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    一文全览 | 2023最新环视自动驾驶3D检测综述!

    基于视觉的3D检测任务是感知自动驾驶系统的基本任务,这在许多研究人员和自动驾驶工程师中引起了极大的兴趣。然而,使用带有相机的2D传感器输入数据实现相当好的3D BEV(鸟瞰图)性能并不是一项容易的任务。本文对现有的基于视觉的3D检测方法进行了综述,聚焦于自动驾驶。论文利用Vision BEV检测方法对60多篇论文进行了详细分析,并强调了不同的分类,以详细了解常见趋势。此外还强调了文献和行业趋势如何转向基于环视图像的方法,并记下了该方法解决的特殊情况的想法。总之,基于当前技术的缺点,包括协作感知的方向,论文为未来的研究提出了3D视觉技术的想法。

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    Java在Excel中进行数据分析

    前一段时间淘宝出了一个“淘宝人生”的模块,可以看从注册淘宝账号至今的消费记录,仔细想了想,现在微信、淘宝这些APP好像都喜欢出这种记录使用者的支付、消费情况的功能。不过这个显示消费记录的功能的确让人觉得方便很多。这样大家就可以随时随地的查看以前的消费记录,有时候需要查账,翻一翻手机就能看见钱都去哪里了,而且每一笔钱的流向都可以看得非常清楚。既然这个东西这么好用,那可不可以我也搞一个类似的分析工具,这样就可以用它来记录生活中的点点滴滴。由于本人的工作性质,对Excel比较熟悉,首先想到的就是可不可以用一个表格可视化工具来实现这个功能。

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    Eclipse中常用操作快捷键

    Ctrl + 1 快速修复 Ctrl + D 删除当前行 Ctrl + Alt + ↓ 复制当前行到下一行(复制增加) Ctrl + Alt + ↑ 复制当前行到上一行(复制增加) Alt + ↓ 当前行和下面一行交互位置 Alt + ↑ 当前行和上面一行交互位置(同上) Alt + ← 前一个编辑的页面 Alt + → 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了) Alt + Enter 显示当前选择资源的属性 Shift + Enter 在当前行的下一行插入空行 Shift + Ctrl + Enter 在当前行插入空行 Ctrl + Q 定位到最后编辑的地方 Ctrl + L 定位在某行 【输入500,即快速锁定至第500行】 Ctrl + M 最大化当前的Edit或View (再按则反之) Ctrl + / 注释当前行,再按则取消注释 Ctrl + O 快速显示 OutLine Ctrl + T 快速显示当前类的继承结构 Ctrl + W 关闭当前Editer Ctrl + K 参照选中的Word快速定位到下一个 Ctrl + E 快速显示当前Editer的下拉列表 Ctrl + / (小键盘) 折叠当前类中的所有代码 Ctrl + × (小键盘) 展开当前类中的所有代码 Ctrl + Shift + E 显示管理当前打开的所有的View的管理器(可以选择关闭,激活等操作) Ctrl + J 正向增量查找 Ctrl + Shift + J 反向增量查找(和上条相同,只不过是从后往前查) Ctrl + Shift + F4 关闭所有打开的Editer Ctrl + Shift + X 把当前选中的文本全部变为大写 Ctrl + Shift + Y 把当前选中的文本全部变为小写 Ctrl + Shift + F 格式化当前代码 Ctrl + Shift + P 定位到对于的匹配符(譬如{}) (从前面定位后面时,光标要在匹配符里面,后面到前面,则反之)

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