数结构包 使用这段代码发送出去 接收的代码,多了一个舵机的库 int ch_width_1...发送的地址,就好像是个管道一样 const uint64_t pipeOut = 0xBBBBBBBBB; //为何这么多B币?...与接收器中相同的地址进行通信 接收的时候也要这个东西 先开始 然后发射,把这个地址发出去 stop,发射模式 也好理解,就管发射,就不听周遭环境的其它信号了 在接收,对偶的接收这个地址 开始听环境中的信号...在接收,专门写了一个接收使用的函数 在循环里面 先执行接收函数,顺便把发送时间拿到手 接着做一个简单的判断,来看看信号是不是不可以用了 使用时间来判断,同时也显式的控制LED的亮暗 然后对数据进行数据范围的转换...最后输出去 PWM版本的接收机代码就是这样,真简单。

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java个人微信消息接收_java接口接收json数据

最近公司在开发微信项目,所以自己也试着申请了个人的订阅服务号,实现了通过微信接收信息转发至java后台解析并回复的消息的简单功能,在还没忘记的时候记录一下,以便日后查阅,并且贡献出代码希望能给大家一个参考...(InputMessage) xs.fromXML(xmlMsg.toString()); String servername = inputMsg.getToUserName();// 服务...String custermname = inputMsg.getFromUserName();// 客户 long createTime = inputMsg.getCreateTime()...; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target...目前只是实现了服务器认证,接收文本信息并回复原文本信息加上些附加信息,接收图片信息并返回原图片信息。 后期会有扩展,先记录到此。

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解决GNU Radio+USRP实现OFDM收发在接收存在误码问题

当然,之前我也用了一些方法在不修改底层 C++ 源码时解决了这个问题:GNURadio+USRP+OFDM实现文件传输,但是还是想从根本上解决这个误码问题。...一、OFDM 收发流程 当使用官方的例程(一次发送 10 帧即 960 个字节的数据)进行测试时即使是在仿真中将信道条件改为理想信道时在接收也会出现丢帧的现象。...1、OFDM 收流程 有关 OFDM 发送流程图如下图所示: 发端没有什么问题,问题存在于收的处理 2、OFDM 收流程 有关 OFDM 接收流程图如下图所示: 其中问题所在是 Header...该模块的工作原理是:首先,将三个输入端口从上到下编号为 0,1,2,输出编号类似。...六、资源自取 链接:解决GNU Radio+USRP实现OFDM收发在接收存在误码问题

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Go语言服务消息接收和发送

服务端接收数据并返回数据 服务代码 package main import ( "net" "fmt" ) func main() { //创建TCPAddress变量,指定协议...,返回连接对象,用于接收客户消息或向客户发送消息 conn, _ := lis.Accept() //把数据读取到切片中 b := make([]byte, 256) fmt.Println...("read之前") //客户没有发送数据且客户对象没有关闭,Read()将会阻塞,一旦接收到数据就不阻塞 count, _ := conn.Read(b) fmt.Println...("客户向服务发送的数据量为:", count) /* 接收服务器传递回来的数据 */ b := make([]byte, 256) c, _ := conn.Read...(b) fmt.Println(string(b[:c])) 关闭连接 conn.Close() fmt.Println("客户结束") } 可以在服务添加循环,不停接收客户发送来的数据

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python实现邮件接收、附件下载

主题",u"password") 邮箱 SMTP服务器 SSL协议端口 非SSL协议端口 163 smtp.163.com 465或者994 25 qq smtp.qq.com 465或587 25 接收邮件...IMAP POP是指邮局协议,目的是让用户可以访问邮箱服务器中的邮件,允许用户从服务器上把邮件存储到本地主机(即自己的计算机)上,同时删除保存在邮件服务器上的邮件,而POP3服务器则是遵循POP3协议的接收邮件服务器...,用来接收电子邮件的。...后来又出现了IMAP协议(Interactive Mail Access Protocol),即交互式邮件访问协议,与POP3的不同在于:开启了IMAP后,在电子邮件客户收取的邮件仍然保留在服务器上,...eamil_server): # 输入邮件地址, 口令和POP3服务器地址: self.user = user # 此处密码是授权码,用于登录第三方邮件客户

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TCP接收窗口的实现(一)

TCP首部中的Window字段,表示当前套接字的接收窗口,即目前可以接收的数据大小,对不会发送超过接收窗口大小的数据。...如果在三次握手时,两都支持Windows Scale选项,则实际的接收窗口还要乘以Windows Scale的值。 这个主题将分为两部分:本文是第一部分,是TCP的初始接收窗口大小是如何决定的。...MSS,其实是对对MSS的猜测判断 */ 37 tcp_initialize_rcv_mss(sk); 38 /* limit the window selection if...the user enforce a smaller rx buffer */ 39 /* 如果用户设置接收缓存的大小,并且窗口的最大值大于了接收缓存或者没有设置窗口的上限,则设置窗口的最大值为接收缓存的大小...不然对可能将其视为负数。

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WebRTC系列分享 第四期 | WebRTC QoS方法之视频接收NACK实现

导语 | 上一篇文章我们详解了WebRTC中视频接收NACK的实现,本文将为大家进一步详细解读WebRTC中视频接收NACK的实现。...概述 WebRTC接收触发发送NACK报文有两处: 接收RTP报文,对序列号进行检测,发现有丢包,立即触发发送NACK报文; 定时检查nack_list_队列,发现丢包满足申请重传条件,立即触发发送NACK...函数实现 1. 检测丢包触发 核心函数是NackModule2::OnReceivedPacket。...接收NACK参数汇总 关于云架构平台部 云架构平台部是腾讯规模最大的技术部门之一,长期深耕音视频、存储、接入和计算服务等技术领域,通过海量的存储和数据库平台,世界级的CDN&音视频服务,先进的操作系统和视频编解码技术...https://github.com/webrtcwork/webrtcwork 全面了解WebRTC相关内容 腾讯云音视频在音视频领域已有超过21年的技术积累,持续支持国内90%的音视频客户实现云上创新

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Java创建WebService服务及客户实现

Java的WebService实现,比较流行的有Axis2、Jaxws,本文介绍的是Axis2。... 客户实现        以上介绍的都是WebService服务创建及发布,那么有了一个WebService服务后,我们如何调用呢?...wsdl2java简化客户        /bin目录,其内有两个bat,wsdl2java.bat和java2wsdl.bat,可以实现WSDL文件和Java之间的互相转换...wsdl -p webservice.client.test -s        参数说明:uri - wsdl文件路径,网络路径或本地路径,p - 打包,这里和上一个客户实现类打在了一个包里,wsdl2java...利用wsdl2java轻松使用第三方WebService服务        有了wsdl2java,已知一个WSDL文件我们就可以轻松的生成WebService客户供我们调用,给我们服务。

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