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实时自动驾驶车辆定位技术概述

原文:实时自动驾驶车辆定位技术概述 01  摘要 实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车(AVs)实现安全、高效驾驶至关重要,而实时性能对于AVs及时实现其当前位置以进行决策至关重要。...迄今为止,没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编程语言的不同定位技术之间的实时性能,并分析了定位方法、实时性能和准确性之间的关系。...自动定位实时性能是评估AV安全驾驶的关键指标之一。上述调查还提到,研究人员在设计定位系统时应仔细考虑不同技术的计算负载和实时性能。...然而,上述实时性能比较仅在各种平台上运行相同的算法。在各种硬件平台和编程语言上展示了不同定位解决方案的实时性能。...IMU、超声波、多传感器融合和基于雷达的自定位可以通过低成本处理器满足安全驾驶的实时性能要求(<100ms),而基于激光雷达和视觉的定位可以通过使用强大的处理器实现实时定位

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    医疗物联网:实现实时定位的技术

    其中一个应用是实时定位技术,近年来,这一技术已经成为医疗质量和效率的新标准。...实时定位技术可确保在正确的位置提供正确的资源,根据位置自动执行任务,并改善出院流程和房间周转率,从而节省了宝贵的临床医生时间。它可以帮助医疗行业确定患者护理服务的瓶颈,并提高资源利用率和患者满意度。...此功能对于准确定位人员,患者和重要资产(如医疗设备)至关重要。用户可以创建软件定义的规则,以实现基于规则的工作流程的自动化。...实时位置服务有几个特定的用例,每个用例都有一组核心的技术需求。例如,资产定位至少需要使用纯RF网络,该网络提供灵活且易于扩展的解决方案,并提供大约30英尺内的估计位置。...实时定位服务之旅 随着技术的不断发展和更多可能性的出现,至关重要的是确保医疗保健组织应用正确的技术和基础架构来适当满足其机构的特定需求。

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    JS|JavaScript脚本也可固定位

    问题描述 “如果不改变标签的位置,如何固定JS的脚本呢”,当我们在网页中写入JavaScript代码时,如果我们每次都必须在其他标签之后嵌入JavaScript代码,不仅会造成代码的冗余...我们了解了BOM我们现在来解决怎么让其固定位置且生效,大家都知道在JavaScript中我们都会用function来定义函数,让函数调用来解决这个问题。 <!...我们是通过window的页面初始化事件处理函数,我们通过这个函数来执行下面的代码,通过函数的调用来执行下面的js代码,这句代码在刚开始是不会执行的,当页面完全加载完毕后才会调用js代码。...这样我们保存之后再运行我们就会发现js代码生效了。 结语 我们在写JavaScript脚本时一定要注意代码位置,注意代码的解析顺序及其对象的属性。...如果想要其位置固定就需定义相应函数来调用其js代码让其生效。我们在定义函数时一定要注意其符号必须是英文状态下的符号,否则会产生解析错误。

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    案例分享——定位手环(日常看护、社区智慧养老、实时定位、一键远程报警)

    【需求】: 1)适用于养老院老人的精简定位手环; 2)定时上报定位信息,便于日常跟踪看护; 3)主动一键SOS求救,远程求助急速响应; 4)异常摔倒自动报警,提高救援效率,防止二次伤害; 5)企业云平台按需定制...; 6)等等~~ 【关键技术手段】: 1)BD+GPS+GLONASS+LBS四重硬核定位手段,增强收星范围,实现定位精度2.5m; 2)软AGPS加速定位技术,加强搜星速度,室内信号微弱的情况下,...仍缩短冷启动定位时间至10s内; 3)基于运动传感器及异常动作检测算法,实时监控异常摔倒动作; 4)基于移动网络的终端与服务器TCP数据传输; 【DEMO展示】:  【总结】:

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    案例分享——定位手环(日常看护、社区智慧养老、实时定位、一键远程报警)

    —————————————————————————————————— ​【需求】: 1)适用于养老院老人的精简定位手环; 2)定时上报定位信息,便于日常跟踪看护; 3)主动一键SOS求救,远程求助急速响应...; 4)异常摔倒自动报警,提高救援效率,防止二次伤害; 5)企业云平台按需定制; 6)等等~~ 【关键技术手段】: 1)BD+GPS+GLONASS+LBS四重硬核定位手段,增强收星范围,实现定位精度2.5m...; 2)软AGPS加速定位技术,加强搜星速度,室内信号微弱的情况下,仍缩短冷启动定位时间至10s内; 3)基于运动传感器及异常动作检测算法,实时监控异常摔倒动作; 4)基于移动网络的终端与服务器TCP数据传输

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    物联网知识科普(4)——室内实时定位技术及原理

    RTLS即 Real Time Location Systems的简称,实时定位系统。 RTLS是一种基于信号的无线电定位手段,可以采用主动式,或者被动感应式。...谈到定位,大家首先会想到GPS,基于GNSS(全球导航卫星系统)卫星定位已无处不在,但卫星定位有其关键弊端:就是信号无法穿透建筑物实现室内定位。 那么,室内定位问题如何解决呢?...适用:Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航,可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。 ? ▲ Wi-Fi室内定位模式 ?...▲ iBeacon室内定位模式 以上是成型的主流的室内定位方案,每种定位模式均有其优势和劣势,随着室内定位和科技的发展,未来必定是多模式融合定位的结果,同时更大的难题是室内外无缝切换定位解决方案。...常用定位原理介绍。 一、TOA定位技术原理 TOA也被称为圆周定位技术,实际定位过程中通过设备发射电磁波测量得到当前定位点到三个标定点的时间:t1、t2、t3。

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    一文了解什么是U位级实时定位

    U位级实时定位的定义U位是数据中心行业最常用的用于标定机柜存放设备的物理空间的基本单位,也是标定服务器、存储、交换机等设备的物理尺寸的基本单位。...U位级实时定位,就是对机柜内U位级物理空间数字化、IT设备资产进行实时定位和精细化管控的一项新技术。U位定位技术发展的三个阶段早期探索期:基于EIC单总线(1-wire)技术的接触式电子标签。...但是由于IDC机房中服务器、存储、交换等用电设备数量众多,强电磁干扰严重,单纯基于RFID的U位定位技术很难满足U位定位(毫米级)的高精度定位要求,所以单纯基于RFID技术的U位定位技术在IDC行业中的应用效果并不好...MC-RFID技术具有可靠性高、定位数据准确、产品使用寿命长,成本优势等多项特点,突破了多年以来困扰行业的感知定位技术瓶颈,所以获得了众多IDC用户的良好评价,并有望引领下一代U位级定位技术趋势。...1、资产定位:U位资产实时定位,可以让现场运维者快速找到指定的服务器;2、资产盘点:通过系统实时自动化盘点,解决了人工盘点易出错、数据不准确、耗时耗力等问题;3、容量管理:实时统计U位使用率,科学规划机柜容量管理

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