Unity坐标系 World Space 世界(全局)坐标系:整个场景的固定坐标。 作用:在游戏场景中表示每个游戏对象的位置和方向。Local Space 物体(局部)坐标系:每个物体独立的坐标系，原点为模型轴心点，随着物体移动或旋转而改变。 作用:表示物体间相对位置与方向。Screen Space 屏幕坐标系：以像素为单位，屏幕左下角为原(0,0)点，右上角为屏幕宽高（Screen.width,Screen.height）,Z为到相机的距离。 作用:表示物体在屏幕中的位置。Viewport Spa
原文链接：http://blog.sciencenet.cn/blog-290812-1016263.html
GIS大神wandergis在Github上提供了coordtransform 坐标转换工具(Github链接https://github.com/wandergis/coordtransform）
Transform组件用于控制物体的位置，旋转和缩放，这里面涉及两个重点，一个是坐标系，这个包括局部坐标系和世界坐标系的关系，另外一个是父子节点，GameObject的父子节点关系是通过Transform组件来维护的。
Unity3D的Transform是用于描述游戏对象在场景中的位置、旋转和缩放的组件。它是Unity中最常用的组件之一，可以实现对象的移动、旋转和缩放等操作。
定义 canvas是HTML5新增的一个重要元素，先看下它的定义： <canvas> is an HTML element which can be used to draw graphics using scripting (usually JavaScript). This can, for instance, be used to draw graphs, make photo composition or simple (and not so simple) animations. 大意： 使用JS
在之前的博客中，我们曾多次介绍过将图层的地理坐标系转为投影坐标系的方法，也就是投影操作——例如ArcGIS矢量图层投影与地理坐标系转为投影坐标系——ArcMap，以及Google Earth Engine谷歌地球引擎地理坐标系、投影坐标系的变换与重投影，还有ArcMap通过模型构建器导出地理与投影坐标系转换的Python代码等。而在本文中，我们将反过来，介绍把一个栅格图像原本的投影坐标系转为地理坐标系的方法。
摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵 P P P 的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision）。
地图领域还有图吧、腾讯等其他产品。基于历史、市场、技术的沉淀，百度和高德在用户数上保持领先，至于图吧和腾讯地图，用户数相对要少，没有可比性。
AVM环视系统中相机参数通常是汽车出厂前在标定车间中进行的离线阶段标定。很多供应商还提供了不依赖于标定车间的汽车自标定方法。自标定指的是：汽车在马路上慢速行驶一段路，利用车道线等先验信息标定出相机的外参。
这已经是我第三次找资料看关于相机标定的原理和步骤，以及如何用几何模型，我想十分有必要留下这些资料备以后使用。这属于笔记总结。
马三最近开始学习计算机图形学了，买了两本书，其中一本是国内的，还是什么大学的教材，不过写得真不咋样啊。另外一本是大名鼎鼎的《计算机图形学》第四版。最近接触了下计算机图形学中的坐标系统，做个笔记。
最近好多人问我，坐标系转换真的太难了！GCJ02,BD09,火星坐标,大地坐标，啊啊啊，快要疯了！
前三篇介绍了坐标系和矩阵的数学知识，从本篇开始，我们试图运用这些知识来解决实际问题。
规划工作中最常接触的就是空间数据了，我们的操作也常常是在某个具体空间上。为了方便所有空间数据的统一处理，我们需要引入一个中间量，所有数据都参照它，“它”就是坐标系了。我们常用的Sketch、CAD、ArcGIS里面都是有坐标系的，如果我们可以建立起一个坐标系的概念，那么这些软件中的不同数据都可以拉通使用了（还包括从网络上获取到的各种数据）。
cocos2d引擎是一款非常优秀的扩平台的游戏开发引擎，在apple游戏榜上，有很多排名靠前的游戏都是由他创造出来的，他也有一套十分方便的坐标体系。
上文中我们通过 ImageReader 获取到 Camera2 预览的 YUV 数据，然后利用 OpenGLES 渲染实现相机预览，这一节将利用 GLSL （OpenGL 着色器语言）基于不同的着色器实现多种基础滤镜。
