我知道我可以计算两个立体摄像机的旋转和平移，使用一些真实的3d点，然后调用opencv中的solvepnp函数，但我没有这些3d点。我有每个图像的内部参数和外部参数。如果我有两个立体摄像机的旋转和平移，我将能够使用stereoRectify函数，然后可以计算图像中一些2d点的3d真实坐标。我在不同的站点搜索了很多，但没有找到一种常规和直接的方法来从两个立体摄像机的2d点计算3d真实坐标(x，y，z)。
浏览 0提问于2013-07-14得票数 1
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给定一个3D模型，有什么方法可以将其立体工程为2D图像吗？特别是，我只需要略多于一半的模型(下半部分)映射到平面(映射整个三维模型是不可能的，因为立体投影是无限的)。另外，我更喜欢使用自由软件。
(注:如果我能增加视角，我可以用大多数3D观看软件来实现这一点，因为立体投影只是从某个角度看宽视角的视图。特别是，我能够从网格中得到一小部分的立体投影。)
浏览 0提问于2018-03-06得票数 1
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我正试图用Java开发一个3D程序，它将使用立体透视技术。我是这个领域的新手，不知道所有的事情都是如何运作的。经过一些研究，我听说过NVIDIA 3D视觉和Java3D。我需要什么才能方便地在Java程序中显示3D图像？是否可以只使用Java3D API和购买一些特定的眼镜，还是我需要购买像NVIDIA 3D视觉这样的系统？它是否存在于其他系统中，比如开源系统？
浏览 3提问于2012-12-27得票数 0
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我刚刚开始进行相机校准，我正在尝试对一对相机进行相机校准。相机1的高分辨率为1980 X 1080，而第二个相机的分辨率较低，为512 X 412。所以现在我只有图像可以玩了。
浏览 1提问于2014-09-05得票数 2
问好问题：
R是以抛物线y=x^2+1和线y=x+3为界的xy平面上的一个区域，旋转R围绕x轴形成一个旋转的实体。我需要绘制抛物线和线在二维和立体旋转3D，它怎么做？我安装了蟒蛇。
浏览 1提问于2016-04-07得票数 5
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在未来，我们将使用一个真正的3D输出场景，但就目前而言，我们只是简单地用我们的眼镜显示2D图像。您可以想象整个设置为立体视图与深度相机和用户眼睛作为相机。我们有什么
一种将与我们的深度相机相关的2D像素坐标或3D坐标映射到输出图像的方法(目前是2D的，也许是以后的3D )。
浏览 3提问于2014-03-10得票数 0
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我需要从相应的图像点计算3D点。这样做的算法在这里解释：。这不是为我工作，我收到了错误的结果。1.程序利用“归一化图像坐标”--如何计算它们? 2.R矩阵和T矩阵(从本质矩阵计算)与cv：：立体定向程序输出的矩阵相同。这就是我现在所做的：
使用旋转矩阵和平移矩阵计算点的x3物理/真实世界坐标(通过<em
浏览 2提问于2011-06-02得票数 5
目前，我正在学习相机校准的主题。在外部摄像机校准的上下文中，我读到了很多关于cv2.rodrigues()的内容。例如以获得相机的姿势。但是我不明白为什么我们必须使用这个函数？它的真正目的是什么？ 谢谢
浏览 139提问于2021-04-14得票数 1
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显示重叠区域与整个左右卫星或航空图像 -image format is Tiff imageglDrawPixels(RightCol, RightRow, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, RightBuf);
现在我需要使用Opengl的以下函数来3D,0.0f)；gl
浏览 0提问于2008-11-27得票数 2
有了这些信息，我尝试计算表示这两个坐标空间之间的变换的仿射变换矩阵(旋转+平移)。平移部分是相当琐碎的，但我正在努力计算旋转矩阵。
OpenCV中有没有什么内置功能可以帮助我解决这个问题？
浏览 5提问于2012-05-23得票数 0
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OpenCV +摄影测量
、、、
我有一个立体声，照片1：照片2：
每幅图像中都有坐标系。如何使用OpenCV库在此系统中找到点A的坐标。如果能看到示例代码就太好了。
浏览 4提问于2011-05-05得票数 3
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我是一个完整的初学者，我试图从左和右图像获得真正的深度图。我已经使用OpenCV通过块匹配来获得视差图，正如你在下面的代码中看到的那样。import cv2.cv as cvimport numpy as np
gray_right = cv2.cvtColor(imgRight, cv.CV_BGR2GRAY)
print gr
浏览 0提问于2016-01-25得票数 3
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对象的三维自由旋转
、、、
我想创建一个查看器，以便用户可以在3D中自由旋转对象。1)我曾想过在图像周围每30度导出一系列360度图像，但这将是每个产品大约360个图像。然后右转代码来处理处理对象旋转所需的矩阵。看起来非常过分，但却是可行的。我们正在使用LightWave 3D，如果这有帮助的话。
浏览 0提问于2011-02-08得票数 1
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我打算制作一个程序，用一台摄像机拍摄立体对图像，然后对它们进行校正和裁剪，这样当图像被平行或交叉眼睛的方法并排观看时，就能获得最佳的3D效果。左边的图像将是参考图像，右边的图像将被修改以进行校正。到目前为止，我相信处理过程会发生这样的情况：
images.Correct之间的旋转校正为y轴移位.
浏览 2提问于2011-03-28得票数 1
我正在试验2对立体相机(4对)，我想知道如何组合我从2对相机获得的3d点云。基本上，我成功地从2对不同的相机中获得了2组3d点。但是，我不确定3d点相对于哪个坐标系(世界坐标)。我的想法是，如果我得到两个左摄像头之间的旋转和变换(假设它是L_1和L_2，其中L_1是这对的左摄像头)，然后尝试将3d点从R_2和L_2对转换到新帧，它可以工作吗？但是，我不确定。
浏览 1提问于2015-10-03得票数 0
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我有一个3d对象，它可以自由地沿x，y和z轴旋转，然后将其保存为变换矩阵。在旋转顺序未知并且对象旋转超过3次的情况下(例如：-如果我旋转对象x-60度，y-30度，z-45度，然后再次x->30度)，是否可以从变换矩阵中提取旋转的角度?我知道如果旋转序列已知，可以得到角度，但是如果我只有最终的变换矩阵，没有其他东西，是否可以从变换矩阵中获得旋转的角度(x，y和z)？
浏览 1提问于2013-01-18得票数 0
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