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目录 文章目录 目录 摘要 1.实例化无人机及地面站控制对象 2.绑定服务 3.增加连接点击事件及进行连接 摘要 本节主要记录HelloDrone的连接过程及Mavlink协议解析过程。...1.实例化无人机及地面站控制对象 核心内容: controlTower = new ControlTower(context); drone = new Drone(context);...getApplicationContext(); //创建控制 controlTower = new ControlTower(context); //创建无人机实例...vehicle. * @param appId 连接应用程序的客户端id---Application id of the connecting client. * @param listener 回调以接收无人机事件...); towerListener.onTowerConnected(); } 我们关注这个函数:towerListener.onTowerConnected();主要实现注册无人机和注册监听者

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技能 | 只要五步,教你撸一个缩减国际象棋AI

从国际象棋到中国围棋,人类与“机器”已经较上了劲。 看过那么多场对战,你是不是也想上手体验一把? 来来来,简单五步,手把手教你撸一个缩减的国际象棋AI。...https://github.com/lhartikk/simple-chess-ai 我无法打败自己写的象棋程序,是我太差劲还是算法太强大?...chess.js 库基本上包含国际规则象棋的所有规则。在此基础上,我们可以对给定棋面中所有可行的移动方法进行计算。...我们将会使用piece-square table稍稍调整过的版本,就是我们上边在国际象棋编程设计wiki中提到的。...通过文中方法,我们已经编写了一个能进行简单对战的国际象棋程序算法。算法中涉及AI的部分仅有200行代码,可以实现象棋中的一些基本概念。你可以在GitHub上查看最终的版本。

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    基于qt的简单小游戏_中国象棋单机2,0

    象棋程序中,我创建了一个场景,加入了所有的棋子,并将它们放在数组中统一管理,尔后创建一个视图,用来反馈棋盘的信息(因为是象棋,视图处理相对简单)。...QGraphicsItem Qt 的图形元素基类 QGraphicsPixmapItem 有 Pixmap 的图形元素类 QGraphicsItemAnimation 关于元素的动画行为类 关于中国象棋...所有模块使用 C++ 实现,AI 算法采用传统的最小最大搜索算法实现,其中,评价函数以及数值参考了《PC游戏编程——人机博弈》中的内容。...记录行棋历史功能 将军情况的检测(部分) 象棋的热座对战模式 还未完成的 回合限定计时功能 远程玩家对战功能(双人游戏) 对局的复盘模式 AI 对战情景的进一步优化 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处

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    国际象棋AlphaZero出来了诶,还开源了Keras实现ヽ( `0´)ノ

    昨天,GitHub有位大神@Zeta36用Keras造出来了国际象棋版本的AlphaZero,具体操作指南如下。...之前量子位也报道过,AlphaZero仅用了4小时(30万步)就击败了国际象棋冠军程序Stockfish。是不是?赛雷(´・Д・)」 更多细节去wiki看呗。...所以呢,如果你希望能看到跑着神经网络的UCI引擎打败国际象棋冠军程序Stockfish,那我建议你去看看介个repo,然后肯定能增强你家电脑的能力。...考虑到国际象棋算是比较复杂的游戏,我们必须在开始自我对弈之前,先提前训练好策略模型。也就是说,自我对弈对于象棋来说还是比较难。 使用新的监督学习流程,一开始运行挺简单的。...python src/chess_zero/run.py sl 如果你想使用这个新的监督学习流程,你得下载一个很大的PGN文件(国际象棋文件)。

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    超炫经典HTML5游戏 附游戏源码

    1、HTML5切水果游戏 HTML5游戏极品 这是一款由百度JS小组提供的HTML5切水果游戏,记得切水果游戏当年非常火,今天我找到了一款基于HTML5实现的网页切水果游戏。...2、HTML5中国象棋游戏 自定义象棋难度 棋类游戏在桌面游戏中已经非常成熟,中国象棋的版本也非常多。...今天这款基于HTML5技术的中国象棋游戏非常有特色,我们不仅可以选择中国象棋的游戏难度,而且可以切换棋盘的样式。...程序写累了,喝上一杯咖啡,和电脑对弈几把吧,相信这HTML5中国象棋游戏的实现算法你比较清楚,可以打开源码来研究一下这款HTML5中国象棋游戏。 点击进入演示地址 点击进入下载地址 ?...今天我要向大家分享一款HTML5五子棋游戏,不仅游戏画面非常华丽,而且可以自己设置难度,并且可以选择人机对战还是人人对战,这款HTML5五子棋游戏绝对称得上HTML5游戏中的极品。

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    李世石再次败给AlphaGo,人工智能真的超越了人类?