前端html和js代码如下： <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"> <link rel="stylesheet" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/bootstrap@3.3.7/dist/cs
空间物体呈现的是三维几何位置，相机内的投影图像为二维位置，所以，确定空间物体某点的三维几何位置与其投影图像中对应点的关系，就是标定。
本文作者为国外制图师希瑟·史密斯，由点点GIS翻译发布，如有错漏之处请后台留言指出
2017-07-31 by Liuqingwen | Tags: Unity3D | Hits
以NMEA码RMC数据为例： $GPRMC,054514.000,A,2238.5260,N,11401.9686,E,0.14,183.83,270913,,,A*6B
买早餐的时候会遇到，支付宝和微信的二维码贴在一起，然后扫码的时候两个二维码一起被识别出来的情况。之前的处理可能是：APP内部判断 是自己的 Scheme 的时，自动跳转；后来发现变成了识别到多个二维码时，弹出二维码选择页，用户选择具体二维码后，再跳转。
从电子地图获取数据后常有坐标系转换的需要，比较常用的是采用未来交通实验室出品的坐标转换程序来完成，但是又要单独把坐标提取出来，又要粘贴在C盘，实在麻烦，所以就自己动手编了一个，坐标转换的代码来自网络，精度不高，调试后是大体能用的。既然重编，想着一步的到位，扩充了多种坐标转换场景，功能异常强大，谁用谁知道，啊哈哈哈哈哈。
文章“Objectrecognition in 3D scenes with occlusions and clutter by Hough voting”发表在2010年，提出了一个经典的将霍夫投票思想用于三维场景目标识别的方法，在杂乱场景和有遮挡情况下取得了不错的效果。这一思想在近年的文章中被多次引用，一些深度学习的方法也有该投票思想的影子。该方法已在PCL库中有简易实现。
本文参考文档： 原理部分：https://blog.csdn.net/honyniu/article/details/51004397 代码部分：https://www.cnblogs.com/wildbloom/p/8320351.html ；https://blog.csdn.net/firemicrocosm/article/details/48594897#
glTF（Graphics Library Transmission Format）是一种用于存储3D模型和场景的格式。它是一种开放的标准格式，可用于在不同的3D引擎和软件之间传输和交换3D模型和场景数据。
在路径规划、游戏设计栅格法应用中，正六边形网格不如矩形网格直接和常见，但是正六边形具有自身的应用特点，更适用于一些特殊场景中，比如旷阔的海洋、区域或者太空。本文主要讲述如何对正六边形进行几何学分析、网格化环境建模、坐标系转换以及正六边形间的关系求解等。六边形的具体代码实现可以参见github: https://github.com/wylloong/HexagonalGrids . 几何学分析：正六边形的边长相等，内角都是120度，其它性质可以参见百度百科。在正六边形网格化布局设计中，典型的正六边形方
首先，这个东西要想讲清楚，不容易，毕竟涉及到的东西太多。每个椭球、投影什么的，都要写一大堆，而看的人可能最后还是似懂非懂。我从应用的角度来讲一下，如何在工作中用这些东西。
前言 之前在UITableViewCell系列之(一)让你的cell支持二次编辑中说过，很早就想系统的写一篇关于UITableViewCell的文章，目的是总结一下自己在项目开发中用过的一些关于UITableViewCell的特殊用法。但是苦于最近很忙，零碎的时间不够用，没有时间停留在文章的脉络和排版上，只能把我所想写的文章拆开，以短篇的形式拿出来。如下是我所要说的视觉差滚动效果（即：滚动tableView时候，每一行的图片都会根据滚动方向和滚动距离的不同进行移动，给人一种图片在移动的视觉体验），由于下面g
地理坐标系就是把地球当成一个球体来看，以球心为参照点，通过经纬度来定位某个坐标点。
