其主要特点有以下三点：选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望阅读本文后能对你有所帮助。
该算法利用扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）实现传感器混合本地化。
机械手作为机器人的末端执行器，对机器人实际的操作和抓取性能有着决定性作用。实际上，集成在机器人上承担真实环境操作任务的机械手和实验室环境的机械手在设计和功能上的侧重是不一样的。本次分享将结合分享人两篇 IROS 的工作和实际 Centauro 项目的经历，去分享面向实际机器人应用的欠驱动机械手设计的心得和经验。
机械手作为机器人的末端执行器，对机器人实际的操作和抓取性能有着决定性作用。实际上，集成在机器人上承担真实环境操作任务的机械手和实验室环境的机械手在设计和功能上的侧重是不一样的。本次分享将结合分享人两篇IROS的工作和实际Centauro项目的经历，去分享面向实际机器人应用的欠驱动机械手设计的心得和经验。（本次分享暂和AI无关，属于传统机器人学科）
请注意，本文编写于 982 天前，最后修改于 982 天前，其中某些信息可能已经过时。
我认为题目本身描述的不是十分清楚，方法需要返回结果，但是结果没有说明是机器人最后的坐标位置，还是最后的坐标位置距离原点的距离。同时，机器人的初始化方向等都没有十分明确的定义。
本篇主要介绍RobocodeAPI中的各种常见函数的说明，便于使用函数时有更清晰的思路。
智能制造的浪潮正在快速向前奔涌，作为自动化产线上不可或缺的存在，机器人的市场应用也在迅速拓展。
前轮转向移动机器人的实验目的是为了让学生了解和掌握前轮转向移动机器人的基本原理和控制方法，以及学习机器人运动学方面的知识。此外，该实验还可以培养学生的动手能力和团队合作精神，提高学生的实验操作能力和实验设计能力。
“全国大学生集成电路创新创业大赛”由工业和信息化部人才交流中心主办，重庆高新技术产业开发区管理委员会承办，央视网 为媒体支持单位。第五届总决赛设置在重庆举行。
据荷兰政府消息，荷兰是世界第二大农产品出口国。目前，工人包揽了大部分水果和蔬菜的分拣和包装工作，因为这些是需要触觉的劳动密集型工作。 由于欧洲人口的平均年龄不断增加，如果劳动力无法跟上全球粮食需求的
近日，据国家企业信用信息公示系统显示，北京光年之外科技有限公司完成工商变更，创始人王惠文退出，美团旗下天津三快科技有限公司成唯一股东。北京光年之外科技有限公司成立于2018年7月，目前，王慧文仍任光年之外公司法定代表人、执行董事、经理等职务。
本文章总结于大疆前技术总监，目前在卡内基梅隆大学读博的杨硕博士在深蓝学院的关于机器人的带约束轨迹规划的公开课演讲内容。
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机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 关键技术包括： (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC
工业和信息化部等十五部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》指出，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的标志。
巡线是机器人的基本技术，也是大家学习机器人时最先要做的。能够巡线的自动装置具有机器人的全部特点：使用传感器收集周围环境的信息，并据此调整机器人的运动状态。想象这样一个场景：在沙漠中的一辆小车，离开沙漠唯一的办法就是沿着黑色的柏油马路一直往前形式。 设计思想 道路是蜿蜒曲折的，既不能实现设定好路线，又无法预测，小车只能是“看一步走一步”。道路有多曲折，小车的轨迹就有多复杂。尽管小车路线复杂，但其动作只有简单的两种： 前进（当小车在柏油路上时）； 随机转向（当小车在沙土中时，试图回到柏油路上）。 当然，随机
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目前的一些康复设备无法满足这一巨大的需求。 针对这一社会问题，深圳先进院集成所智能仿生中心吴新宇研究员团队经过两年多的技术攻关和临床实验，研发出一款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人。该机器人采用小型化的动力系统及欠驱动
点击图片立刻参与！ 1、恒大回应无限期推迟汽车预售：严重不实，预计9月开始交付 2、腾讯2022年第一季度营收1355亿元，净利润255亿元 3、保时捷公布减配转向柱电调功能解决方案：恢复功能+整车延保一年 4、MacBook Pro代工厂广达电脑考虑转移产能到重庆以增加产量 5、Canalys：2022年Q1全球智能手机出货量同比下降11% 6、SK海力士宣布在中国新建3D NAND工厂 7、越南总理范明政在苹果总部会见库克：希望能成为亚洲“示范市场” 8、Waymo正在扩大其在凤凰城的无人驾驶项目 9
地面机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人必须能够自主工作，利用导航系统来监视并控制它从一个位置移到另一个位置。管理位置和运动时的精度是实现有用、可靠的自