    2Alpha Go能自我学习 20年前,国际象棋棋王卡斯帕罗夫和电脑“深蓝”的对决,曾引发了一次“人机大战”的高潮,从1996年的棋王获胜,到一年之后的“深蓝”获胜,实际上就证明了电脑软件在国际象棋领域已经征服了人类的最强棋手...,中国象棋的情况也是如此,一款普通的软件甚至都能击败大师级的棋手。   ...丁波表示:“之前无论是国际象棋还是象棋的软件,最厉害的是它们强大的计算能力,因为只要计算就能保证它们获胜。...在众多神经网络著作中,影响最为广泛的是Simon Haykin的《神经网络原理》(第3更名为《神经网络与机器学习》)。 ?...数据挖掘:概念与技术(原书第3) 数据挖掘领域具有里程碑意义的经典著作。最受欢迎的数据挖掘专著。 完整全面阐述该领域的重要知识和技术创新。 ?

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    JAVA孔乙己

    品行却比别人都好,就是从不拖欠 虽然间或没有现钱,暂时记在名单上,但不出一月,定然还清,从门口的挂牌上拭去了孔乙己的名字 孔乙己填了一个空投,吃着花生,涨红的脸渐渐复了原,旁人就问:"孔乙己,你当真会写java...孔乙己立刻显出颓唐不安模样,脸上笼上了一层灰色,嘴里说些话,这回可是全是詹姆斯·高斯林(java之父)缺德,jvm搞的那么复杂之类,一些不懂了。...有一回对我说道,“你学过java编程么?”我略略点一点头。他说,“学过编程,……我便考你一考。-Xms和-Xmn 分别指的什么吗” 我想,臭名昭著的一个人还来考我!...JVM内存大小=年轻代大小 + 年老代大小 + 持久代大小,是包含的关系,在内存优化的过程中是极有用的,没事多看看java一日一条公众平台,学习一下java成神之路,以后总会用到滴”说完得意洋洋捡起一个花生米丢入嘴中...引得众人都哄笑起来 有几回,酒坊里的小年轻听得笑声,也赶热闹,围住了孔乙己 他便给他们发一些java一日一条的平台的文章,大家看完文章,仍然不散,都看着孔乙己的V**账号 “不行,我这V**

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    英伟达“核弹”再次来袭?Web3.0最高8万招聘,周星驰也来了文本生成图像引“掐架”……

    产业界 AlphaGo之后“人机对决”还有必要吗?商汤决定要试试 还记得AlphaGo碾压人类围棋冠军柯洁、李世石的人机大战吗?...最近,商汤科技的象棋机器人与中国顶级象棋大师们展开数场“人机大战”。 在中国象棋特级大师、世界大赛谢靖,以及青少年儿童象棋冠军顾博闻的第一期对决中,最终以象棋机器人两战全胜告终。...象棋机器人(蓝)与曹岩磊(红)对弈棋盘 其实无论是国际象棋、围棋,还是中国象棋,基于完备神经网络构建的机器几乎不可能输给人类。我们之所以还和机器比赛,更重要的是通过它们来训练自身的思维能力。...本周六,象棋冠军大满贯获得者、世界棋王赵鑫鑫,象棋特级大师陈寒峰一家,新一轮人机对战即将上演。 AI产业界的励志一哥,又搞定两笔小收购 AI科技的军备竞赛从来没有停止过。...另据报道,谷歌以1亿美元收购了AI虚拟形象初创公司Alter,这次收购有助于其与短视频平台TikTok(国际抖音)的竞争。

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    AlphaGo打败人类后,又打败了“自家兄弟”?

    在战胜柯洁后短短的五个月,谷歌deepmind团队在10月份公布了最强AlphaGo Zero可以说掀起了人工智能发展的潮流,拉开深度学习技术和大数据融合的人工智能时代的序幕。...新版AlphaGo可以在一天内从零开始学习,然后打败国际象棋、日本将棋目前最厉害的AI。...今年10月DeepMind宣布,最新版本的AlphaGo Zero不需要借助人类的经验,通过自我学习3小时后就会下围棋,36小时后就打败了它的“二哥”AlphaGo Lee,就是去年3月与李世石进行人机大战那个版本的...AlphaGo Zero在诞生的第21天,就打败了60连胜的Master,Master后来在今年乌镇的人机大战中战胜了世界围棋第一人柯洁。...日本将棋相对比国际象棋还复杂,但是这些都难不倒AlphaGo。目前国际象棋、日本将棋的AI水平已经远远超过了人类顶尖棋手,而最新版的AlphaGo可以通过一天不到的时间,就能横扫这些AI。