坐标系 1.腾讯位置服务API使用什么坐标体系？ 腾讯位置服务API使用的坐标体系，为国测局规定的GCJ-02坐标系，是国内的标准坐标体系，都是经过国家测绘局加密处理，符合国家测绘局对地理信息保密要求。 2.我获得的GPS坐标如何转换成腾讯位置服务坐标？ 具体操作请参照：http://lbs.qq.com/webservice_v1/guide-convert.html。 3.如何将其他坐标转换为GPS坐标？ 腾讯位置服务不提供任何坐标系转换为GPS坐标的接口。 4. 港澳台及海外，腾讯位置服务是否都会返
如下图所示，无人车上有很多传感器，每个传感器都部署在车上不同的位置，但传感器采集的数据都是基于自身坐标系的数据。
坐标系转换在很多方面都会用到，比如机器人中的骨骼关节间的空间关系，GIS中的坐标系，渲染和计算机视觉中的相机等，往往需要采用矩阵来实现不同坐标系间的转换。因此，这里主要涉及到几何和线性代数两方面的数学知识。
这里使用的是齐次坐标系，也就是可以进行任意尺度的缩放。比如我们把Hij乘以任意一个非零常数k并不改变等式结果
交流永磁同步电动机由定子、转子及位置传感器构成。定子为三相对称正弦绕组结构，转子贴有多对磁性体，多对磁极导致了电机的电角度与机械角度的倍数关系，位置传感器一般为光电编码器或旋转变压器，其结构如下所示：
在我朝，地理坐标转换有：WGS84转GCJ02、GCJ02转BD009、BD09转GCJ02。
Proj.NET ( http://projnet.codeplex.com/)是一个.NET下开源的空间参照和投影引擎，遵循OGC相关标准。负责人(Coordinators )是D_Guidi 和SharpGIS，开发者(Developers)还有codekaizen、rstuven等，这些人也是.NET下其他的开源系统如GeoAPI.NET、SharpMap等主要贡献者。License: GNU Library General Public License (LGPL). Proj.NET支持
该部分将对基本的几何变换进行学习，几何变换的原理大多都是相似，只是变换矩阵不同，因此，我们以最常用的平移和旋转为例进行学习。在深度学习领域，我们常用平移、旋转、镜像等操作进行数据增广；在传统CV领域，由于某些拍摄角度的问题，我们需要对图像进行矫正处理，而几何变换正是这个处理过程的基础，因此了解和学习几何变换也是有必要的。
大家熟知的地图软件 mapinfo 被禁止使用之后，开源地图软件QGIS 在通信圈大放异彩，今天分享一下使用 QGIS 创建缓冲区的步骤。
为计算方便，根据对称性取半结构，且刻意将初始刚度设为1，便于观察。取半结构之后，自由度只有一个，用Excel也能算了。当外荷载较小时，不会出现“跳跃”现象，而且结果也会收敛。
3D坐标系是3D游戏开发与VR开发中的基础概念。一般而言3D坐标系都是使用的 笛卡尔坐标系来描述物体的坐标信息，笛卡尔坐标系：分为左手坐标系与右手坐标系
介绍 W3C设备方向规范允许开发者使用陀螺仪和加速计的数据。这个功能能被用来在现代浏览器里构筑虚拟现实和增强现实的体验。但是这处理原生数据的学习曲线对开发者来说有点大。 在本文中我们要分解并解释设备方
本文介绍基于gdal模块，在命令行中通过GDAL命令的方式（不是Python或者C++代码，就是gdal模块自身提供的命令行工具），对栅格遥感影像数据加以投影，即将原本的地理坐标系转为投影坐标系的方法。
KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一。可以用来从事立体图像、光流估计、三维检测、三维跟踪等方面的研究。
OhhTools工具包大部分工具类都是基于Hutool工具包,二次封装成B4A的一个工具包,里面包含了大部分Hutool工具包的功能,目前只封装了几个大的常用工具类,后续还会继续增加,其它功能都是根据日常开发中常用的功能封装,包括数据库访问类目前支持MySQL,SQLServer(MSSQL),ORACLE,MariaDB等,后续将会增加更多的功能支持,以帮我们的开发人员通过VB语法快速开发安卓应用。
本文提出了一种获取高分辨率的三维视觉信息的方法，主要通过融合结构光视觉测量系统获得的三维信息和二维线扫描相机拍摄的高分辨率图像。
自动驾驶汽车的发展已经见证了硬件传感器记录感官数据的容量和准确度的发展。传感器的数量增加了，新一代传感器正在记录更高的分辨率和更准确的测量结果。在本文中，我们将探讨传感器融合如何在涉及环环相扣的数据标记过程中实现更高程度的自动化。
多机器人系统是近年来机器人研究领域的热门话题之一。由于其在大规模环境中感知和行动的能力，多机器人系统在工厂自动化、智能交通、灾难响应和环境监控等应用中变得越来越受欢迎。
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