相比于轮式或履带机器人，波士顿足式机器人具有更强的地形适应能力，身体十分灵活，可以在各种崎岖不平的地面行走。
据彭博社报道，总部位于加州山景城的初创公司Zume近日宣布推出披萨机器人生产线，其制作披萨的过程相当复杂。 首先人类工作人员需要放入一个发酵的面团并使用一部巨大的机器将其压平，随后将圆面饼放在传输带上
本文作者为kangalow，由Jetsoner开发者论坛版主xID翻译 本文中的圆括号内的内容均为译者注释，方括号内的内容为原文作者注释 本文是“复杂环境下的阿克曼转向（梯形转向）机构式快速自主竞速机器人（Rapid Autonomous Complex-Environment Competing Ackermann-steering Robot）”或简称为“RACECAR”制作攻略的第一篇。RACECAR基于NVIDIA Jetson 开发套件和Traxxas遥控拉力赛车底盘。在这部分中，我们将会进行Tr
北京现代拥有3 座整车生产工厂、3 座发动机生产工厂和1 座承担自主研发的技术中心。北京现代拥有近300 台机器人，分别应用在车身焊接、车身冲压、发动机组装、涂装等各种关键工位中。公司依靠先进的自动化制造装备，保障100%焊接与运输自动化率，100%自动化冲压生产，确保车身焊接质量与车身强度。 在发动机生产工厂，汽车发动机的缸体搬运工作是由韩国现代公司制造的机器人来进行。在引导机器人进行缸体搬运时，采用的是由韩方定制的工业相机＋视觉软件的方式。在生产过程中，遇到了棘手问题，主要是：相机拍照一次检测不成功，需
当我们辨别一个东西的时候，实际上我们是在比较特征，它跟那些特征相似，我们就认为它是啥？对吧。
本文先为初学者介绍了必知的十大机器学习（ML）算法，并且我们通过一些图解和实例生动地解释这些基本机器学习的概念。我们希望本文能为理解机器学习基本算法提供简单易读的入门概念。
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？ 机器人作为一个系统，它由如下部件构成： 机械手或移动车：这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某一位置。如果没有其它部件，仅机械手本身并不是机器人。 末端执行器：连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。末
据外媒The Verge报道，近日Trailer Valet推出了一款称为RVR的遥控机器人，可以拖曳9000磅（4.08吨）的重物，这相当于一辆面包车甚至是一架私人飞机的重量。 据报道，RVR机器人是一款令人惊讶的紧凑型遥控车，可以360度转向，连接到拖车上用户可以将其移动，转向并停放，而不必将其挂接到卡车上。这款RVR机器人最近已经开始出货了。 Valet表示RVR机器人能够在草地以及铺砌的道路上移动。当然这款机器人的售价也不便宜。 2100美元基础版本的RVR机器人能够拖曳3500磅的物体
上一篇《简单的巡线机器小车》，我们看到的一个偏随机巡线小车，但是效果并不理想。这一次我们讲一下PID巡线小车。相比之前的随机摇摆小车效果要好很多。 当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定
三角轮系 图2.63所示为三角轮系的机构图。这是日本东京大学研制的一种机器人轮系, 它所装备的机器人用于核电厂的自动检测和维修。该机器人除了采用三角轮系外, 还具有一个传感器系统和一个计算机控制系
日报君 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 大家好，今天是五月的最后一天：白昼渐长，风暖人间草木香。 科技圈还有哪些值得关注的新鲜事？ 日报君在此为您呈上~ 今日大新闻 高通CEO称有意收购Arm股份，不排除全盘收购 据The Telegraph消息，高通即将上任的CEO Cristiano Amon表示，高通有兴趣投资Arm，并将在Arm的IPO中购买其股票。 Cristiano Amon称，高通是Arm最大的客户之一，如果进行收购的财团足够大，高通可能与其它芯片制造商联手，直接收购Arm
在浙江的一家大型铸件企业，对于浇铸后的铸件一直采用人工打磨。工人领导为了避免工人在恶劣环境下从事繁重的劳动，决定采用机器人替代人工。马丁路德的集成工程师，为这个客户提供了铸件飞边打磨机器人的自动化方案。马丁路德采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB两种机器人，分别承担工件搬运传送和飞边打磨任务。 一、打磨机器人由F-200iB单体，配置动力主轴和打磨工具等组成。采用Robotmaster铣削系统，使机器人成为了打磨机床设备。打磨机器人具有多轴功能，因而可以完成复杂形状铸件的外形和内腔的直
如果你拥有一辆马车，你知道你马车轮子的周长，并且你安装了一种装置可以统计车轮转了多少圏数。你从A地一到达B地，便可以计算出A到B的路程，换句话说：你知道自己行走了多远的路程。
前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为 32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。