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    从AlphaGo到Libratus,百页白皮书详解机器博弈(附报告下载地址)

    1997 年,IBM 深蓝战胜世界棋王卡斯帕罗夫成为了机器博弈的第一个里程碑,而在近 20 年后,AlphaGo 又横扫了围棋世界冠军李世石,升级 Master 横扫 60 余名顶级高手,让我们看到了计算机博弈的强大生命力与令人惊叹的技术...在 2005 年,中国人工智能学会成立了机器博弈专业委员会,将国际象棋算法移植到中国象棋的电脑程序中,并取得了令人瞩目的成果。...从上世纪八十年代中期,美国卡耐基梅隆大学开始研究世界级的国际象棋计算机程序,并在 IBM「深思」、「深蓝」的不断迭代中,计算机在 90 年代以来变得越来越聪明。...2016-2017 年,AlphaGo 与李世石在围棋领域的两场人机大战,堪称是人机对抗史上是顶级比赛,从而也掀起了人工智能的全球热潮。...在国内外,包括国际象棋人机博弈大赛、围棋人机与机机博弈大赛、桥牌计算机博弈大赛、德州扑克人机与机机博弈大赛、中国象棋人机与机机博弈大赛、中国计算机博弈大赛等多项赛事,本白皮书也做了详细的介绍与回顾。

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    MC——Java安装

    MC——Java安装 起因 最开始玩的是网易的MC,但是网易的是基岩,好多光影没有办法安装就决定转Java版本。Java版本是需要付费了,就准备安装破解,接下来就是艰难的踩坑路。...简单介绍需要一共需要两个东西 1、游戏本体 2、游戏启动器 到这里还可以但接下来又出现了我看不懂的许多东西,我梳理了一下大致是这样子 游戏本体可以分为 1、基本版 没有啥就是平平无奇的基础版本 2、Forge...对需要安装mod的玩家十分友好,安装这个本体后,文件夹内有Mods文件夹,可以将下载的mod直接放在Mods文件夹内就可以 3、OptiFine 高清修复版本这个感觉是更牛逼一些 游戏启动器【附下载链接

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    Java管程:Synchronized

    条件变量(java里理解为锁对象自身)等待操作:可以让进程、线程在条件变量上等待(此时,应先释放管程的使用权,不然别其它线程、进程拿不到使用权);将线程存储到条件变量的等待队列中。...java中的_EntryList条件等待队列:入口等待队列中的线程,进入管程后,执行同步块代码的过程中,需要等待某个条件满足之后,才能继续执行,就将线程放入此变量的等待队列中。...java是面向对象的设计,这里的条件变量即锁对象自身(线程都在等待拥有这个锁),所以只有一个条件变量等待队列即_WaitSet。...notify():激活某个条件变量上等待队列中的一个线程notifyAll():激活某个条件变量上等待队列中的所有线程三、java的管程 synchronizedsynchronized 是语法糖,会被编译器编译成...Java锁优化--JVM锁降级里说道:锁降级确实 是会发生的,当 JVM 进入安全点(SafePoint)的时候,会检查是否有闲置的 Monitor,然后试图进行降级。

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    我与机器斗争过但失败了:与深蓝“人机大战”20年,卡斯帕罗夫TED演讲

    ——加里·卡斯帕罗夫 卡斯帕罗夫 生于1963年 前苏联、俄罗斯国际象棋棋手 22岁成为世界上最年轻的国际象棋冠军 接下来的职业生涯里 他获得了一连串冠军头衔 直到2005年退役(゚▽゚)/ 但是 幸运也是不幸...让他真正“家喻户晓”的 是历史课本里 1997年5月11日 他作为人类的代表 与IBM计算机“深蓝”的一次对弈 那一次 人类输了 和文摘菌用过同一历史教材的请举手 此后的20年 人类好像一直在输...详细介绍文章传送门↓ 在5000个TPU的算力加持下 经过8小时的训练战胜AlphaGo Zero 不用改网络结构也不用调整超参数 只要改变输入和对应的棋类规则 再训练几个小时 就能完爆已有的顶级国际象棋和日本将棋程序...更不用说是人类了 人类的水平已经不在参考范围内 而这类消息 已经越来越难让我们震惊了 *** 今年4月 卡斯帕罗夫做客TED演讲 谈起了国际象棋和深蓝计算机 以及人机大战的20年 如今人们手机里的国际象棋...国际象棋不会因为程序的进步而消失,人们依旧会玩儿国际象棋,甚至玩得比以前还多。” 人类应以何种态度 面对机器 面对人工智能?

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