正则化的主要作用是防止过拟合，对模型添加正则化项可以限制模型的复杂度，使得模型在复杂度和性能达到平衡。 常用的正则化方法有L1正则化和L2正则化。L1正则化和L2正则化可以看做是损失函数的惩罚项。所谓『惩罚』是指对损失函数中的某些参数做一些限制。 L1正则化的模型建叫做Lasso回归，使用L2正则化的模型叫做Ridge回归（岭回归。但是使用正则化来防止过拟合的原理是什么？L1和L2正则化有什么区别呢？
来源：学术头条 本文约2100字，建议阅读5分钟 “打不死的小强” 会继续给科学家们带来源源不断的灵感和力量。 在卡夫卡的《变形记》里，推销员格里高尔某天早上醒来后变成了一只大甲虫。他由此遭到了家人和社会的唾弃，郁郁而终。如果卡夫卡今天还在的话，他可能要为自己的小说重写一下续集了。因为对科学家们来说，昆虫是他们制作微型仿生机器人最大的灵感来源之一。 前不久，加州大学伯克利分校 (University of California，Berkeley) 的科学家们以昆虫的粘性脚掌为灵感，成功创造出一个具有高度灵
这一次酷炫动图将把目光转向人造机械的工作原理。 例行警告：图多杀猫，没有连上Wi-Fi的手机党请迅速关闭此页面！ 伸出圆手 原理：对于机器人而言，学会如何抓握是件很重要的事情。以往，很多机械手都是类
很久以前，人工智能和AI被一部分人当作两种不同的东西。他们认为，应用在科技或生活的机器人身上的那些才配叫『人工智能』，而应用在游戏里的只配叫『AI』。 至于『很久以前』的『很久』到底是多久之前呢？嗯…
在日常生活中，状态机，我们理解为记录下给定时刻状态的机器，根据不同的输入对每个给定的变化而改变其状态或引发一个动作。
---- 新智元报道 来源：B站 编辑：LQ 【新智元导读】B站又出「神车」！近日，华为天才少年稚晖君发布了一款「无人驾驶」自行车，静态站立、自动避障、路径识别统统可以。网友评论：又一辆自行车成精了！ 自行车什么时候能实现「自己行走」呢？ 自行车属于欠驱动系统，如果不进行控制就无法实现稳定站立 最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶」自行车项目，自行车化身「自动行走」的车！ 视频讲解详细，网友直呼：666666 那么，稚晖君是如何
BackPropagation算法是多层神经网络的训练中举足轻重的算法。 简单的理解，它的确就是复合函数的链式法则，但其在实际运算中的意义比链式法则要大的多。 要回答“如何直观的解释back propagation算法？”这个问题， 需要先直观理解多层神经网络的训练。
近年来，机器人自动化一直都是制造业关注的焦点，此次参展的企业也为电子制造业带来了众多机器人应用。从这些参展的展品中，我们或许可以一窥未来机器人在电子制造业应用的端倪。 点胶/焊锡/锁螺丝 展会上数
移动机器人是自动化控制技术和人工智能技术发展应用的典型体现，代表着机器人技术发展的新水平。其按照移动方式可以分为轮式(Wheeled)、腿式(Legged )、履带式(Tracked)、蜿蜒式(Serpentine)等几种类型。其中轮式是出现最早且应用最广泛的移动方式，其机械结构方式相对简单，可以在一个平面环境里提供平滑、高速、精确的运动效果。轮式移动机器人作为生产活动中应用最为广泛的机器人。
波士顿动力那些踹不倒的机器狗、脚踩风火轮的机器人可谓是颠倒众生，迷死一片网友。 今天，瑞士传来最新消息，那里的科学家们在教机器狗学轮滑。 △ 就是这项运动 来我们一起看下。 脚底抹油的轮滑机器狗 首先
大部分现代控制理论习题都可以通过计算机辅助解决，如Matlab或Octave Online。
选自kdnuggets 作者：Reena Shaw、KDnuggets 机器之心编译 参与：Nurhachu Null、黄小天 本文先为初学者介绍了必知的十大机器学习（ML）算法，并且我们通过一些图解和实例生动地解释这些基本机器学习的概念。我们希望本文能为理解机器学习基本算法提供简单易读的入门概念。 机器学习模型 在《哈佛商业评论》发表「数据科学家是 21 世纪最性感的职业」之后，机器学习的研究广受关注。所以，对于初入机器学习领域的学习者，我们放出来一篇颇受欢迎的博文——《初学者必知的十大机器学习算法》，尽
人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
主讲人：王田苗 | 北航机器人研究所名誉所长 整理：俞晶翔 张康 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 5月30日周三晚，北京大学“人工智能前沿与产业趋势”第十三讲，本期北京航空航天大学博士生导师、机器人研究所名誉所长王田苗，分享了近期由机器人行业发生的变化引起的思考，以及整个机器人行业的发展和应用的相关内容。 本期内容案例与理论结合，深入浅出，量子位作为合作媒体，为大家带来详细课程笔记一份。 主讲嘉宾：王田苗，北京航空航天大学博士生导师，机器人研究所名誉所长、智能技术与机器人iTR实验室主任、国家特聘
与人类和大多数陆生动物一样，机器人需要在崎岖地形上移动，以便在灾难响应和搜救等应用中发挥作用。然而，设计能够处理离散立足点（如瓦砾或垫脚石）的控制算法是具有挑战性的，因为对脚放置有严格的约束，并且这些系统的运动由复杂的动力学方程控制。
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